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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及氦气提纯工艺领域,公开了一种提纯氦气的方法、系统及应用。方法包括:在催化剂存在下,将原料气和可选地氧气进行催化反应,进行第一膜分离、靶向脱氢、第二膜分离,得到氦气和贫氦气体,贫氦气体返回步骤S2进行第一膜分离;或者,在催化剂存在下...
  • 本发明公开了一种菌根食用菌林下栽培用施肥装置,涉及到食用菌种植技术领域,包括移动组件,所述移动组件两侧共同设置有肥水喷淋组件,所述移动组件顶部自后向前依次设置有水溶性肥料添加组件、推拉拨动组件和肥水容纳机构,所述肥水容纳机构内部设置有两组对...
  • 本发明涉及一种用于超深竖井高程精密传递的测量方法,在超深竖井整个高程传递的过程中,对测量作业环境进行综合考虑,采用两台架设在竖井不同层高点的全站仪进行同步对向观测,并利用竖井临时吊装孔做为高程传递路径,能有效削弱误差,确保高程传递成果的精度...
  • 本发明属于道路施工技术领域,尤其涉及一种GTM沥青道路施工装置及其施工方法,本发明提供一种GTM沥青道路施工装置,包括压路机本体,压路机本体上转动设置有驱动轮,压路机本体内设置有驱动组件,压路机本体端部设置有安装板,安装板上设置有喷水组件,...
  • 本实用新型涉及一种吸附塔及气体制备装置。现有吸附塔需要定制,影响生产效率。本实用新型包括塔体,所述塔体包括底座以及设置在底座上的顶罩,所述底座和顶罩间设置至少一根模块管,以使底座、模块管以及顶罩竖向叠置并围合形成与外界隔绝的吸附腔。通过设置...
  • 本发明属于合成氨技术领域,尤其涉及一种合成氨系统及柔性控制方法。合成氨系统包括原料模块、增压模块、缓冲模块、反应模块以及分离模块,反应模块包括预热单元、加热单元和反应单元,反应单元中包括k个反应塔和j个换热器,k和j均为正整数且j≤k,通过...
  • 本发明涉及一种甘蓝穴盘苗自动移栽机及移栽方法,属于农业机械技术领域。该移栽机包括送盘、取苗、投苗和栽植装置,其中主要改进点在于取苗装置,所述取苗装置的取苗爪通过磁吸聚集在取苗位抓取穴盘苗;转运至投苗位时,利用取苗爪上的销轴和固定在机架上的滑...
  • 本申请是关于一种飞机自主着陆的多源融合方法,涉及传感器组合导航的技术领域。本申请在飞机向跑道着陆飞行过程中,先将飞机的飞行阶段划分为三个飞行阶段,然后在飞机的运行结束时间内,如果飞行高度大于200英尺,进一步判断视觉是否可用,如果视觉不可用...
  • 本发明提供了一种三元材料前驱体及其制备方法、三元材料与锂离子电池,所述制备方法包括:在保护气氛下,将包括镍盐、钴盐和锰盐的混合金属盐溶液、添加剂溶液、沉淀剂溶液以及络合剂溶液并流通入底液中,共沉淀反应,制备得到所述三元材料前驱体;所述添加剂...
  • 本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种基于AGV小车协同定位的多源数据融合方法,该方法包括:通过多源传感器融合进行AGV小车定位原始数据采集与预处理,得到用于协同更新的标准化特征值与预测参数;通过融合物理传播特征与测距波动信息进行噪声因子优化...
  • 本实用新型涉及农业种植的技术领域,特别是涉及一种自走式小麦电动播种机,其在将小麦播种到田地中以前,可以辅助人们对小麦的拌种,降低了劳动强度,使用方便,实用性高;包括小麦播种机本体,小麦播种机本体上设置有车架和播种箱,播种箱内设置有腔室,播种...
  • 本实用新型涉及裂缝修复的技术领域,特别是涉及一种市政道路桥梁裂缝修复固定结构,其提高了装置对裂缝按压修复的针对性,提高了装置对裂缝修复的效果,提高了实用性;工作台的底端对称安装有两个气缸,两个气缸的底端固定安装有连接块,两个连接块之间旋转安...
  • 本发明涉及废旧电池材料的回收利用技术领域,公开了一种磷酸铁锂电池废料的回收利用方法,包括:将磷酸铁锂电池废料进行充分酸浸,固液分离后得到浸出液;向浸出液中加入足量与磷酸根竞争的铁离子络合剂和足量与锂离子竞争的锂沉淀抑制剂稀释后得混合液;控制...
  • 本发明公开了一种适用于丘陵山地耕种区无人自主播种机器人,包括主架,主架的后端设有后置电控驱动轮组件,前端设有前置电控驱动轮转向装置,前置电控驱动轮转向装置的上部设有图像摄取装置,下部设有前置驱动轮,其两侧均设有播种单体,后置电控驱动轮组件的...
  • 本实用新型公开了一种热量回收利用的尿素水解制氨系统,包括尿素水解反应器、节能换热器、汽水扩容器、汽动泵、疏水箱、尿素溶解罐、尿素溶液储罐;所述尿素水解反应器蒸汽疏水出口与节能换热器热源侧入口连通,热源侧出口与汽水扩容器入口连通;节能换热器冷...
  • 本发明提供自走式井窖旋转打孔烟苗移栽设备及方法,本发明涉及烟苗移栽技术领域,包括行走主体和打孔投放主体,所述打孔投放主体包括定位平台、打孔装置和投放装置,所述定位平台内壁转动连接有定位转轴,所述定位转轴侧壁设置有安装平台,所述打孔装置和投放...
  • 本申请实施例提供一种机器人路径生成方法、装置、设备及存储介质,应用于金融或医疗领域客服机器人路径规划。所述方法可以在获取环境数据后,基于环境数据设定校验规则,再根据环境数据执行路径搜索,以获得前向分段路径和后向分段路径,以根据前向分段路径、...
  • 本申请涉及岩土力学测试技术领域,尤其涉及一种圆形隧洞围岩结构面非接触式测量方法及相关设备,确立测量控制点和测站位置,建立局部测量坐标系,并确定结构面迹线的特征点及其坐标,通过修正洞轴线方位角,将局部坐标转换为全局坐标,构建修正后的局部坐标系...
  • 本发明公开了一种GPS和惯导融合高精度导航方法,针对GPS信号易受遮挡、干扰及惯导误差随时间累积的问题,通过数据预处理、自适应融合算法、GPS信号中断处理和融合结果优化实现高精度导航。数据预处理对GPS数据进行多路径效应检测与修正,对惯导数...
  • 本发明为一种小颗粒种子防堵自适应播种机构,涉及播种设备技术领域,解决了鸭嘴粘土引发堵料、粘性种子粘连取料孔、取料盒适配性差的技术问题,包括播种仓,播种仓外侧转动安装有播种盒,播种盒一侧固定有进种盒,进种盒内有取料盒,取料盒上开设有多个取料孔...
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