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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
非结构化道路下多算法相结合的轨迹规划方法
本发明公开一种非结构化道路下多算法相结合的轨迹规划方法,属于自动驾驶技术领域,其包括:先用Hybrid A
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算法生成初始搜索轨迹,再通过QP算法和OBCA算法对其分段并行优化,并对所获得的优化轨迹进行轨迹后检查,若检查...
带清理机构的压路机
本发明涉及道路施工设备技术领域,具体为带清理机构的压路机,包括主体架,主体架的侧面转动安装有旋转盘,旋转盘的侧面同步连接有清理板,清理板的侧面转动安装有连接板,连接板的侧面固定安装有第一驱动机,第一驱动机的输出端固定连接有旋转轴,旋转轴的侧...
一种输电线路塔架倾斜角度检测装置
本实用新型公开了一种输电线路塔架倾斜角度检测装置,包括倾角传感器本体和基板,所述基板的中部安装设置有压紧固定件。有益效果在于:本实用新型通过底座底面和压板顶面分别压紧在输电铁塔塔架测量位置上下表面的方式能够将倾角传感器本体快速装夹固定在输电...
一种联产卤化钨与四氟化碳的工艺方法
本发明涉及一种联产卤化钨和四氟化碳的工艺方法,将碳化钨或碳化钨与炭的混合物加入反应器中,再将三氟化氯气体通入反应器中,控制反应器的温度为340~400℃,反应压力为0.01~0.15MPa,进行反应,得到包含六氯化钨、五氯化钨、六氟化钨和四...
喷洒预制管桩边线白灰线的简易装置
本实用新型属于建筑施工领域,具体涉及一种喷洒预制管桩边线白灰线的简易装置,包括内管、与内管连接的下盘、外管以及与所述的外管连接的上盘;所述的内管与所述的外管旋转连接;所述的上盘以及所述的下盘上均设置有开孔。本实用新型专利针对预制管桩边线白灰...
基于旋转电流场与电磁数据融合的AUV导引对接系统及方法
本发明公开了一种基于旋转电流场与电磁数据融合的AUV导引对接系统及方法,属于水下航行器导航技术领域。AUV导引对接系统包括设置在对接基站的发射系统和设置在AUV上的接收系统,发射系统包括圆周均布的若干发射电极,通过接入带有相位差的正弦波电压...
一种室内仓储无人机定位导航方法
本发明涉及无人机导航技术领域,具体涉及一种室内仓储无人机定位导航方法,包括:采用盘点轨迹控制盘点无人机在待盘点仓库中运动,并采用盘点无人机对货架对应位置进行检查;于控制盘点无人机运动的过程中,采用贝叶斯法对激光同步定位栅格和视觉同步定位栅格...
一种沥青混凝土加热分离回收装置
本实用新型涉及回收装置技术领域,且公开了一种沥青混凝土加热分离回收装置,包括分离室、加热棒,还包括有搅拌辊、搅拌杆、第一齿轮、搅拌机构与破碎机构,分离室的内部设置有加热棒,分离室的内部设置有搅拌机构,分离室的顶部设置有破碎机构,搅拌机构的内...
一种高纯钼酸的无氨化制备工艺及高纯三氧化钼的无氨化制备工艺
本发明具体涉及一种高纯钼酸及高纯三氧化钼的无氨化制备工艺,将钼盐溶液进行处理,包括下述操作步骤:(1)初步化学除杂;(2)精密过滤;(3)离子交换法深度除杂;(4)钼的吸附;(5)洗涤;(6)解析;(7)脱酸;(8)制得高纯钼酸;脱酸后溶液...
架空高压线指定待测点至施工面投影点位置及垂距的测量方法
本发明公开了一种架空高压线指定待测点至施工面投影点位置及垂距的测量方法,包括以下步骤:1)架设全站仪和棱镜并建立测量控制轴线EF,2)建立全站仪的高度基准并完成相关水平距离的测量,3)绘制测量垂面上的相似三角形分析图,4)计算确定架空高压线...
一种火焰熔融法制备球形氧化铝微粉的方法
本发明涉及一种火焰熔融法制备球形氧化铝微粉的制备工艺。火焰熔融法制备球形氧化铝微粉的制备工艺方法包括:氧化铝粉体制备:配制硝酸铝溶液,并向溶液中加入分散剂和晶种,向其滴加氨水溶液,调节pH得前驱体沉淀,将前驱体沉淀经过滤,洗涤,干燥,并将所...
一种扰动辅助充种的离心式玉米高速精量排种器
本发明涉及一种扰动辅助充种的离心式玉米高速精量排种器,包括前壳体、搅动轮、型孔插件、排种盘、后壳体、轴、螺丝、第一轴承和第二轴承;所述排种器进一步包括扰动台阶;当所述型孔插件随排种盘转动到后壳体右侧时,半柱体部的半圆柱表面与所述扰动台阶的扰...
一种沥青路面简易加热修复装置
一种沥青路面简易加热修复装置,包括方形外盒体,外盒体下侧敞口,外盒体内设有若干环形加热管,环形加热管呈同心圆布置,环形加热管通过第一连接支架与外盒体相连,外盒体内还设有长条形加热管,长条形加热管高度相同且集中布置,长条形加热管通过第二连接支...
一种人行道铺装结构
本实用新型涉及一种人行道铺装结构,包括由下至上依次布设的原素土路基层、碎石垫层、混凝土层、砂浆找平层,砂浆找平层的上侧并排排布有长条形基座,每一个长条形基座上端面的两侧沿其长度方向设置有卡槽,相邻长条形基座连接处的上侧均沿长条形基座的长度方...
一种转炉渣和污泥焚烧灰联合处理及回收磷的方法
本发明公开了一种转炉渣和污泥焚烧灰联合处理及回收磷的方法,首先将污泥焚烧灰与熔融转炉渣充分混合,利用熔渣余热进行矿物相重构,熔渣冷却后得到混合渣,将混合渣破碎后筛分,得到渣粉;然后将渣粉加入到稀酸溶液中进行浸出,浸出过程中控制pH值1.0~...
一种橡胶树种植用钻孔施肥设备及施肥方法
本发明公开了一种橡胶树种植用钻孔施肥设备及施肥方法,涉及施肥设备技术领域。本发明包括施肥机、钻孔组件以及施肥组件,移动安装板移动靠近橡胶树,每组钻孔单元的调整移动块移动带动升降套筒移动至与橡胶树对应位置,升降套筒带动升降钻杆竖直移动,升降套...
一种用于井下导线点测绘的激光反射锤球
本实用新型公开了一种用于井下导线点测绘的激光反射锤球,属于井下测绘装备技术领域,具体包括锥球;锥球中部设有一圈X轴反光标线,锥球表面绕锥球圆周方向等距离竖直设有若干Y轴反光标线;锥球的顶端一体成型有螺套,螺套上旋拧有用来安装悬吊拉绳的吊绳安...
一种十字花科蔬菜制种水肥一体化装置
本实用新型公开了一种十字花科蔬菜制种水肥一体化装置,属于水肥一体化装置技术领域,包括机架,所述机架的内部固定连接有储液桶和储肥桶,所述机架的内部底端固定连接有混合桶,所述混合桶的排液端位置导通连接有增压泵;所述机架的顶端焊接有三角肋板。顶板...
一种具有延迟氧化特性的高熵载氧体
本发明公开了一种具有延迟氧化效应的高熵载氧体。所述具有延迟氧化效应的高熵载氧体为尖晶石结构,在实现高反应活性的同时,亦可维持高机械强度与良好的抗烧结团聚特性。不同于常规载氧体还原速率慢而氧化速率快,本发明高熵载氧体的氧化还原特性与之相反,其...
一种用于甲醇转换氢能源的反应装置
本发明公开了一种用于甲醇转换氢能源的反应装置,涉及制氢技术领域。本发明包括进料机构、反应机构和除杂机构。本发明通过对进料机构中进料组件、搅拌组件和汽化组件的设计,以及各个组件之间的配合连接关系,增加了混合原材料在混合箱体中的流动性,增加了甲...
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