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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
钙化生物质与铁粉耦合处理高铁赤泥制备炼铁球团的方法
本发明涉及赤泥处理技术领域,具体涉及一种钙化生物质与铁粉耦合处理高铁赤泥制备炼铁球团的方法,S1、矿浆化;S2、转型溶出;S3、液固分离;S4、转型渣球团化;S5、高炉炼铁球团的制备。在钙化生物质化与铁粉的双重耦合作用下,高铁赤泥中的Fe<...
一种按键式数字可调电位器
本实用新型公开了一种按键式数字可调电位器,涉及智能控制领域,包括壳体,所述壳体上安装有密封盖,所述密封盖底部通过安装架螺纹连接有若干个按键本体,且按键本体的键帽穿过密封盖上设置有开孔;所述壳体内设置有引出端、MCU以及电阻体,所述按键本体与...
地层沉降监测分层标标底插钎
本实用新型涉及地质监测技术领域,提供了一种地层沉降监测分层标标底插钎,包括钎体,所述钎体的顶部开有连接孔,所述连接孔的上部为螺纹段,所述连接孔的下部为连通段,所述连接段的内壁上开有导向孔,所述导向孔与所述钎体的外周面通过通孔连通,所述导向孔...
一种林下种植中药材用菌渣撒料装置
本实用新型涉及一种林下种植中药材用菌渣撒料装置,属于中药材种植技术领域。本实用新型在储料斗内设置粉碎辊用于将干燥的菌渣进行粉碎,并通过撒料组件将粉碎的菌渣颗粒向四周抛撒,避免了人工直接抛撒存在撒料不均匀的问题,省时省力、效率高,并且,粉碎后...
氨合成催化剂、氨制造装置和氨制造方法
一种氨合成催化剂,其是包含金属离子和配体的配位化合物,所述配体包含芳香族多环结构。
一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法
本发明公开了一种施肥机及基于土壤肥力分布的智能施肥方法,施肥机包括多个肥料箱以及落肥管道;每个所述肥料箱的下侧均安装有第一排肥机构;还包括混合箱,每个所述肥料箱的下方还安装有第二排肥机构;所有所述第一排肥机构均将肥料排入所述混合箱,所述混合...
一种FeCoCr/Al磁码盘材料及其制备方法与应用
本发明涉及磁码盘材料技术领域,具体公开了一种FeCoCr/Al磁码盘材料及其制备方法与应用,其中,FeCoCr/Al磁码盘材料,包括依次层叠设置的基底、FeCoCr薄膜以及Al
2
O
3
层,所述FeC...
一种负载5%铜的零价泡沫铁及其制备方法和硝酸盐还原制氨的系统及方法
本发明涉及一种负载5%铜的零价泡沫铁及其制备方法和硝酸盐还原制氨的系统及方法,负载5%铜的零价泡沫铁由泡沫铁置于氯化铜溶液中,并超声制得,铜以簇状形式均匀负载在泡沫铁表面。硝酸盐还原制氨的系统包括高频交变磁场感应加热机、感应加热线圈、储备冷...
基于支撑超平面的无人机实时轨迹规划方法
本发明公开的基于支撑超平面的无人机实时轨迹规划方法,属于无人机飞行控制技术领域。本发明实现方法为:综合考虑无人机动力学和必要约束条件,以最小化飞行时间为优化目标,建立轨迹规划问题。通过适当的方法将问题等价转化为含非凸等式约束的轨迹规划问题,...
一种用于粘土固化路基注浆装置
本实用新型公开了一种用于粘土固化路基注浆装置,包括底座、转动杆和光杆,转动杆设置在底座的上方,光杆设置在底座的一端,转动杆的底部固定连接有第一锥齿轮,底座的顶部固定连接有两个固定板,两个固定板的内部之间转动连接有连接杆,连接杆的一端固定连接...
一种路面裂缝修复用多层压实装置
本实用新型公开了一种路面裂缝修复用多层压实装置,其包括第一安装板,所述第一安装板的一侧上端两侧设有第二安装板,所述第二安装板上固定安装有液压缸,所述液压缸的内部活动连接有活塞杆,所述活塞杆远离液压缸的一侧固定连接有第一轴,所述第一轴的外表面...
一种路线规划方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种路线规划方法、装置、设备及介质,通过在预设出行方式下获取导航地点,确定针对预设出行方式的安全需求,明确用户在出行过程中需要规避的事项以及优先考虑的事项,为用户提供了更加安全的出行选择。最后,根据导航地点和安全需求生成导...
一种6N级高纯碳化硅粉体的制备方法
本发明属于先进陶瓷材料技术领域,具体公开了一种6N级高纯碳化硅粉体的制备方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、配料;步骤S2、声共振混合;步骤S3、高温热解与煅烧;步骤S4、酸洗纯化与洗涤;步骤S5、真空震荡干燥。本发明采用上述一种6N级高纯...
一种厚膜电阻的制备方法
本发明公开了一种厚膜电阻的制备方法,其步骤为:S 1、玻璃保护层的印刷烧结:在烧结之后的电阻层上印刷玻璃保护层,并对玻璃保护层进行烧结;S2、第一次阻值粗修整:对电阻层进行镭切,并将阻值修整至预设值,实现第一次镭切阻值粗修整;S3、镭切刀口...
基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统,包括:获取多层环境的三维点云数据,并对所述三维点云数据进行自适应分层,得到对应涵盖所有高程信息的点云群的层数;构建每一层点云群的高程图;计算当前栅格与相邻栅格的高度差获取当前栅格的可通...
雷达卫星三维姿态导引方法及系统
本发明提供了一种雷达卫星三维姿态导引方法及系统,根据卫星轨道参数信息计算卫星的地心距以及地心经纬度,利用WGS‑84参考椭球模型计算卫星高度和下垂点大地经纬度,进一步获取下垂点地心纬度和地球半径。分别求得下垂点和卫星在WGS‑84地固坐标系...
一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法,包括马尔可夫过程、神经网络构建、全局信息获取、探索率调整、动作选择改进、经验池管理、训练步数判断及目标神经网络更新等步骤。通过本发明,能够有效提高强化学习算法中经验池数据积累的效率,...
便于铺设的模块化塑胶跑道组件及其铺设方法
本发明涉及便于铺设的模块化塑胶跑道组件及其铺设方法,属于塑胶跑道领域,包括模块化单体和呈空心圆管状的安装柱;模块化单体包括自下而上设置且相互连接的沥青基础层和功能层;功能层的四个侧壁对应沥青基础层的四个侧壁设置,分别为两个竖直壁和两个倾斜壁...
一种由CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯的方法
本发明公开有一种由CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯的方法,属于碳酸二甲酯制备技术领域,用于解决现有技术中的催化CO和亚硝酸甲酯反应制备碳酸二甲酯过程中,杂质转化率高、色度高和亚硝酸甲酯的转化率与催化剂的寿命有待进一步提高的技术问题,具体包...
一种MOFs衍生的氧化铁复合氧化锆铁基催化剂及其应用
本发明属于催化剂技术领域,具体涉及一种MOFs衍生的氧化铁复合氧化锆铁基催化剂铁基催化剂及其应用。本发明通过先合成UiO‑66结构,再通过内部生长NH
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‑MIL‑88B形成NH
2
‑MIL‑88B@...
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