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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及碳纳米材料分离纯化技术领域,具体涉及一种单壁碳纳米管的提纯方法及产品,其中,提纯方法包括步骤10:预氧化处理,得一级纯化物料;步骤20:酸化处理,得三级纯化物料,将三级纯化物料进行抽滤,得三级纯化固态物料;步骤30:检测三级纯化固...
  • 本实用新型公开了一种种子喷播枪,属于种子播种技术领域,包括支撑架以及活动安装在支撑架上方的喷筒,喷筒的顶部安装有种子箱,种子箱的底部连接有分拨箱,分拨箱的底部连接有下料管,下料管上安装有阀门,分拨箱的正面安装有电机,电机的输出端连接有位于分...
  • 本发明公开了一种管道机器人导航方法及系统,涉及机器人导航控制技术领域;其中方法包括:响应于避障指令,根据目标点位置及障碍物信息,利用人工势场法计算目标点吸引力与障碍物排斥力;基于吸引力和排斥力,确定行驶方向及相邻关节单元的目标夹角;根据行驶...
  • 本实用新型提供一种路面整平装置,该一种路面整平装置,包括底板,底板底部的一侧连接有万向轮,底板表面的两侧均开设有通孔,底板底部的四角均设有定位块,其中定位块的一侧设置有压平机构,压平机构便于对路面进行压平,底板的一侧设有吸尘壳,底板顶部的一...
  • 本发明公开了一种高粱毯苗移栽装置,解决了现有移栽机使用成本较高,而较难适用于小面积高粱种植场所的技术问题。包括与外界行走设备相连的支撑架,若干个并排设于支撑架上的开沟头,设于支撑架上的栽苗机构,以及若干个并排设于支撑架上并且分别与开沟头相适...
  • 本发明公开了一种基于深度学习网络和特征点识别的室内定位方法,涉及室内定位领域,主要方案为:获取目标设备在机器视觉坐标系、雷达坐标系和惯性单元坐标系中的坐标数据;并转化为转换坐标,转换坐标将融合转化为实际坐标,进一步计算目标设备的位置偏移度;...
  • 本发明涉及一种煤矿井下车辆自动驾驶路线的规划方法,属于路线规划技术领域。方法包括:获取煤矿井下车辆的实时车辆状态数据和巷道的实时巷道状态数据;构建三维巷道模型,并在三维巷道模型上标注巷道边界和障碍物;基于实时车辆状态数据生成车辆运行轨迹,基...
  • 本发明公开了一种基于三轴混合式光纤惯性导航系统的复合旋转方法,步骤1、惯导系统上电,三框光栅回零,装订初始位置并完成初始化;步骤2、完成静止粗对准和绕内框正反转调制精对准;步骤3、进入导航后,控制惯导系统将内框分别锁定在0°和180°两个位...
  • 本发明公开了一种合金电阻器,包括电阻层、连接于电阻层两端的电流电极、与电阻层连接的电压电极;所述电压电极不与电流电极相连。并且,电阻层连接的电流电极大于电压电极,即提高电流电极的空间利用率以有利于电流电极的散热。
  • 本实用新型公开了一种三氟乙酸钠纯化装置,涉及纯化技术领域,包括工作台、结晶室、干燥室、搅拌组件和水冷组件,所述结晶室安装在工作台的顶面,所述工作台的两侧均固定连接有一对第一安装块,所述第一安装块的底面固定连接有弹性部件,所述弹性部件远离第一...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种无水清洗并制备锰酸钠包覆镍钴锰三元材料及其制备方法,通过使用不同摩尔百分比的甲酸钠、四水乙酸锰与镍钴锰三元正极材料在搅拌的作用下清洗、利用草酸沉淀,得到前驱体;将得到的前驱体放入气氛炉中在氧气的保护...
  • 本发明属于烟草种植技术领域,公开一种打塘装置及移栽机,打塘装置包括四连杆机构、打塘钻和驱动件,四连杆机构包括机座、第一摆臂、第二摆臂和主摆臂,第一摆臂与第二摆臂相对设置,机座包括第一连接区和装配区,第一摆臂中间位置和第二摆臂首端均与第一连接...
  • 本实用新型公开了一种蔬菜种植用覆土压平装置,该装置包括:倾斜设置在运移机具尾部的缓冲架,缓冲架尾部两侧分别设置有第二滑轨;两个竖直设置的机架板,设置在缓冲架内;前置横杆,设置在两个机架板前侧,其两端分别设置有前置滑轮,前置滑轮滑动安装在缓冲...
  • 本实用新型涉及农业器械技术领域,且公开了农业播种机的行距调节装置,包括安装杆,所述安装杆的两端均固定设有安装板,所述安装杆的杆壁滑动设有多个均匀分布的滑套,所述滑套的内部竖直穿过设有播种管,所述播种管的上端固定设有接种盒,所述接种盒的顶部设...
  • 本实用新型公开了一种道路铺设装置,具体涉及道路铺设技术领域,包括底座,底座的一端顶部设置有扶手架,且底座的底部两侧均安装有轮子,底座的顶部靠近扶手架的一侧设置有水泥砂浆搅拌罐,水泥砂浆搅拌罐的顶部连接有双孔加料斗,底座的顶部靠近水泥砂浆搅拌...
  • 本申请公开了一种路径规划方法、装置及电子设备,涉及工业控制技术领域,用以提高AGV路径规划的效率以及实现最短路径的规划。该方法包括:首先,根据目标AGV的负载值和可行驶距离,确定目标AGV的待配送点集合;然后,根据待配送点集合以及目标AGV...
  • 本实用新型提出了一种道路侧石靠背浇筑一次成型装置,包括沿着侧石顶部和侧部滑行的直角架,分布在直角架两侧的T型调节臂,以及两侧分别贯穿设置于两侧调节臂T型短侧的浇筑成型架;所述浇筑成型架的左右两侧中至少一侧设置有整平器,整平器包括底面整平铲以...
  • 本发明公开了一种甲烷裂解制氢工艺和装置,包括陶瓷膜反应器,所述陶瓷膜反应器包括壳体和设置在壳体内呈管状的石英陶瓷微滤膜,所述石英陶瓷微滤膜与壳体的顶部和底部均密封固定连接从而将壳体分为内腔和外腔;所述石英陶瓷微滤膜由石英陶瓷支撑体和设置在石...
  • 本发明公开了一种车辆增强现实导航方法、增强现实抬头显示装置及车辆。其中,该方法包括:根据获取的车道级导航地图数据,获取导航路线途径的岔路口数据;响应于岔路口数据满足预设触发条件,在车辆的增强现实抬头显示视场范围内渲染展示至少一个反向引导元素...
  • 本发明公开了一种基于道路风险场的车辆局部路径规划方法,所述方法包括获取车道边界信息和车道线信息,以构建道路风险场;根据被控车辆与周围车辆的相对运行状态信息,构建车辆风险场;将道路风险场与车辆风险场映射至同一坐标系下后进行叠加,得到总风险场;...
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