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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,尤其涉及一种基于真空离子镀的正极材料表面包覆方法及其应用。本发明的表面包覆方法,通过将钴酸锂、镍钴锰酸锂或镍钴铝酸锂等正极材料粉末置于振动筛网上,采用电子束熔融靶材粉末进行离子辅助沉积包覆,形成2‑50nm的连...
  • 本发明提供了一种易储存的二氧化铈修饰硼燃料及其制备方法,该方法以硼燃料为载体,该方法采用水热法在硼燃料表面负载二氧化铈颗粒,制得易储存的二氧化铈修饰硼燃料。水热法是以三氯化铈和氨水为原料,三氯化铈和氨水在水热釜中发生反应生成二氧化铈。水热法...
  • 本申请公开了一种二异丙胺‑异丙醇三元含水体系的膜渗透‑加压精馏耦合工艺,所述工艺步骤包括通过共沸精馏塔初步分离后塔顶得到二异丙胺‑异丙醇‑水均相三元混合物,冷却器冷却,得到三元混合物;输送至膜脱水组件选择性脱除水分;脱水后的二异丙胺‑异丙醇...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合感知的林区环境无人车导航方法及系统,利用车载激光雷达传感器进行点云地图构建,结合IMU惯性测量仪数据,融合后对支撑地面起伏状态及沉降特性等进行实时监测,同时对未来地面情况作出预测评估,用于车辆的路径规划;针对...
  • 本发明提供了一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法,包括:采集微惯性卫星组合导航系统的陀螺和加表输出、以及导航信息,并对陀螺和加表输出进行预处理获取陀螺角速率增量和加表加速度增量;设置模型训练输入和输出;采用深度学习LSTM模型进行模型...
  • 本申请涉及复合材料领域,公开了一种具有吸波或散射特性复合材料及其制备方法。制备方法包括以下步骤:将稀土材料和碳纳米管进行界面极化预处理,以增强其表面活性位点;将经过所述界面极化预处理的稀土材料和碳纳米管与聚丙烯腈悬浮液混合,通过超声波振动处...
  • 本发明提供了一种制导炮弹用惯导系统刻度系数误差补偿方法,包括:采集制导炮弹用惯导系统的陀螺和加表输出,对陀螺和加表输出进行预处理获取惯导角速度误差和加速度误差;根据惯导角速度误差和加速度误差进行特征提取,设置模型训练输入和模型训练输出;根据...
  • 本发明涉及光催化CO2还原技术领域,具体涉及一种Cl掺杂Cu2O/Cu3SnS4复合光催化剂的制备方法及其应用。常规Cu2O光催化...
  • 本发明公开了一种高熵双氢氧化物/碳纤维气凝胶电磁吸波材料及其制备方法,方法具体包括如下步骤:(1)对绿藻活化处理后得到碳纤维,将碳纤维进行冷冻干燥处理,得到气凝胶碳纤维;(2)将热处理后的气凝胶碳纤维浸入高熵层状双氢氧化物前驱体溶液中进行水...
  • 本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质,应用于机器人内的处理器,方法包括响应规划路径和任务参数,从当前空间获取障碍物点云转换至二维地图进行聚类,得到多个聚类障碍物并选取绕障空间中心点,对各聚类障碍物进行排序膨胀后,若规划...
  • 本发明提供了一种船闸人字门几何形状垂线测量装置及方法,它包括用于对整个装置进行支撑固定的磁力底座,所述磁力底座的顶部固定有垂直布置的螺杆,所述螺杆上通过螺纹配合安装有多个高度能够调节的调节螺母,每个所述调节螺母的外壁上都固定有支架,所述支架...
  • 本发明涉及育苗播种技术领域,具体公开了一种孔板式小麦育苗均匀播种装置,包括育苗盘以及育苗盘输送机构,位于所述育苗盘输送路径的正上方设置有播种机构,所述播种机构的正上方设置有供种机构,所述播种机构包括固定在育苗盘输送机构上端的两个纵梁板,两个...
  • 本申请提供了一种半球谐振陀螺出锁方法,能使陀螺不受外界输入影响,降低陀螺锁区阈值,该方案包括步骤一:在恒温环境中安装半球谐振陀螺,保证半球谐振陀螺的陀螺输入轴指向天,之后对陀螺阻尼不均匀性标定以及虚拟进动力的标定;步骤二:计算贝塞尔系数;步...
  • 本发明涉及一种含氟化氢的氟硅酸的综合利用方法,包括以下步骤:1)将含有氟硅酸的原液与氟化钾原料反应,固液分离后得到氟硅酸钾和氢氟酸溶液;2)氟硅酸钾与氢氧化钠原料反应,固液分离后得到氟化钾溶液、氟化钠和二氧化硅的混合物;氟化钾溶液返回步骤1...
  • 本发明公开了一种光纤陀螺闭环调制2π复位的参数调节方法及存储介质,该方法包括:确定数字积分器稳态工作点以及对应的调制增益初始值,建立基准工作状态;基于所述基准工作状态对参考电阻进行校准,以建立数字控制量与Y波导半波电压之间的对应关系;基于传...
  • 本发明公开了一种用于甲醇生产的精制提纯系统,包括反应精馏塔、加压精馏塔和常压精馏塔、甲醇精馏单元和甲醇灌装单元,所述常压精馏塔配套有再沸器、塔顶冷凝器和塔顶缓冲罐;所述甲醇精馏单元包括精馏釜和冷凝箱;所述甲醇灌装单元包括支撑台,支撑台的上方...
  • 本实用新型涉及测斜管辅助安装技术领域,公开了一种水平管幕变形监测用测斜管安装辅助装置,包括:辅助安装机构,定位机构,移位机构;辅助安装机构包括内撑环,内撑环周向内表面设置有120°等间隔开设的三个第一定位组件,内撑环底部固定设置有固定卡箍,...
  • 本发明公开了一种用于市政道路施工的可调节压实装置,涉及道路施工设备技术领域,包括底板,所述底板的上端固定连接有L形固定板。本发明通过设置的双轴电机、蜗杆一、蜗轮一、残齿轮、转轴一、拉动齿板、拉绳一、凹形导管一以及配重块之间的相互配合下能够带...
  • 本申请涉及氧化铝制备技术领域,尤其涉及一种氢氧化铝气态悬浮焙烧的方法及系统。所述方法包括:将辅助燃料和主体燃料进行混合,得到混合燃料;将预设梯度体积浓度的氧气和混合燃料混合,得到焙烧燃料;使氢氧化铝形成多层的悬浮态氢氧化铝;使用焙烧燃料将多...
  • 用于播种机的计量单元及相关隔离方法。本发明涉及用于播种机的计量单元,包括:密闭壳体(1),包括固定部分(2)和可移动门(3),壳体(1)的固定部分(2)包括与挡板相关的用于颗粒物料的入口,挡板能由选择元件(12)操作以将挡板置于密封位或开放...
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