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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备
本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取第一传感器量测数据,并以此从共享缓冲区获取对应的第一滤波器状态数据,共享缓冲区用于缓存预设时间长度的滤波器状态数据,第一滤波器状态数据通过第一扩展卡尔曼滤波器得到;...
到达时间不确定度的确定方法和相关方法及装置
本发明公开了到达时间不确定度的确定方法和相关方法及装置。所述方法包括:使用历史规划道路以及历史规划道路对应的实际不确定度,对预设的不确定度神经网络模型进行训练,学习所述不确定度神经网络模型中影响所述不确定度的各权重;所述实际不确定度为历史规...
一种使用混合沉淀剂连续化制备低杂质碳酸稀土的装置
本实用新型公开一种使用混合沉淀剂连续化制备低杂质碳酸稀土的装置,包括:沉淀系统,沉淀系统包括若干级依次串联的沉淀槽,任一沉淀槽内分别安装有搅拌单元;沉淀剂添加系统,沉淀剂添加系统包括沉淀剂溶液槽,沉淀剂溶液槽的出水端安装有第一输送管,第一输...
一种沥青混合料自动化铺设装置
本发明涉及沥青铺设领域,具体的说是指一种沥青混合料自动化铺设装置,包括沥青输送车,所述沥青输送车的外侧表面上固定连接有支撑套壳,所述沥青输送车的两侧内壁面上固定连接限位套筒,所述支撑套壳和限位套筒的内侧壁面上活动套接有抽拉杆,所述支撑套壳的...
一种用于工程测量的倾角测量设备
本发明公开了一种用于工程测量的倾角测量设备,包括:主体内部设有一底部开口的安装腔;调节部件设于安装腔内,其上设有一侧驱动端和支撑端;测量部件设于安装腔内,其并与调节部件的驱动端、支撑端相连接;封盖设于安装腔底部,其与主体之间为可拆卸式固定连...
一种金属钐促进下银催化合成醛的方法
本发明公开了一种在N,N‑二甲基甲酰胺中用卤代烃在金属钐和银盐促进下来制备醛的简便方法。搅拌下将卤代烃加入N,N‑二甲基甲酰胺中,然后依次加入金属钐粉、银盐粉末。反应体系在无水的条件下进行。室温搅拌下直至反应完全。所得到的反应混合液进行溶剂...
一种旋挖属具
本发明涉及农业种植技术领域,尤其是一种旋挖属具,包括连接架、回转驱动件、旋挖筒,所述回转驱动件包括盘体及马达,所述盘体内转动设置有转盘,所述马达与所述盘体固定连接,且所述马达与所述转盘传动连接;所述旋挖筒一端与所述转盘固定连接,另一端设有挡...
一种具有除菌结构的玉米种子育种萌发装置
本实用新型涉及玉米种子领域,具体涉及一种具有除菌结构的玉米种子育种萌发装置,包括育种萌发箱体,用于放置玉米种子进行育种萌发的主体,内杀菌槽,设置于育种萌发箱体的内部。本实用新型设置有内杀菌槽、紫外线杀菌灯、杀菌药箱、加压水泵、分流管、杀菌腔...
一种压差式水肥控制系统
本申请公开一种压差式水肥控制系统,其包括:电动比例阀,设置有第一进液口和第一出液口;进液管道,与第一进液口连通;出液管道,与第一出液口连通,用于输出灌溉或施肥所需的液体;储肥组件,包括储肥容器和带第一电动阀门的进肥管路,储肥容器还设有第二进...
一种农林用定量施肥装置
本申请公开了一种农林用定量施肥装置,属于施肥领域,该施肥装置包括储料箱和开设在储料箱上的出料口以及固定安装在储料箱上的送料机构,所述送料机构包括固定安装在储料箱内位于出料口一侧的伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿储料箱的外壁并于端头处固定安...
一种多工序定量施肥装置
本实用新型公开了一种多工序定量施肥装置,涉及施肥技术领域,包括安装于挖掘机臂上的定量料箱,还包括固定设于挖斗内的下料插管和摆动件以及深度感应机构。通过在挖斗的背面固定焊接由下料插管和摆动件组成的下料鸭嘴,使下料鸭嘴可沿倾斜面插入土壤后,通过...
一种用于硼同位素分离的苯甲醚的连续深度脱水方法
本发明提供了一种用于硼同位素分离的苯甲醚的连续深度脱水方法,首先限定进行硅胶初除水的苯甲醚满足纯度≥99.5wt%、含水量为80~120ppm的条件,然后进行硅胶初除水,使得苯甲醚中的水被硅胶颗粒初步吸附,硅胶初除水得到的苯甲醚的含水量≤5...
一种Ag薄膜层光学常数的测量结构及测量方法
本发明涉及一种Ag薄膜层光学常数的测量结构及测量方法,所述测量结构包括依次层叠设置的Ag薄膜层、金属缓冲层以及第一氧化物介质层;所述Ag薄膜层的厚度≥6nm;所述测量方法为采用椭偏仪对测量结构进行测量。本发明提供的测量结构可以避免Ag薄膜层...
路径的规划方法、装置及存储介质
本申请公开了路径的规划方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取车辆周围第一预设范围内的环境信息,第一预设范围内的环境信息包括每节路段的起点和终点、限速信息、车道线信息、信号灯信息、路况信息和障碍物的位置;获取车辆的行程的起...
一种高速道路施工养护设备
本发明公开了一种高速道路施工养护设备,属于路面养护设备技术领域,包括车架,车架的前端上固定安装有路面铣刨结构,路面铣刨结构与碎石收集装置固定相连,车架的末端设有固定连接的铣刨路面锤压结构,碎石收集装置设置在路面铣刨结构和铣刨路面锤压结构之间...
一种高堆比重的拟薄水铝石的制备方法
本申请提供了一种高堆比重的拟薄水铝石的制备方法,属于拟薄水铝石领域。该方法包括:将铝盐溶液与偏铝酸钠溶液进行低温中和反应,并在反应过程保持中和物料的pH值为6~6.5,得到无定形前驱体料浆;将无定形前驱体料浆进行固液分离,得到第一混合料浆;...
摆体模组和激光水平仪摆体模组
本实用新型涉及激光设备领域,公开了一种摆体模组和激光水平仪摆体模组,包括第一摆体本体,第一摆体本体为空腔的长方体结构,第一摆体本体相对的两个面上分别连接有第一安装部本体和第二安装部本体,第一安装部本体固定连接有第一连接部,第二安装部本体连接...
一种适用于多种肥料的均匀施肥装置及方法
本发明涉及施肥装置技术领域,公开了一种适用于多种肥料的均匀施肥装置及方法,包括主框架,所述主框架用于固定安装在农机设备表面,所述主框架内固定安装有多个储料罐;分料机构,所述分料机构设有多个且分别设于多个储料罐正下方,所述分料机构用于间歇收取...
自动播种机拨种系统及播种机
本发明涉及农业机械,具体涉及自动播种机拨种系统及播种机,所述自动播种机拨种系统包括拨种机构、滚筒和四轮斗,所述四轮斗通过自身的四个轮子与滚筒滚动连接,所述滚筒安装在所述第二转轴上;所述拨种机构包括第一链轮、第一转轴、若干弹性拨轮、第二链轮、...
快速检测脚手架水平度的装置
本实用新型涉及施工检测工装技术领域,公开了快速检测脚手架水平度的装置,包括水平检测座和转动连接于水平检测座上的竖向检测座,竖向检测座具有转动至与水平检测座平行的水平放置态以及转动至与水平检测座相互垂直的竖直检测态;水平检测座上固定连接有气泡...
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