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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供了一种基于恒星定位的空间目标光学探测引导方法,包含以下步骤:步骤一、跟瞄相机拍摄星图,并传至测试设备;步骤二、记录星敏感器输出姿态四元数,测试设备从星图提取星点;步骤三、根据星敏感器姿态四元数和星敏感器与跟瞄相机的理论安装四元数进...
  • 本发明公开了一种基于最优路径的多端点星图识别方法,它包括以下步骤:S1、构建导航星库,并根据最小权重生成树的思想构建含导航星特征模式的导航特征库;S2、处理观测星图,并基于最小权重生成树的思想生成观测星的特征模式;S3、基于双向Hausdo...
  • 本实用新型属于道路施工技术领域,具体涉及一种预制式沥青路面接缝结构,包括格栅网和传力罩,所述格栅网铺设在带有裂缝的路基层上,所述传力罩包括罩板、隔板和架脚,所述隔板设置在罩板的底部,所述架脚对设在隔板底部的两侧,其中,所述架脚用于与所述格栅...
  • 本发明公开一种氢氧化锂溶液的除杂方法,将苛化后获得的氢氧化锂溶液过滤不溶物后通过负载有氢氧化铁的活性炭复合材料的除硅填料,得到除硅后液,然后除硅后液通过除铁树脂,得到除铁后液,所述除铁树脂中为锰基聚苯乙烯共聚物,最后除铁后液经处理得到电池级...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于数字孪生的自动驾驶路径规划测试系统及测试方法。其解决了现有物理测试成本高,仿真测试误差大的问题。包括以下步骤:S1、进行数据采集与建模;S2、将URDF模型加载至ROS平台的Gazebo仿真环境或...
  • 本发明涉及具有补偿的倾斜测量值的测绘杆及在测绘杆中实现的方法。该测绘杆包括:在第一端和第二端之间延伸的杆,其中,包括倾斜传感器的顶部单元安装在一端处,并且指示尖端位于另一端处。发光单元被配置为发送用于从所述第一端和所述第二端中的一端传播到另...
  • 本申请适用于定位导航技术领域,提供了一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法,与传统方法相比,本申请根据运动特征约束和地磁场周期性变化特征约束,筛选出地磁基准库中符合约束条件的候选指纹序列;将实时地磁序列与候选指纹序列进行匹配计算,得到...
  • 一种高原牧草气吹式排种器,属于农用机械技术领域。该排种器包括排种组件,排种组件设置于总种箱上,且排种组件下端连接有落种组件,排种组件下端连接有第一落种管,第一落种管下端滑动套设有第二落种管,第二落种管下端固定连接有缓冲管,缓冲管和水平面之间...
  • 本发明实施例提供了一种利用虚拟道路信息对地图数据校验方法,包括:针对目标采集道路建立模拟真实道路环境的虚拟道路信息;利用所建立的虚拟道路信息,对接收到的车端建图数据、云端制图数据和云端高精度地图数据进行校验;并在车端建图数据、云端制图数据和...
  • 本实用新型涉及仿真草坪技术领域,且公开了一种可快速固定的仿真草坪,包括:草丝层,所述草丝层的下方活动连接有方形胶块,所述方形胶块的上方固定安装有胶液,所述方形胶块的上方固定安装有夹持块,所述方形胶块的外表面活动连接有连接胶块,所述连接胶块和...
  • 提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中,至少一个处理器可以从车辆的相机接收从该车辆的环境中捕获的至少一个图像。该处理器可以分析该至少一个捕获的图像以识别该车辆的环境中的被表示在该至少一个图像中的道路拓扑特征以及与该至少一个图像相关...
  • 本发明提供一种水泥路面病害快速一体化维修装置,属于路面维修技术领域,包括车体,所述车体的驾驶舱内设置有控制系统,所述车体的前端设置有定位支撑架,所述定位支撑架上设置有病害检测定位机构,所述病害检测定位机构用于获取水泥路面病害的长宽深度面积和...
  • 本申请公开了一种水果种植定量施肥设备,所述定量施肥设备包括在每棵果树处设置的喷淋机构;所述喷淋机构包括布置在单棵果树旁的肥料储罐,以及沿单棵果树树干周侧布置的多个旋转喷头,所述多个旋转喷头通过管路与肥料储罐连接;所述肥料储罐和多个旋转喷头的...
  • 本发明提供一种从含锂石膏渣中回收锂盐并同步解毒的方法,所述方法包括:(1)混合含锂石膏渣和盐溶液,进行搅拌浆化反应,所述搅拌浆化反应中含锂石膏渣中二水硫酸钙转化为半水硫酸钙和/或无水硫酸钙,得到反应物料;步骤(1)所述盐溶液包括硫酸盐溶液和...
  • 本实用新型提出了一种单人垂直度检测器,包括:伸缩式立杆,其顶端和底端分别垂直设置有横杆和底座;线锤,其顶端连接在所述横杆上;刻度板,其安装在伸缩式立杆上,所述刻度板的中部开设有用于线锤穿过的穿孔,所述刻度板与横杆上均设置有刻度;所述刻度板、...
  • 本实用新型涉及道路施工技术领域,具体公开公路加宽路基找平结构,包括固定框、振动电机和刮板,固定框下端设有移动座,移动座两侧设有转筒,移动座上方设有U型架,U型架与固定框滑动连接,固定框内设有用于调节U型架高度的升降机构,固定框正前方设有装配...
  • 本发明属于压电光催化剂领域,具体涉及一种用于光催化产氢及还原CO2的CuCo2S4/Co0.2Cd0.8S复合催化剂。本发明以铜钴...
  • 本申请涉及一种自适应智能铺砖机,包括履带底盘、第一坡道、宽度自动调节装置、传送装置和两个排列送砖机构,履带底盘上设有架体,架体上倾斜设置有第一坡道,两个排列送砖机构分别设置在传动带的两端,排列送砖机构包括砖仓推车、抬升装置、振动落砖装置和顶...
  • 本申请涉及一种导航设备故障检测方法、装置及电子设备。该方法包括:分别获取各导航设备的待检测的导航信息和对应的方差阵及各导航设备对应的历史诊断信息;根据历史诊断信息,按照预设交替周期轮流重置第一状态递推器和第二状态递推器对应的状态初始值;根据...
  • 本申请公开了一种乙二醛脱色分离装置,属于乙二醛生产领域,包括罐体,所述罐体的顶部固定连接有进料管,所述罐体的底部固定连接有出料管,所述出料管与罐体的连接处固定连接有过滤网,所述罐体的内部设有支撑杆,所述支撑杆的表面设有搅拌叶,所述搅拌叶与支...
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