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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种公路修建用边坡角度检测装置
本发明属于检测装置技术领域,且公开了一种公路修建用边坡角度检测装置,包括检测组件,所述检测组件的一端铰接有调节组件,所述调节组件的下端设置有移动组件,所述检测组件包括支撑板一,所述支撑板一的顶面固定安装有第一调节单元,所述支撑板一顶面的中部...
一种用于无负极金属电池的改性集流体及其制备方法与应用
本发明涉及一种用于无负极金属电池的改性集流体及其制备方法与应用,先在铜集流体表面进行原位修饰反应,得到铜氧化物纳米材料包覆的集流体,再通过部分原位取代反应,在铜氧化物纳米材料包覆的集流体表面引入硒元素,得到有铜硒化物和铜氧化物复合的改性集流...
一种土路肩边坡滑模结构
本实用新型提供一种土路肩边坡滑模结构,涉及道路施工技术领域,包括挡板,挡板朝向前进方向的一面形成工作面,以通过工作面接触土路肩的一个侧边修整土路肩,挡板包括水平延伸的第一挡板和连接在第一挡板尾端的第二挡板,第二挡板的尾端向前下方倾斜;支撑板...
一种复合绝缘的户外智能交流避雷器
本发明公开了一种复合绝缘的户外智能交流避雷器,涉及避雷器技术领域,包括位于避雷器上下两端的接线端;设置于接线端上并同轴套设于端子座外的密封圈组件,包括螺纹配合的限位环和固定环,且固定环上分别设置有膨胀囊和橡胶圈。该复合绝缘的户外智能交流避雷...
一种基于区块链的导航处理方法、装置以及设备
本说明书实施例公开了一种基于区块链的导航处理方法、装置以及设备。方案包括:确定当前所在车辆在路网上的位置信息;确定路网上存在与位置信息相关的拥堵路况信息;获取区块链上的与相关的拥堵路况信息相关的摄像头信息,摄像头信息是通过摄像头所有方更新至...
一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备
本申请适用于室内定位领域,提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括:接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据;对超声波信号和惯性数据进行滤波处理;根据滤波处理后的超声波信号,采用基于声信号的CHAN算法进行...
一种针对室内场景的多机实时协同定位方法及装置
本发明公开了一种针对室内场景的多机实时协同定位方法及装置,该方法包括:根据室内场景的IMU数据和激光雷达数据,对连续帧进行关键帧选取操作生成关键帧序列;基于激光雷达数据和所述关键帧序列,构建室内场景对应的局部语义地图;针对关键帧序列中任一当...
一种岩土工程勘察用测量设备
本发明公开了一种岩土工程勘察用测量设备,涉及测量装置技术领域,包括检测底座、转动套、摆动臂、指针臂、配重部、指针、盘座、刻度盘、刻度线,指针与刻度线配合使用;设于摆动臂的阻尼单元,阻尼单元用于对指针臂摆动产生阻尼。本发明中,由摆动臂在检测底...
路线规划方法、路线展示方法和相关装置
本申请实施例公开了一种路线规划方法、路线展示方法和相关装置。该技术方案包括:接收行程信息,所述行程信息中包括用户输入的至少一个途经点;确定每个所述途经点对应的多个可达位置点;根据每个所述途经点对应的多个可达位置点以及所述用户对应的起始地和目...
一种用于桥梁高程传递的测量组件、沉降观测系统及观测方法
本发明涉及桥梁测量技术领域,具体涉及一种用于桥梁高程传递的测量组件、沉降观测系统及观测方法。高程传递测量组件,其包括:多个间隔设置的测量单元;测量单元包括:安装框架用于安装在栈桥上,安装框架上设有开口槽,安装框架顶部设有棱镜;全站仪组件收纳...
一种磷酸提纯方法及其应用
本发明公开了一种磷酸提纯方法及其应用,属于化工原料技术领域。该方法包括以下步骤:磷酸粗品溶液调节pH为2‑4,先利用氨基化多壁碳纳米管吸附磷酸阴离子,再利用磺酸型阳离子树脂去除吸附后溶液中的金属离子杂质,获得提纯液,氨基化多壁碳纳米管用氨水...
一种农业技术种植用施肥装置
本实用新型涉及农业种植技术领域,尤其涉及一种农业技术种植用施肥装置,包括,两个调节板;以及,安装套,固定设置在两个所述调节板上,用于与现有的微耕机进行连接;深挖部件,可转动设置在两个所述调节板之间,所述深挖部件与调节板相互配合使得深挖部件挖...
阵列式插入振捣设备
本实用新型涉及阵列式插入振捣设备,属于路桥施工设备技术领域。阵列式插入振捣设备,包括主桁架以及设置在主桁架上的振捣机构;所述振捣机构设置若干个,振捣机构的振捣棒可以上下移动;每个振捣机构单独控制升降;主桁架的两端设置升降机构,且通过升降机构...
一种可变长度的沉降观测点
本实用新型涉及岩土工程监测技术领域,具体涉及一种可变长度的沉降观测点,包括设置在墙体表面的安放点和检测机构,检测机构包括观测装置本体、螺纹杆、外壳、防护壳和两个固定组件,外壳与墙体螺纹连接,并位于安放点的内部,观测装置本体与外壳滑动连接,并...
一种冷拌排水路面结构
本实用新型提供了一种冷拌排水路面结构,其包括路基层,以及依次层叠在路基层上方的高粘防水粘结层和冷拌排水层,其中,冷拌排水层包括铺设在高粘防水粘结层上的碎石层,以及与碎石层交织设置且与高粘防水粘结层相近的冷拌料底层,以及与碎石层交织设置且与高...
基于骨架图的机器人卡住检测方法、芯片和移动机器人
本发明公开了一种基于骨架图的机器人卡住检测方法、芯片和移动机器人,所述方法包括如下步骤:移动机器人每隔预设时间构建其正前方的环境地图,然后生成表示所述环境地图连通性的骨架图并提取骨架图上满足预设条件的特征点;移动机器人进行检测,如果预设时间...
用于蔬菜播种的气吸式双行播种器
本发明公开了一种用于蔬菜播种的气吸式双行播种器,其包括排种器以及开沟器;排种器包括带有空腔的座体;空腔的两侧分别安装有带有吸种孔的排种盘;排种器还包括种盒与导种管,导种管内具有导种通道;空腔内具有两条径向延伸的分隔筋;两个分隔筋将空腔分隔为...
一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质
本发明属于自主水下航行器的水下对接回收技术领域,具体涉及一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质。本发明在采集图像过程中,自适应调节曝光时间,确保双目图像中水下光信标的成像不受环境光影响;采用最外层边界跟踪法,对二值化双...
一种用于低空飞行器航行引导的路径规划方法及系统
本发明涉及一种用于低空飞行器航行引导的路径规划方法及系统,基于核密度估计对预处理后的先验飞行数据计算概率密度值,将归一化后的概率密度值映射到栅格化环境模型的栅格图,生成飞行线路安全经验分布图,基于安全距离约束矩阵扩展障碍物区域边界,生成限制...
滚筒式种子引发消毒设备
本实用新型提供一种滚筒式种子引发消毒设备,涉及种子处理技术领域,以解决现有技术中种子引发、干热消毒过程中种子容易因堆叠在一起而无法充分与环境接触,影响种子引发、干热消毒均匀度的技术问题;滚筒式种子引发消毒设备,包括机架、滚筒、驱动组件和引风...
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