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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种基于多传感器层级地图融合的陆空环境重构系统及方法,涉及地图构建技术领域。所述系统包括无人车传感器单元、无人机传感器单元、车机通信同步单元、无人车数据预处理和融合单元、无人机数据预处理和融合单元、陆空融合建图单元;其中,传感器...
  • 本发明提供一种球状氧化铝粉末,其构成为差异角为8°以上且20°以下。
  • 本发明涉及深海勘探领域,公开一种海底采矿车的定位方法及系统,以提高定位精准度。方法包括:提取AUV对待作业目标区域勘探过程中关键帧拼接成全局地图;在采矿车到达目标区域后,标定巡检机器人与采矿车之间的相对方位关系及与海底之间的高度;在采矿车作...
  • 本发明公开一种动态协方差优化的异构传感器融合方法和系统,通过构建包含水下惯性导航单元、多普勒速度传感器、超短基线定位系统、海底地形匹配装置及地磁梯度探测器的多源异构传感网络,采用分层融合架构设计分布式组合导航系统,基于在线估计的误差协方差矩...
  • 本发明公开了一种梁路基路面平整装置,包括设置于工程牵引车前端的平刮机构以及设置于工程牵引车后端的压实机构;平刮机构包括主平刮板,主平刮板靠近所述工程牵引车的一侧对称的滑动设置有两个副平刮板,主平刮板的上部固定设置有传动方筒,所述传动方筒与所...
  • 本实用新型公开了一种播种机,主要涉及播种设备技术领域;包括机架,所述机架上设有水平设有曲轴,在所述曲轴的下方设有种仓,所述种仓固定在机架上,所述种仓上设有取种器,所述取种器竖直贯穿种仓,且取种器与种仓滑动连接,所述取种器的外壁的下部设有取种...
  • 本实用新型涉及整平装置技术领域,特别公开了一种建筑公路施工用可快速整平装置,包括牵引小车和振平器,振平器设置在牵引小车上,牵引小车的底部设置有沟槽整平组件,沟槽整平组件包括安装架,安装架固定安装在牵引小车的底部,牵引小车的底部设置有多个电动...
  • 本发明涉及土地坡度测量技术领域,具体为一种土地坡度测量装置,包括置坡筒,以及转动安装在置坡筒上的测量柱,测量柱上开设有安装腔,安装腔内安装有测坡部件;测坡部件上还安装有修度部件,本发明设计的测坡部件和修度部件构成双刻度测量坡度,大大提高了测...
  • 本发明提供了一种双三氟甲烷磺酰亚胺盐的制备方法,属于化工领域。以NH2M,M=Li、Na、K、Rb或Cs,HSO2X和CX4,X为F、Cl、Br或I,以及无水氟化氢为合成原材...
  • 本发明提供一种基于混合vMF分布的粒子滤波延迟初始化方法,包括:获取无人机飞行信息,根据所述无人机飞行信息得到无人机状态转移方程和观测方程;获取信标观测数据,根据所述信标观测数据得到混合vMF分布信标位置的初始估计;根据所述无人机状态转移方...
  • 本发明涉及农业灌溉领域。本发明公开了一种农业用灌溉施肥装置及使用方法,本发明要解决的问题是现有的农业灌溉在施肥的过程中只能够实现定点的灌溉喷洒,或是采用摆动式的灌溉喷洒,而采用摆动式对农业喷洒时,若种植的农作物彼此之间间隔较大时,则会使农药...
  • 本实用新型提供一种建筑工程管理用测量工具。所述建筑工程管理用测量工具包括:测量盒和底座,所述测量盒上设置有测量机构,所述底座上设置有四个调节机构;所述测量机构包括滑槽,所述滑槽开设在测量盒内,所述滑槽内放置有测量管,所述测量管上设有测量刻度...
  • 本发明提供了一种林芝云杉球果活性炭及其制备方法,属于活性炭制备技术领域。本发明提供了一种林芝云杉球果活性炭的制备方法,包括以下步骤:将林芝云杉球果进行预处理,得到松果粉;将所述松果粉与活化剂溶液混合浸渍,固液分离,将所得固体进行活化,得到活...
  • 本发明提出一种星载三轴转台对地指向旋转角度的计算方法。所述方法由载荷主轴矢量与对地指向目标矢量之间的关系,计算出对地指向的期望四元数,进而由期望四元数按照指定转序转换为欧拉角,以获得三轴转台的俯仰、方位和滚转角。上述方法实现了载荷对地面目标...
  • 本申请适用于定位导航技术领域,提供了一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法,与传统方法相比,本申请根据运动特征约束和地磁场周期性变化特征约束,筛选出地磁基准库中符合约束条件的候选指纹序列;将实时地磁序列与候选指纹序列进行匹配计算,得到...
  • 本实用新型公开了一种具有散热结构的陶瓷电阻,包括电阻管,所述电阻管的底端设置有用于电路连接的引脚,所述电阻管的外部设置有用于保护电阻管的保护层,所述电阻管的外部设置有用于电阻管散热的翅板,所述电阻管的外部设置有用于包覆翅板的覆盖层,所述覆盖...
  • 本实用新型公开了一种水肥一体滴灌装置,涉及水肥灌溉技术领域,包括支撑结构和提升泵,提升泵的一侧连接有外接管道,支撑结构的顶部焊接有中空的主流管道,主流管道的侧面连接有多个滴灌通道,滴灌通道的底部开设有多个滴孔,滴灌通道的一端通过接头可拆卸连...
  • 本发明公开了一种多楼栋路径规划方法及系统,应用于路径规划技术领域,方法包括基于起点和终点构建目标区域;获取目标区域内的起点和终点的出入口数据及楼栋内路网数据,获取其他楼栋的二维边界数据及出入口数据;利用外层搜寻算法对起点和终点的出入口数据及...
  • 本实用新型公开了一种电解后氨气在线回收装置,属于氨气处理技术领域,包括电解槽,所述电解槽的一端连通有进出液管,所述电解槽的负极处连通有输气管,所述输气管远离电解槽的一端连通有子液调配桶,所述子液调配桶的顶部连通有溢流管,所述溢流管远离子液调...
  • 本发明属于固体资源化利用领域,涉及一种赤泥生物活化脱碱并回收钠的方法,包括以下步骤:(1)生化循环液和生物活化赤泥的获得;(2)钠溶液和赤泥浸渣的获得;(3)钠洗涤液和无钠赤泥渣的获得;(4)钠盐溶液和无新增酸根赤泥渣的获得;(5)钠盐固体...
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