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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法
本发明公开一种激光测绘仪、二维平面户型及三维立体户型的测绘方法,所述激光绘图仪包括:底座,安装在底座上的水平云台模块,安装在所述水平云台模块上的垂直云台模块,安装在所述垂直云台模块上的激光模块。激光测绘仪的垂直云台模块、水平云台模块可以带动...
一种应用于退化环境的LiDAR-惯性-视觉融合SLAM切换定位方法
本发明涉及移动机器人定位领域,具体为一种应用于退化环境的LiDAR‑惯性‑视觉融合SLAM切换定位方法。本方法通过安装在移动机器人上的单目相机、惯性测量单元以及激光雷达组成的多传感器系统,获取图像、角速度与线加速度、以及稠密空间点云等原始测...
一种自动化穴盘播种装置
本发明公开了一种自动化穴盘播种装置,包括机架,移动组件,安装支架,播种机,旋转组件,穴盘,种子槽,人机交互组件,通过上述各个部件之间的有机配合形成自动化穴盘播种装置,通过自动化穴盘播种装置无需人工进行手持播种,能够通过种子的自动化吸取与释放...
一种碱石灰烧结法处置铝灰生产砂状氧化铝的方法
本发明公开了一种碱石灰烧结法处置铝灰生产砂状氧化铝的方法,属于铝工业环保技术领域。本发明将铝灰、纯碱、石灰石按照一定的比例混合,直接进行高温烧结,经球磨碱浸‑固液分离‑深度脱硅‑强化碳分等工序后获得砂状氧化铝,避免了传统铝灰经水洗产生氨气、...
一种园林树木养护用均匀施肥装置
本发明公开了一种园林树木养护用均匀施肥装置,包括机架,所述机架的输出端连接有主轴,所述主轴内设置有输入管,所述输入管一端连接有储液囊,所述储液囊一侧安装有出液管,所述机架下表面安装有支架,本发明将肥料作为输入土壤的养分,也通过加水的方式配置...
一种葡萄种植施肥设备
本实用新型涉及葡萄种植技术领域,公开了一种葡萄种植施肥设备,包括基座,所述基座上设有储料箱,所述储料箱顶部设有进料管,所述储料箱内设有破碎室与进料管相连通,所述破碎室下方连通设有储料室,所述破碎室内转动设有破碎辊,所述破碎辊上设有若干刀片,...
一种市政道路施工振平装置
本实用新型涉及道路施工技术领域,且公开了一种市政道路施工振平装置,包括振平尺,所述振平尺的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架和振平尺之间设置有减震器,所述支撑架的内部固定安装有振动电机。本实用新型通过握把将隔离盖向前推动,使覆膜辊旋转,覆膜辊...
大坝表面双向位移监测方法及装置
本公开提供了一种大坝表面双向位移监测方法及装置,涉及工程变形监测技术领域。该方法包括:通过在第一工作基点处布设水准仪,并照准第二工作基点处的固定觇标,以建立水平视准线;在当前监测点安装双向活动觇标,通过水准仪观察并调整双向活动觇标的跟踪对中...
一种电气工程防爆避雷器
本发明公开了一种电气工程防爆避雷器,涉及避雷器技术领域,包括避雷器本体,以及用于将避雷器本体进行安装的承载底座;还包括:所述避雷器本体的内部设置有减压机构;所述承载底座的内部设置有散热机构,且散热机构包含有散热套板;其中,承载底座的内部设置...
一种沟距可调的四沟播种一体机
本发明公开了一种沟距可调的四沟播种一体机,涉及播种一体机技术领域,包括四沟播种一体机,所述四沟播种一体机一侧的顶端固定连接有安装板,所述四沟播种一体机的一侧内部开设有限位槽,所述安装板的一侧固定连接有调节螺纹杆。通过设置调节螺纹杆在四沟播种...
一种不加液碱的剩余氨水蒸馏系统
本实用新型公开了一种不加液碱的剩余氨水蒸馏系统,属于焦化、兰炭技术领域。一种不加液碱的剩余氨水蒸馏系统包括原料氨水槽、原料氨水泵、氨水‑废水换热器、蒸氨塔、废水中间罐、反渗透模块、调配槽、盐酸精馏塔、酸碱中和槽。本技术方案利用该系统,实现了...
一种精准变量施肥播种一体化农业机械设备
本发明涉及农业设备技术领域,尤其涉及一种精准变量施肥播种一体化农业机械设备,包括横梁,所述横梁的外侧固定安装有牵引架,且横梁的外侧还固定安装有等距离分布的套框,所述套框的一侧外壁固定安装有安装板,且安装板的侧壁固定安装有施肥筒,所述施肥筒的...
氢碳比可调节的高CO浓度的合成气制备方法及其装置和应用
本发明提供一种氢碳比可调节的高CO浓度的合成气制备方法及其装置和应用。该方法包括以下步骤:原料气预热;原料气包括天然气、水蒸汽和二氧化碳;经预热的原料气流在重整催化剂条件下联合重整,使天然气与二氧化碳反应、天然气与水蒸汽反应和水蒸汽与天然气...
一种无粘结剂氢型Mordenite分子筛催化剂的制备方法与应用
本发明涉及一种无粘结剂氢型Mordenite分子筛催化剂的制备方法与应用。制备步骤是将硅源、铝源、有机模板剂(R1)、无机模板剂(R2)、水按一定比例混合均匀,得到固态前驱体;将所得固态前驱体捏合、挤条成型后,在晶化釜中进行晶化,晶化温度为...
一种光学陀螺测角仪安装误差的自动测量及补偿方法
本发明提供一种光学陀螺测角仪安装误差的自动测量及补偿方法,包括:预先将光学陀螺测角仪固定在转台上完成单轴光学陀螺标度因数标定;将光学陀螺测角仪安装至被测载体旋转轴的安装平面,单轴光学陀螺与双轴倾角传感器同步上电预热并完成偏置标定;控制被测载...
旱区种肥穴播侧施注水小粒种子播种机及播种方法
本发明公开了一种旱区种肥穴播侧施注水小粒种子播种机及播种方法,其中,播种机包括机架以及设置于所述机架上的穴施肥铺膜前预喷水机构、用于将种子和颗粒肥通过排种穴播嘴与排肥穴播嘴的开合播于地膜下的土层内的穴播排种排肥器以及播种后注水机构、覆土器,...
扑翼飞行器室内定位装置、方法、终端、介质及扑翼飞行器
本申请提供一种扑翼飞行器室内定位装置、方法、终端、介质及扑翼飞行器。该室内定位装置包括:设有事件相机的光流传感器、TOF传感器、六轴惯性传感器以及控制模块。事件相机采集光流图像信息,再通过时空滤波和振动分离处理分离机体振动与真实运动,再通过...
一种基于多传感器融合的无人机飞行位姿标定方法和装置
本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机飞行位姿标定方法和装置,属于动态位姿测量领域。包括多个一体化动态位姿测量基站,布置于测量场地周围且全区域信号覆盖,每个基站包含红外定位模块、超宽带基准模块等;小型化多传感器融合靶标,其安装于无人机运动...
一种Ti
3
O
5
粉体材料的制备装置及方法
本申请公开了一种Ti
3
O
5
粉体材料的制备装置及方法,本申请属于氧化物功能粉体材料制备技术领域,包括采用TiO
2
粉为原料、氯化钠‑氯化钾‑氯化钙为电解质、锌和/或锡为阴极,石墨...
一种羰基化催化剂的制备方法和应用
本发明公开了一种羰基化催化剂的制备方法和应用。所述方法包括以下步骤:1)将硅源、铝源、碱、水和模板剂A按照一定质量比例混合后,转移到预晶化釜中进行预晶化,过滤干燥得到前驱体;2)前驱体和粘结剂进行成型,然后转移至含模板剂B+C的晶化液中晶化...
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