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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
运动路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种运动路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,解决了自动驾驶设备在窄边界场所中难以顺畅移动的问题,本方案能够结合若干段圆弧路径和通过预设路径规划算法确定的算法路径,在窄边界场所中合理且高效地规划路径,以使得自...
一种大温差地区沥青路面结构上面层组分抗裂性能测试方法
本发明涉及一种大温差地区沥青路面结构及其抗裂性能测试方法,包括上面层、下面层、基层,其中,上面层通过抗裂性能测试来确定其组分,该抗裂性能测试包括对试块进行低温和高温以及频率对沥青混合料的抗裂性能测试,通过上述测试后确定上面层组分;利用高温和...
一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统
本发明公开了一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统,涉及车辆自主定位技术领域,包括基于地磁特征图进行紧耦合匹配,并通过滑动窗口动态时间规整算法获取地磁序列相似度,生成融合定位轨迹;从高精地图中提取路网拓扑连接关系,构建带权重的道路连接图...
一种锂铝硅硼镁玻璃的综合回收方法
本发明提供了一种锂铝硅硼镁玻璃的综合回收方法,所述综合回收方法包括以下步骤:(1)将废旧锂铝硅硼镁玻璃粉碎后浆化后,经加热酸浸处理,得到硅渣和酸浸液,对酸浸液进行膜分离浓缩处理,固液分离得到含锂硼淡水溶液和含铝镁浓水溶液;(2)将含锂硼淡水...
一种间甲基苯甲醇的制备方法
本发明属于化工催化技术领域,公开了一种间甲基苯甲醇的制备方法。本发明从低碳醇醛出发通过氢转移或脱氢‑偶联‑芳构化反应直接生产间甲基苯甲醇的路径及相应催化剂,间甲基苯甲醇的选择性高达47.7%,间甲基苯甲醛选择性4.6%,间甲基苯甲醛可以通过...
一种固态电解质的低温沉淀反应制备方法及固态电解质
本发明涉及一种固态电解质的低温沉淀反应制备方法及固态电解质,所述方法包括如下步骤:将LiOH、Al
2
O
3
、TiO
2
、NH
4
F和H
3
...
一种利用秸秆暗发酵制氢固体残渣的强化制氢方法
本发明涉及生物质制氢技术领域,尤其涉及一种利用秸秆暗发酵制氢固体残渣的强化制氢方法。包括:步骤1)收集秸秆发酵制氢后的固体残渣,并进行干燥备用;步骤2)在反应器a和b中设置相同组分的熔融盐,将秸秆发酵制氢系统产生的气体产物通入反应器a的熔融...
一种燃烧尾气中卤素梯次分离回收方法
本发明公开了一种燃烧尾气中卤素梯次分离回收方法,属于环保技术领域。本发明利用含有碱土金属离子的喷淋液对通入喷淋塔中的燃烧尾气进行喷淋处理,喷淋液中的钙离子与氟化氢反应生成碱土金属氟化物沉淀,通过过滤分离出氯化钙沉淀和尾气吸收液;本发明将尾气...
一种具有高容量硅碳复合负极材料的制备
本发明涉及一种具有高容量硅碳复合负极材料的制备,它包括:电子级盐酸的制备、光伏废硅粉球磨的制备、硅@碳酸钙核壳结构材料的制备、梯度碳包覆层构建的制备、碳纳米管导电网络合成制备、石墨烯纳米带硅碳复合材料的制备等步骤,本发明创造性结合两步静电吸...
一种基于真空离子镀的正极材料表面包覆方法及其应用
本发明涉及锂离子电池技术领域,尤其涉及一种基于真空离子镀的正极材料表面包覆方法及其应用。本发明的表面包覆方法,通过将钴酸锂、镍钴锰酸锂或镍钴铝酸锂等正极材料粉末置于振动筛网上,采用电子束熔融靶材粉末进行离子辅助沉积包覆,形成2‑50nm的连...
一种易储存的二氧化铈修饰硼燃料及其制备方法
本发明提供了一种易储存的二氧化铈修饰硼燃料及其制备方法,该方法以硼燃料为载体,该方法采用水热法在硼燃料表面负载二氧化铈颗粒,制得易储存的二氧化铈修饰硼燃料。水热法是以三氯化铈和氨水为原料,三氯化铈和氨水在水热釜中发生反应生成二氧化铈。水热法...
一种二异丙胺-异丙醇三元含水体系的膜渗透-加压精馏耦合工艺
本申请公开了一种二异丙胺‑异丙醇三元含水体系的膜渗透‑加压精馏耦合工艺,所述工艺步骤包括通过共沸精馏塔初步分离后塔顶得到二异丙胺‑异丙醇‑水均相三元混合物,冷却器冷却,得到三元混合物;输送至膜脱水组件选择性脱除水分;脱水后的二异丙胺‑异丙醇...
一种基于多源数据融合感知的林区环境无人车导航方法及系统
本发明公开了一种基于多源数据融合感知的林区环境无人车导航方法及系统,利用车载激光雷达传感器进行点云地图构建,结合IMU惯性测量仪数据,融合后对支撑地面起伏状态及沉降特性等进行实时监测,同时对未来地面情况作出预测评估,用于车辆的路径规划;针对...
一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法
本发明提供了一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法,包括:采集微惯性卫星组合导航系统的陀螺和加表输出、以及导航信息,并对陀螺和加表输出进行预处理获取陀螺角速率增量和加表加速度增量;设置模型训练输入和输出;采用深度学习LSTM模型进行模型...
一种制导炮弹用惯导系统刻度系数误差补偿方法
本发明提供了一种制导炮弹用惯导系统刻度系数误差补偿方法,包括:采集制导炮弹用惯导系统的陀螺和加表输出,对陀螺和加表输出进行预处理获取惯导角速度误差和加速度误差;根据惯导角速度误差和加速度误差进行特征提取,设置模型训练输入和模型训练输出;根据...
具有吸波或散射特性复合材料及其制备方法
本申请涉及复合材料领域,公开了一种具有吸波或散射特性复合材料及其制备方法。制备方法包括以下步骤:将稀土材料和碳纳米管进行界面极化预处理,以增强其表面活性位点;将经过所述界面极化预处理的稀土材料和碳纳米管与聚丙烯腈悬浮液混合,通过超声波振动处...
一种Cl掺杂Cu
2
O/Cu
3
SnS
4
复合光催化剂的制备方法及其应用
本发明涉及光催化CO
2
还原技术领域,具体涉及一种Cl掺杂Cu
2
O/Cu
3
SnS
4
复合光催化剂的制备方法及其应用。常规Cu
2
O光催化...
一种高熵双氢氧化物/碳纤维气凝胶电磁吸波材料及其制备方法
本发明公开了一种高熵双氢氧化物/碳纤维气凝胶电磁吸波材料及其制备方法,方法具体包括如下步骤:(1)对绿藻活化处理后得到碳纤维,将碳纤维进行冷冻干燥处理,得到气凝胶碳纤维;(2)将热处理后的气凝胶碳纤维浸入高熵层状双氢氧化物前驱体溶液中进行水...
一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质,应用于机器人内的处理器,方法包括响应规划路径和任务参数,从当前空间获取障碍物点云转换至二维地图进行聚类,得到多个聚类障碍物并选取绕障空间中心点,对各聚类障碍物进行排序膨胀后,若规划...
一种孔板式小麦育苗均匀播种装置
本发明涉及育苗播种技术领域,具体公开了一种孔板式小麦育苗均匀播种装置,包括育苗盘以及育苗盘输送机构,位于所述育苗盘输送路径的正上方设置有播种机构,所述播种机构的正上方设置有供种机构,所述播种机构包括固定在育苗盘输送机构上端的两个纵梁板,两个...
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