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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统
本发明公开了一种用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统,方法包括:对室内应急疏散场景重点区域的地磁数据进行高密度采样,并进行预处理,根据预处理后的地磁数据生成重点区域的地磁基准图;对行人位置实时进行定位,基于行人定位数据与地磁数...
拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法
本发明涉及无人机导航技术领域,尤其涉及一种拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法。包括:量化环境光照强度,根据光照强度、地形类别调整可见光与红外传感器的视场参数,输出归一化光照强度和视场参数;量化环境光照强度,结合地形类别动态调整可...
一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统
本发明公开的一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统,包括刨铣模块、摊铺模块、物料暂贮模块、移动平台和控制模块;实现连续一体化施工;利用传感器实时监测施工参数,并通过智能算法进行动态调整,确保刨铣深度和摊铺厚度的精度;同时,引入路径...
惯导模组、图像采集设备及可移动平台
本申请提供一种惯导模组、图像采集设备及可移动平台,惯导模组包括惯性测量单元、电路板、缓冲层和惯导模组外壳,惯性测量单元设置在电路板上,惯导模组外壳内形成有安装槽,电路板通过缓冲层粘接于安装槽内;惯导模组外壳上还设有第一连接部,第一连接部用于...
一种水稻种植的浸种催芽装置
本实用新型公开了一种水稻种植的浸种催芽装置,包括箱体,所述箱体的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有防滑垫,所述箱体的内部滑动套接有置物槽,所述置物槽的内部滑动套接有压板,所述箱体的下端固定连接有安装座,所述安装座的内侧固定安装...
一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法
本发明公开的用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法涉及种植业、农业装备技术领域,该装置包括种植机构、车体、检测件和控制装置。种植机构包括驱动件和移栽件,驱动件用于驱动移栽件在第一位置和第二位置之间移动,于第一位置,移栽件承接待移栽苗,...
一种小麦播种开沟器
本实用新型公开了一种小麦播种开沟器。其支撑梁底部设落种筒,落种筒底部焊接拱形开沟铲,拱形开沟铲前部套接开沟尖,开沟尖材质为合金钢(如高锰钢、铬钼合金钢)或硬质合金(如碳化钨硬质合金),且通过开沟尖固定托板与拱形开沟铲螺丝连接。落种筒呈向后弯...
一种水泥稳定碎石基层施工设备及施工方法
本发明涉及道路施工技术领域,尤其涉及一种水泥稳定碎石基层施工设备及施工方法,包括摊铺车及位于摊铺车前侧的料斗,所述摊铺车后侧设有布料摊平装置,所述料斗与布料摊平装置之间设有输送装置,所述布料摊平装置包括螺旋布料器及摊平压块,所述摊平压块包括...
用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统
本发明公开了用于复杂海洋环境的惯性导航水下路径跟踪方法及系统,涉及惯性导航技术领域。该方法,包括以下步骤:AUV航行时监测、水下跟踪位置修正、水下路径跟踪稳定分析以及水下路径跟踪稳定性变化分析。本发明通过监测INS中的IMU加速度变化情况以...
一种液态双氟磺酰亚胺锂的制备方法
本发明提供一种液态双氟磺酰亚胺锂的制备方法。将双氟磺酰亚胺酸溶于碳酸酯类溶剂中,然后分批次加入高纯碳酸锂,反应得到双氟磺酰亚胺锂粗品溶液;然后在粗溶液中加入少量的碳酸锂进行调pH;调完pH后,在上述溶液中加入一定量的不良溶剂,然后抽滤得到双...
一种具有自校准零位功能的水准仪
本实用新型涉及水准仪技术领域,具体涉及一种具有自校准零位功能的水准仪,所述标准板组位于分划板组后方,且与水准仪本体固定连接,所述标准板组用于校准水准仪的零位,标准板组上预装一个基准光学标准板,该标准板上带有刻度,安装在水准仪分划板后方。水准...
一种公路设计用斜坡角度测量设备
本实用新型属于路面坡度测量技术领域,具体涉及一种公路设计用斜坡角度测量设备,包括坡度尺本体以及转动设置在其表面的活动盘,坡度尺本体的侧表面开设有沿其宽度方向的贯穿通孔,活动盘同轴转动在通孔,坡度尺本体的两侧表面均设有同轴环绕在通孔外圈的刻度...
一种兼顾比表面积和力学强度的片状介孔材料的制备方法
本发明公开了一种兼顾比表面积和力学强度的片状介孔材料的制备方法,包括:S1、以质量比为0.2~1.0:100的比例,取有机助剂、无机有序介孔材料粉末并通过喷雾包覆形成预混料;S2、将预混料压制定型,得到片状坯体;S3、对所述片状坯体进行加热...
一种连续化制备对苯二胺的方法及系统
本发明涉及精细化工技术领域,具体涉及一种连续化制备对苯二胺的方法及系统,所述制备对苯二胺的方法为:在有机溶剂中,在复合镍基分子筛催化剂存在下,对苯二甲酰胺与氯气进行氯代反应,反应结束后,分离所述复合镍基分子筛催化剂得到含N, N'‑二氯代对...
碳氮材料及其制备方法和应用以及负载型催化剂及其应用
本发明提供一种生物质基碳氮材料及其制备方法和应用以及一种负载型催化剂及其应用,所述碳氮材料含有碳元素、氮元素和氧元素,比表面积在300m2/g以下,孔体积在0.4cm3/g以下。本发明的方法制备碳氮材料具有比表面积和孔体积可调控、氮含量高等...
一种高镍三元正极材料及其制备方法和应用
本发明提供了一种高镍三元正极材料,包括核芯与包覆层,所述核芯的结构为内部有序、外层无序的晶须排列,所述核芯的外层还掺杂有添加剂,所述添加剂中的掺杂元素的离子半径为80*10‑12~120*10‑12m。本发明提供的高镍三元正极材料具有内部有...
一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统
本发明公开了一种深海采矿车运动路径的定位方法、装置及系统,涉及海底勘探技术领域,该方法通过采矿车声波信号、海床声波信号、水中声波信号及AUV跟踪采矿车的声波信号,对声波信号进行预处理,以便提高深海采矿车运动路径的定位准确性,而在对声波信号进...
驾驶经验驱动的地图构建方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及智能驾驶技术领域,尤其涉及驾驶经验驱动的地图构建方法、装置、设备及存储介质,本方案通过外源车辆的驾驶行为与实时道路事件数据,经过多维度统计分析行为来提取路段驾驶经验;再利用实时事件动态修正驾驶经验信息,确保其时效性;最后将优化后的...
路径决定方法、路径决定装置以及程序
提供能够决定能安全地对电动车辆进行充电的路径的路径决定方法、路径决定装置以及程序。本公开的路径决定装置具备行驶请求接收部、可靠度取得部、第1路径决定部以及路径信息取得部。行驶请求接收部接收包括一个以上的目的地、且请求电动车辆经过目的地的行驶...
Li回收方法和现场生产用于Li回收方法的化学品
本公开介绍了用于使Li回收方法中所需的酸、碱和盐试剂再循环的方法。实施包含氧去极化阴极的膜电解池以在现场产生所需的化学品。该系统可以利用一部分盐沼盐水或其他含锂的盐水或固体废物产生盐酸或硫酸、氢氧化钠和碳酸盐。同时产生酸和碱使得可以在从盐水...
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