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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种修路用抹平尺
本实用新型涉及修路抹平装置技术领域,公开了一种修路用抹平尺,包括抹平尺主体和伸缩尺板,所述抹平尺主体包括调节仓、伸缩仓、两组伸缩槽和活动槽,所述调节仓设置于抹平尺主体内部的一侧,所述伸缩仓设置于抹平尺主体内部的另一侧,且调节仓和伸缩仓皆贯穿...
一种公路工程用道路裂纹修补装置
本实用新型提供一种公路工程用道路裂纹修补装置,涉及公路裂纹修补设备领域,公路工程用道路裂纹修补装置包括用于存储修补材料的储料箱以及用于移动储料箱的推动结构,储料箱内部设有搅动结构,搅动结构包括刮板、电机、阻挡件以及多个搅拌叶片,刮板一侧设有...
间歇回转式马铃薯小区播种穴播机构
间歇回转式马铃薯小区播种穴播机构属于农业机械;本机构包括配装在机构架上的由投种筒、圆形筒架、底板、投种漏斗、豁口状圆环凸台、球面槽轮、轴承座Ⅳ、拨盘轴、拨盘、传动链轮Ⅰ、圆柱拨销、中心定位柱、传动链条Ⅱ、销轴Ⅲ、扭力弹簧、筒底板组成的间歇回...
一种核壳结构复合分子筛的制备方法
本发明公开了一种核壳结构复合分子筛的制备方法,其特征在于:将ZSM‑5分子筛用四乙基氢氧化铵进行预处理,再加入硅源、铝源和水,混合均匀得到摩尔比为SiO2:A12O3:NaOH:四乙基氢氧化铵:水=1:(0.04‑0.08):(0.09‑0...
角反射器的定向布设方法、装置及电子设备
本发明涉及大地测量学与雷达工程技术领域,公开了角反射器的定向布设方法、装置及电子设备,该方法包括:在角反射器拟布设区域确定两个测量基准点,并获取测量基准点的大地坐标,进而解算测量基准点之间基准线相对于真北方向的基准方位角;以基准方位角为基准...
基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统
本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域,尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作,无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角;状态包括:无人清洗小车所在环境的环境深...
一种有机补锂剂及其制备方法和在正极材料中的应用
本发明提供了一种有机补锂剂,所述有机补锂剂具有如下结构:其中,R1选自‑COOLi、‑O‑COOLi、‑NH‑COOLi、‑C≡C‑Li,R2选自H、卤素、C1~3烷基、C1~3烷氧基,n为3或4,m+n=5。本发明提供的有机补锂剂在具有高...
一种1, 4-萘醌衍生物及其制备方法与应用
本发明涉及化学合成及应用技术领域,尤其涉及一种1, 4‑萘醌衍生物及其制备方法与应用。本发明通过用含巯基化合物的巯基与1, 4‑萘醌在2位进行硫醇加成制备得到1, 4‑萘醌衍生物,制备方法简单,抗菌活性结果表明,本发明制备得到的1, 4‑萘...
一种磁吸式安装坡度测量仪
本实用新型公开了一种磁吸式安装坡度测量仪,包括测量仪本体,所述测量仪本体的下表面设置有安装架,且安装架的侧表面螺纹连接有丝杆,且丝杆的表面设置有手柄,所述手柄的另一端设置有夹持板,两个所述安装架之间设置有T型板,所述T型板的一端设置有弹性板...
一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统
本发明提供一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统,包括:S1输出的可靠特征点集合是S2进行初始尺度估计的直接输入对象。S1建立的特征点成为S3跟踪的种子特征。S3基于S1已确定的特征点位置,在后续帧中使用硬件加速光流进行跟...
一种沥青路面回收料的多功能加热系统及加热方法
本发明属于沥青路面回收料处理技术领域,一种沥青路面回收料的多功能加热系统及加热方法,加热系统包括进料装置、第一加热装置、第二加热装置、输送装置、供热装置和暂存仓;本申请的加热系统可针对进入的沥青路面回收料进行对应的处理,以获得冷添加沥青路面...
一种四氟化硅的制备方法
本发明涉及一种四氟化硅的制备方法,其将单冰晶石和含氟硅渣混匀,送入串联的两级反应炉中,对反应炉抽真空,控制体系呈微负压状态,然后升温进行反应,反应后的气体从二级反应炉中逸出后,经提纯得到四氟化硅气体;反应后的渣料加水溶解,过滤除去杂质后,再...
隧道内施工安全步距测量系统
本实用新型实施例涉及隧道内施工安全步距测量系统,包括第一视觉测距模块和围岩等级测量模块,第一视觉测距模块设在二衬台车上,围岩等级测量模块设在开挖台车上。第一视觉测距模块包括第一图像采集部件、第一图像处理单元及第一报警单元,第一图像采集部件获...
一种具有自修复功能的氧化锌避雷器
本发明涉及氧化锌避雷器技术领域,公开了一种具有自修复功能的氧化锌避雷器,包括底座和避雷器主体,所述底座两侧均连接设置有横担安装架,所述底座顶端连接设置有散热壳体,所述散热壳体内部连接设置有抗干扰壳体,所述抗干扰壳体内壁之间连接设置有吸热绝缘...
双目视觉惯性导航系统参数优化方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种双目视觉惯性导航系统参数优化方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将当前图像帧划分为多个网格区域,对各网格区域进行特征点检测,从网格区域中筛选出有效特征网格,对有效特征网格进行特征点均匀化分布处理,获得稳定特征点,并采用三...
一种适合水稻小面积播种的微型设备
本发明属于播种设备技术领域,公开了一种适合水稻小面积播种的微型设备,包括车架及左侧上端安装的动力组件,动力组件下端连接有车轮,车架右侧固定扶手,所述车架右侧连接支架,支架末端连接支撑块,支撑块上端安装下料管,所述下料管左侧连接导流管,导流管...
一种用于机场断板的修复结构和施工方法
本发明涉及机场建设技术领域,公开了一种用于机场断板的修复结构和施工方法,包括:待修复区域的原有道板;预制道板,预制道板沿垂直于飞机滑行方向两侧设置有拉杆,预制道板沿飞机滑行方向两侧设置有传力杆;隔离膜,隔离膜铺设于预制道板与原有道板之间的接...
用于运载工具的方法、运载工具和存储介质
本发明提供用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。提供基于采样的机动动作实现器的实施例。实施例中,方法包括:使用至少一个处理器获得描述对运载工具的动态站‑时间约束和站‑空间‑时间约束的联合的运载工具的机动动作描述,其中,动态站‑时间约束在时...
一种室内外导航方法、装置及设备
本发明公开了一种室内外导航方法、装置及设备,涉及计算机技术领域。该方法应用于边缘设备,边缘设备搭载于机器人,方法包括:当检测到机器人在室外启动后,基于机器人的初始位置、室外离线地图和室内入口位置,生成第一规划路径;当检测到室内入口位置的入口...
一种园林绿化工程高效树木种植养护装置
本公开实施例提供了一种园林绿化工程高效树木种植养护装置,包括:肥料储存箱;定量投放筒,用于实现肥料的定量投放,其中,所述定量投放筒具有螺旋推进机构、设有可调节开口尺寸的出料口、出口处设置有搅拌均化器;旋挖植树头,用于在土壤中挖掘种植坑;支架...
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