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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种多数据融合的桥梁爬壁机器人高精度定位方法及系统,具体步骤为:步骤一:采集惯性测量单元和机器人编码器的数据;步骤二:对机器人状态进行建模;步骤三:通过惯性测量单元数据进行状态预测;步骤四:建立观测模型;步骤五:采用雅可比矩阵计算,将非线性...
  • 一种快速更换吸种盘的水稻气力式排种器,包括排种器壳体、排种轴机构、供种机构、吸种盘、毛刷;排种器壳体包括相互扣合的气吸壳体和排种壳体,排种轴机构与气吸壳体转动式连接带动吸种盘相对于气吸壳体转动;排种器还包括凸轮锁紧机构、轴套、橡胶环、压力环...
  • 本实用新型涉及碳酸氢铵加工领域,尤其涉及一种氨水碳化制备碳酸氢铵的连续生产装置,包括有基座、制备罐、进水管、排水管、二氧化碳进入管、氨气进入管和喷淋管,基座内顶部嵌入式装载有制备罐,制备罐上部一侧连通有进水管,制备罐中部一侧连通有排水管,制...
  • 本发明公开了一种窖塘两用膜上移栽机及方法,涉及农业设备领域,包括窖塘联动打穴装置,所述窖塘联动打穴装置包括传动轮系、连接于传动轮系一侧的四连杆栽植装置;所述四连杆栽植装置包括四连杆机构、鸭嘴栽植器和携水钻穴器,鸭嘴栽植器安装于四连杆机构一端...
  • 本发明涉及一种惯导系统惯性器件零位自适应估计与补偿方法,包括:1、完成惯导及配套组合导航系统的安装及电气连接;2、惯导与配套组合导航系统开机上电,完成惯导初始对准;3、惯导进入组合导航状态,载车或船进入行进或航行状态;根据配套组合导航系统信...
  • 本实用新型属于烟草栽种机械设备技术领域,具体涉及一种半自动烟苗移栽设备。该设备包括行走架、升降机构、烟苗放置架、和打孔机构。烟苗放置架包括竖向固定于放置板上的立板、以及横向垂直向放置板内测延伸的横板,横板末端设计有第二电机,第二电机的输出端...
  • 本实用新型提供了一种油菜种肥同施的种箱装置,包括设置在车架上的种箱,种箱顶部开放,种箱的箱底设置播种管,所述播种管内设置十字杆,所述十字杆包括立杆和横杆,所述立杆和播种管同向布置,所述横杆两端分别活动穿出播种管的管壁,播种管外设置和立杆对应...
  • 本实用新型公开了一种混凝土场道传力杆定位可调支架装置,包括固定支架,用于安装在钢模板的上翼缘;活动支架,沿着固定支架间隔设置且与固定支架滑动配合;上调整螺杆,沿竖向穿过活动支架并与活动支架螺纹配合;连接丝筒,上端与上调整螺杆螺纹连接,下端固...
  • 加热反应液辅助CVD合成连续碳纳米管聚集体的装置,包括注射泵、炉管、管式炉与筒加热件,其中,管式炉的内部同轴设置有炉管,炉管的左端与位于管式炉外部的喷嘴相连通,喷嘴的侧围与进液柱的底端相连通,进液柱与输液长管的输出端相连通,输液长管的输入端...
  • 本发明涉及一种SERF原子自旋陀螺仪的光极化效果检测方法,步骤为:选取进行检测的实验装置,采用基于K‑3He的原子自旋系统,2、开启抽运光路,对原子气室内的两种气体进行极化操作,实现了电子角动量向核自旋角动量的传递;3、开启探测光路,进行光...
  • 本发明涉及一种适用于石英半球谐振子的多自由度夹紧工装及其使用方法,其工装包括基座、弹簧夹头组件、拉簧组件及圆弧底座,基座与弹簧夹头组件通过拉簧组件连接,圆弧底座套装在拉簧组件上;弹簧夹头组件包括固定座、弹簧夹头及压盖,固定座前端圆柱体制有定...
  • 本发明提供了一种地埋钢管沉降标识装置,属于沉降标识装置技术领域,包括钢管,钢管内铺设有光缆,所述钢管外弧面设有下卡板和上卡板,所述下卡板和所述上卡板呈半圆弧型,下卡板和上卡板两端设有对接支架,下卡板两端的对接支架上设有内螺纹孔,上卡板两端的...
  • 本实用新型提供了一种叶面调理剂喷施装置,包括箱体、扰流组件以及引流筒,箱体顶部设有进液管和出液管,箱体用于容纳药液,出液管向下延伸至所述箱体内,出液管的下端口罩设有用于过滤沉淀的滤网;扰流组件自箱体的上方向下延伸至箱体内,扰流组件的外周设有...
  • 本实用新型涉及水稻种植播撒技术领域,公开了伸缩式水稻种植田施肥的定量播撒机构,包括底盘,所述底盘的顶部左侧固定连接有固定支架,所述固定支架的右侧顶端固定连接有电机二,所述电机二的输出端固定连接有传动轮,两个所述传动轮的外壁通过传动带传动连接...
  • 本实用新型涉及路面裂缝修补填充技术领域,具体的说是一种路面裂缝修补填充装置,包括:活动车,所述活动车的顶部设有填充机构;该装置中通过冷却水箱与水泵,实现了冷水在铜管内流动,进而增大了冷水在碾压轮内流动路程,通过通孔与散热片,实现了对碾压轮内...
  • 本实用新型公开了一种组合式水平尺,包括尺身,所述尺身的前端左右两侧均开设有一个圆槽,左侧所述圆槽内放置有斜水准泡,右侧所述圆槽内放置有竖水准泡,所述尺身的上端开设有U形槽,所述U形槽的左右槽体底部均固定安装有一个磁贴,所述U形槽的左右槽体内...
  • 本发明公开了一种氢型ZSM‑5/ZSM‑12/SAPO‑11复合型分子筛及其制备方法和应用,属于精细化工领域。制备方法包括:将ZSM‑5预结晶溶液、ZSM‑12预结晶溶液与SAPO‑11混合均匀,在150‑200℃下共结晶1‑4天,然后进行...
  • 本发明公开了一种具有非常规化学计量比的化合物及其制备方法。所述化合物由Ⅰ‑Ⅶ族元素组成,Ⅰ族元素与Ⅶ族元素的化学计量比为1 : 2。所述化合物在常温常压条件下制备而成。
  • 本实用新型提供了一种用于沉水植物高效种植的设备,包括安装架板和若干自动种植装置,所述若干自动种植装置均包括用于沉水植物和预植土壤放置的预植盒、预植盒顶板、沉底驱动气缸、一对分离驱动气缸、连接安装架以及一对副连接杆,所述预植盒包括带有安装沿的...
  • 一种牡丹花种植用施肥器,由套筒、钻杆、转阀杆组成;在套筒的外壁上连接有一对手压杆,在套筒的内壁上设有多个球窝,在球窝内安装有滚珠;钻杆安装在套筒内,在钻杆的中间部位设有长螺距的、与滚珠相匹配的半圆形螺旋槽,在钻杆的下端设有钻头和肥料出口,在...
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