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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种多面体氧化铈纳米颗粒及其制备方法和应用
本发明公开了多面体氧化铈纳米颗粒的制备方法,包括配制铈盐溶液、配制沉淀剂溶液、配制添加剂溶液,分别保持搅拌并使用气体鼓泡;将所述铈盐溶液、沉淀剂溶液、添加剂溶液混合均匀,保持搅拌并使用气体鼓泡,得混合溶液;将所述混合溶液进行反应,再经离心、...
一种3-硝基-4-氰基三氟甲苯的连续制备方法
本发明属于有机氟化合物技术领域,具体提供了一种3‑硝基‑4‑氰基三氟甲苯的连续制备方法,S1:将3‑硝基‑4‑甲基三氟甲苯、溴素与自由基引发剂在通入含溴化无水溶剂的第一连续反应器中,生成3‑硝基‑4‑溴甲基三氟甲苯;S2:将S1所得3‑硝基...
一种基于Mn-Co-Ni-O薄膜的桥式结构微测辐射热计及其制备方法
本发明公开了一种基于Mn‑Co‑Ni‑O薄膜的桥式结构微测辐射热计及其制备方法。本发明考虑了Mn‑Co‑Ni‑O后高温退火工艺,在释放完牺牲层的悬浮结构上进行退火,兼容有机牺牲层材料释放工艺,对悬浮结构进行退火将最小化由于衬底各层材料在高温...
用于道面基层的造纸白泥混合料及其施工方法
本发明提供了一种用于道面基层的造纸白泥混合料及其施工方法。所述造纸白泥混合料包括造纸白泥、碎石和矿渣基复合胶凝材料;其中,矿渣基复合胶凝材料包括磺炉渣、粉煤灰和火山灰。本发明通过造纸白泥、碎石和矿渣基复合胶凝材料组合成造纸白泥混合料,由于矿...
一种农机引导线的生成方法以及装置
本申请提供了一种农机引导线的生成方法以及装置,该方法包括:根据农机最小转弯半径以及目标偏移距离,确定农机的参考安全距离;参考安全距离表征农机当前位置在目标作业路径上的投影位置与目标作业路径的目标上线位置之间的距离;根据农机的参考安全距离,不...
一种多通道变频水肥混合施加装置及方法
本发明涉及一种多通道变频水肥混合施加装置及方法,且涉及水肥施加的技术领域;包括混合罐,混合罐底部连通有施肥管,混合罐上方安装有储存罐,混合罐内部转动设置有与储存罐内部连通的输送管一,输送管一外侧设置有输送管二,输送管二穿设混合罐,转动设置在...
一种路面横坡测量仪
本实用新型公开了一种路面横坡测量仪,属于横坡测量技术领域,包括测量仪主体,测量仪主体上设有刻度盘。通过设置的放置结构,在使用测量仪时,利用放置结构中的支撑杆和耐磨条可以增加测量仪的稳定性,不需要工作人员手持即可保障测量仪的稳定放置,保障了测...
一种全自动幼苗栽植设备
本实用新型公开了一种全自动幼苗栽植设备,涉及自动化农业设备技术领域,车架上从左至右依次设置有幼苗传送机构、幼苗盘回收机构和幼苗栽植机构,X轴移动模块设置于车架上,X轴移动模块上连接有栽植机械臂,栽植机械臂自由端连接有挖栽一体爪,电机外壳内安...
一种面向遮挡环境的偏振融合定向方法
本发明公开了一种面向遮挡环境的偏振融合定向方法,首先通过偏振相机采集天空偏振图像,然后将E矢量偏振定向方法输出的航向角作为状态量,以拟合对称轴偏振定向方法输出的航向角作为观测量,通过多频率变分贝叶斯强跟踪容积卡尔曼滤波器(MF‑VBSTCK...
一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置及方法
本发明涉及姿态检测技术领域,具体涉及一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置及方法,包括安装板、前后姿态检测器和左右姿态检测器;安装板包括安装板本体、转动支撑台、调节把手、齿轮、阻尼环和水平仪,转动支撑台具有外圈齿条,转动支撑台转动设置在安装板本...
基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质,应用于偏振差分基准站和用户站,用户站位于基准站的有效半径内。将各个像素点观测区域的偏振角非垂直误差作为待估计状态向量,建立偏振角非垂直误差时域干扰观测器的状态方程;基于偏振角...
一种用于交通工程的路面缝隙修补装置
本发明涉及路面裂缝修补技术领域,具体是涉及一种用于交通工程的路面缝隙修补装置,包括车体和震动单元;震动单元包括一端与车体下部铰接的连杆,在连杆远离车体的一端沿车体的宽度方向转动设置有震动辊,震动辊为圆柱形空腔结构,在震动辊内沿震动辊的轴线转...
一种低成本磷酸铁、高压实磷酸铁锂材料的制备方法
本发明公开了一种低成本磷酸铁、高压实磷酸铁锂材料的制备方法。本发明以鸟粪石作为磷源以及掺杂剂源,既降低了生产成本,又实现了环境污染物的资源化利用;同时酸性矿山废水中也含有微量氮、硫等杂原子,这些杂原子在制备磷酸铁锂期间可发生原位掺杂,有效提...
基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备
本发明公开了一种基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备,本方法通过获取多传感器的船舶定位数据,通过自适应卡尔曼滤波算法对这些数据进行融合处理,生成船舶六自由度运动状态估计;基于生成的船舶六自由度运动状态估计,利用坐标变换矩阵提取水平...
一种三维运动轨迹定位方法及定位系统
本发明提供了一种三维运动轨迹定位方法及定位系统,涉及定位方法技术领域。本发明提供的方法包括:获取终端的环境图像及惯性数据;所述终端为待轨迹定位的移动终端;采用场景识别模型对环境图像进行场景识别获得场景识别结果;基于惯性数据构建初始轨迹,基于...
一种农业用多功能播种器
本申请属于农业器械技术领域,公开了一种农业用多功能播种器,包括操作杆、种子储存斗和落种控制组件,操作杆为空心圆管,其上下两端分别固定连接有把手和尖铲,种子储存斗与操作杆的上部侧壁固定连接,且种子储存斗的底端与操作杆的内腔相连通,落种控制组件...
一种闭环光纤陀螺仪零漂抑制方法及系统
本发明提供了一种闭环光纤陀螺仪零漂抑制方法及系统,涉及光纤陀螺仪零漂抑制技术领域。该方法包括确定光纤陀螺仪解调输出的两个或多个不同中心波长光信号对应的相位,相位包括真值、温度漂移误差以及磁场漂移误差,温度漂移误差为温度漂移引起的相位误差,磁...
一种通过高压气体自动成型的道路标识线成型系统
本发明公开了一种通过高压气体自动成型的道路标识线成型系统,包括安装在划线箱内部的成型装置,成型装置包括壳体,划线箱的上表面设有注料管,注料管延伸至划线箱内部并与壳体相连通,划线箱的表面设有与外壳表面出料槽相对应的出料口,出料槽下方设有压辊组...
一种煤基活性炭及其制备方法
本发明属于活性炭制备技术领域,具体公开了一种煤基活性炭及其制备方法,该煤基活性炭的比表面积为225m
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/g,其对亚甲基蓝和罗丹明B的吸附量分别为35.6mg/g和43.8mg/g。本发明采用上述一种煤基活性炭及其制备方...
一种吸种孔自调节的单双粒切换智能排种器及排种方法
本发明公开了一种吸种孔自调节的单双粒切换智能排种器及排种方法,涉及农业机械技术领域,包括前壳体和后壳体,后壳体与前壳体之间通过螺栓连接,前壳体与后壳体之间设置有排种盘,排种盘与后壳体之间形成负压室,后壳体上设置有吸气口和直驱电机,直驱电机与...
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