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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种废旧磷酸铁锂电池回收工艺,包括以下步骤:S1粉料焙烧:焙烧正极材料;S2粉料浸出:通过双氧水、硫酸溶液选择性浸出焙烧后的正极材料;S3杂质金属萃取:通过阳离子萃取剂分离钙铝铁铜杂质金属;S4阴离子萃取:通过阴离子萃取剂分离阴...
  • 本发明公开了一种硫化铵生产设备及相关生产工艺,涉及硫化铵生产技术领域。该设备包括氨水配液单元、硫化氢气体净化单元、反应罐、以及远程智能处理中心。氨水配液单元自动将液氨和水混合均匀成为氨水;氨水在电动可控阀门的控制下按一定流量下落,在反应罐内...
  • 本申请涉及复合材料领域,公开了一种具有吸波或散射特性复合材料及其制备方法。制备方法包括以下步骤:将稀土材料和碳纳米管进行界面极化预处理,以增强其表面活性位点;将经过所述界面极化预处理的稀土材料和碳纳米管与聚丙烯腈悬浮液混合,通过超声波振动处...
  • 本申请涉及半导体器件电阻生产技术领域,具体涉及一种高精度阻值的薄膜电阻生产方法,包括:白基板烧结,经高温烧结除去表面杂质;电极印刷干燥;电极烧结;磁控溅射:将电极烧结后的白基板放入到溅射腔体中,在白基板正面全部溅射上合金层形成薄膜,在磁控溅...
  • 本发明涉及播种技术领域,特别是一种膜侧种植浅埋滴灌播种机,包括,播种组件,包括有车架、设置在所述车架上的行走轮、螺接于所述车架上的两根横梁和设置在所述横梁外壁上的出料件;其中,两根所述横梁上分别通过螺栓安装有破土刀和覆土轮;以及,承载组件,...
  • 本实用新型涉及水稻种植技术领域,尤其涉及一种水稻种植用播种装置。包括有外壳、轮子、握把、钻头、连接块、伸缩块、套筒和转轴等,外壳外部前后两侧均转动连接有轮子,上部右侧固定连接有握把,内下部左侧则滑动连接有呈纵向分布的多个钻头,钻头顶端固定连...
  • 本发明公开了一种偏航识别和导航路线规划方法及装置。所述方法包括:获取被导航对象的定位信息和导航规划路线;根据所述定位信息中包括的定位信号速度参数、定位信号质量参数、被导航对象的位置信息和导航规划路线,采用预设规则确定权重系数;根据被导航对象...
  • 本发明属于有机合成技术领域,具体涉及一种1,1,1,3‑四氯丙烷及其合成方法。所述合成方法包括如下步骤:将碳包覆单质铁催化剂、助催化剂和四氯化碳加入反应釜中,升温至反应温度后通入乙烯至反应压力,保温保压进行反应后,得到四氯丙烷粗产品,对四氯...
  • 本申请提供了一种由铝盐制备拜耳石的方法、化肥催化剂,属于精细氧化铝领域。该方法包括:将铝盐溶液缓慢加入至偏铝酸钠溶液中,以进行反应,并控制反应的终点pH,得到第一混合浆液;将第一混合浆液进行陈化处理,得到第二混合浆液;将第二混合浆液依次进行...
  • 本发明公开了一种弱纹理暗光环境下移动机器人惯性视觉定位方法与系统。方法包括以下步骤:弱光图像增强;提取特征信息匹配并进行IMU预积分,得到相邻关键帧的位姿关系;进行视觉初始化和视觉惯性联合初始化,建立点线特征和惯性误差模型;基于滑动窗口法构...
  • 本发明公开了一种泡沫沥青混合料温拌渗流工艺,所述工艺包括:将集料加热之后投入搅拌设备;启动搅拌设备将集料初步拌合;喷入泡沫沥青静置预定时间,利用泡沫沥青的低粘度特性在集料间隙进行预定时间的渗流;再次启动搅拌设备拌和制得混合料。该工艺通过创新...
  • 本申请提供了一种基于天基VLBI的卫星编队的自主定轨方法、系统及可读介质。自主定轨方法包括:获取卫星编队内所有观测基线的时延和时延率;根据卫星的动力学模型和卫星的初始历元的轨道信息,获取卫星的外推轨道;建立第一动力学轨道模型,并且根据外推轨...
  • 氨基功能化多级孔分子筛及其制备方法,属于分子筛技术领域。解决了现有含有氨基功能基团的分子筛有序度较差、药物负载量有限的技术问题。本发明的制备方法,先将氨水、无水乙醇、去离子水、正硅酸乙酯和3‑氨丙基三乙氧基硅烷依次加入反应容器中搅拌反应,离...
  • 一种路基设计用边坡测量装置,涉及路基设计技术领域,包括:支撑杆,其一侧沿其长度方向开设有转动槽,所述转动槽一端的侧壁上设有限位件;以及测量组件,其转动安装在转动槽的内外侧之间,所述限位件位于测量组件的转动轨迹上,限位件用于将测量组件限制在转...
  • 本实用新型提供一种农田播种机械挂件,属于农业用具技术领域,以解决简单的耕种工具在烟田中播种对农民的间隔把握度较高,劳动强度大的问题,包括播种台与行走机构,播种台内转动连接有滚轴,滚轴上开设有多个均匀分布的凹槽,播种台上设置有覆盖在滚轴上的漏...
  • 本发明提供了一种球形氧化钇及其制备方法和应用,涉及稀土化合物技术领域。本发明采用液相沉淀法制备球形氧化钇,辅以晶种,并严格控制碳酸盐水溶液和酸性氯化钇料液的浓度,以及晶种的加入量,搅拌速度和滴加终点,实现了以液相沉淀法制备得到高松装密度的球...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取第一传感器量测数据,并以此从共享缓冲区获取对应的第一滤波器状态数据,共享缓冲区用于缓存预设时间长度的滤波器状态数据,第一滤波器状态数据通过第一扩展卡尔曼滤波器得到;...
  • 本发明公开了到达时间不确定度的确定方法和相关方法及装置。所述方法包括:使用历史规划道路以及历史规划道路对应的实际不确定度,对预设的不确定度神经网络模型进行训练,学习所述不确定度神经网络模型中影响所述不确定度的各权重;所述实际不确定度为历史规...
  • 本实用新型公开一种使用混合沉淀剂连续化制备低杂质碳酸稀土的装置,包括:沉淀系统,沉淀系统包括若干级依次串联的沉淀槽,任一沉淀槽内分别安装有搅拌单元;沉淀剂添加系统,沉淀剂添加系统包括沉淀剂溶液槽,沉淀剂溶液槽的出水端安装有第一输送管,第一输...
  • 本发明涉及沥青铺设领域,具体的说是指一种沥青混合料自动化铺设装置,包括沥青输送车,所述沥青输送车的外侧表面上固定连接有支撑套壳,所述沥青输送车的两侧内壁面上固定连接限位套筒,所述支撑套壳和限位套筒的内侧壁面上活动套接有抽拉杆,所述支撑套壳的...
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