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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开一种用于机器人的自主定位方法、存储介质及设备。该方法包括:执行任务,获取参考轨迹;根据多传感器融合的前端结果与所述参考轨迹进行匹配确定是否得到精确位姿;响应于无法得到所述精确位姿,根据激光传感器击中概率栅格地图中障碍点的权重检测定...
  • 本发明公开了一种基于低共熔混合物的碳材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括:采用激光对低共熔混合物进行辐照处理,制得碳材料;其中,所述低共熔混合物包括氢键供体、氢键受体、碳源有机物及可以选择使用或不使用的掺杂剂。发明提供的基于低共熔混合物...
  • 本申请涉及环保技术领域,特别涉及一种碳酸钠和碳酸氢钠生产设备控制方法,该控制方法以2mol/L:1mol/L:1 mol/L的碳酸氢铵溶液摩尔流量、氯化钠溶液摩尔流量、硫酸钠溶液摩尔流量的比例,在钠离子交换树脂中钠离子不足时通过同时输入NH...
  • 本发明提供一种导航方法、装置、设备、介质及载具,涉及导航控制技术领域。该导航方法包括:获取载具运行时拍摄的环境图像;对所述环境图像进行语义标签检测,得到语义标签;对所述语义标签进行处理,得到所述载具当前所在的站点信息;在所述载具当前所在的站...
  • 本发明涉及磷化工技术领域,具体涉及一种湿法净化磷酸副产物萃取余酸的除杂循环利用方法,通过在萃取余酸中不断加入脱除剂,改变金属离子盐在体系中的溶解度,最终使金属阳离子盐析出体系,经过固液分离得到脱除渣和脱除酸;由于脱除剂中含有大量的硫元素,无...
  • 本发明涉及施肥配比技术领域,具体公开一种用于施肥的沼液沼渣输送配比装置,包括设在车载沼液罐内的漂浮式沼液输送组件和沼渣输送组件,分别用于独立输送沼液和底层沼渣,并通过负压配比机构中的比例阀,能够动态调节沼液和沼渣的输送比例,确保混合比例精确...
  • 本发明涉及一氧化碳制备领域,尤其是涉及一种利用二氧化碳和含甲烷气干重整制备一氧化碳的系统及方法,该系统包括顺次连接的原料气预处理模块、干重整模块和一氧化碳提纯模块;原料气预处理模块与外部气源连接,用于对导入的原料气体进行混合和净化,原料气预...
  • 本发明公开了一种车辆导航路径确定方法、装置及电子装置。其中,该方法包括:获取车辆在第一时刻的第一状态量和导航路径切换需求;基于导航路径切换需求确定基准线;基于预设曲率变化率、预设加速度、预设巡航车速、基准线和第一状态量对车辆进行运动追踪,得...
  • 本发明公开了一种导苗器、宽窄行插秧机秧苗输送系统、宽窄行插秧机,涉及移栽机械领域,导苗器包括相连接的固定部、连接部和导苗部;宽窄行插秧机秧苗输送系统包括载秧台,压秧杆,载秧台中间设置导苗器,导苗器与载秧台连接;本发明的主要用途是载秧台左右移...
  • 本发明提供一种低循环比、低能耗的甲醇合成系统,属于甲醇合成技术领域。本发明采用两个串联的甲醇合成单元,并通过分离装置及时移出反应生成的粗甲醇和水,降低催化剂劣化速率,提高整体运行稳定性;同时,第一分离装置分离粗甲醇和水后的气体进入第二合成装...
  • 本申请提供一种船体基座水平度测量装置及测量数据处理方法。所述装置包括平行平尺、行走部、升降杆、控制部。控制部分别与水平测量仪、行走部、升降杆通信连接;控制部用于控制升降杆上升,以使平行平尺与船体基座之间无接触,随后控制行走部以平行平尺的中心...
  • 本发明公开了一种面向三维地图构建的激光雷达吊舱及其数据采集传输方法,数据处理技术领域,包括在吊舱上搭载采集设备、交互设备和控制模块,其中:采集设备用于实时采集环境数据,检测吊舱的运动状态,定位吊舱所在位置;交互设备用于与采集设备进行交互;控...
  • 本发明公开了一种隧道施工用地表沉降监测仪,属于沉降监测仪技术领域,本发明包括监测杆体,所述监测杆体的侧边安装有监测部件,且监测杆体的上端侧边下方固定安装有位移传感器,监测杆体的上端固定安装有与位移传感器电性连接的报警器,所述监测部件为伸缩设...
  • 本发明公开了一种用于电化学合成H2O2的复合电催化及其制备方法,属于电化学合成过氧化氢用催化剂及其制备技术领域。本发明解决了现有电化学合成H2O2过程存...
  • 本发明涉及新型植物调节剂组合物,具体的说是一种含赤霉酸组合物及其应用。一种含赤霉酸组合物,组合物为苯酚类化合物和赤霉酸,其中,苯酚类化合物和赤霉酸两者的质量比为1:30‑30:1;其中,苯酚类化合物为4‑(2‑(甲基‑2‑(4‑甲基戊‑3‑...
  • 本发明首次提出一种氧化石墨烯辅助成型,制备石墨三维导热填料的方法。通过添加少量的氧化石墨烯,利用氧化石墨烯与水合肼反应过程中产生的气体,在石墨膜中引入丰富空隙,实现具有连续三维结构的石墨导热填料的制备,本发明通过调整氧化石墨烯添加量、石墨片...
  • 本申请涉及量子纠缠定位技术领域,公开了一种集成多模块的量子定位芯片系统及其工作方法,系统包括:冷原子惯性测量模块、纠缠光子测距模块、量子密钥同步模块、张量计算模块与路径优化模块;工作方法包括:建立基础物理场环境;实时测量待定位对象的加速度数...
  • 本发明公开了一种岩土工程勘察用测量设备,涉及测量装置技术领域,包括检测底座、转动套、摆动臂、指针臂、配重部、指针、盘座、刻度盘、刻度线,指针与刻度线配合使用;设于摆动臂的阻尼单元,阻尼单元用于对指针臂摆动产生阻尼。本发明中,由摆动臂在检测底...
  • 本发明涉及一种含氟盐酸的综合提锂方法,属于锂电池回收技术领域。该方法包括以下步骤:(1)依次向含氟盐酸中添加钙化合物、铅化合物进行沉氟、沉磷,得到除氟、磷后的液体;(2)向除氟、磷后的液体中加入铝和/或含铝氧化物反应,得到含氯化铝溶液,再经...
  • 本发明公开了一种正交层板胶合木步道的隐蔽式柔性连接体系,基座‑龙骨‑面板的隐蔽式柔性连接、板缝间的隔水柔性连接以及混凝土基座、木龙骨、面板,所述基座‑龙骨‑面板的隐蔽式柔性连接用于混凝土基座、木龙骨、面板之间的连接;所述基座‑龙骨‑面板的隐...
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