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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种矢量激光投影的实时导航指示系统及其方法
本发明公开了一种矢量激光投影的实时导航指示系统,属于智能出行与激光投影技术领域。该系统包括单车导航应用程序模块、蓝牙通信模块、人机交互模块、主控模块、电源模块、激光模组模块和振镜模块。导航信息由智能终端上的导航APP生成并通过蓝牙发送至系统...
一种三轴MEMS陀螺仪
本实用新型涉及一种三轴MEMS陀螺仪,包括驱动框架、用于检测X轴角速度的X轴检测模块、用于检测Y轴角速度的Y轴检测模块以及用于检测Z轴角速度的Z轴检测模块,所述X轴检测模块、Y轴检测模块和Z轴检测模块均通过力传递梁安装于所述驱动框架上,以感...
一种多级孔活性炭及其制备方法
本发明公开了一种多级孔活性炭及其制备方法,活性炭为核壳结构,包括核层和壳层,多级孔活性炭同时具有微孔‑介孔‑大孔结构。所述多级孔活性炭的制备方法首先将石油焦与活化剂混合均匀后进行预活化处理,得到预活化石油焦;然后将第二碳源、碱土金属化合物、...
一种融合事件与距离的视觉惯性里程计方法
本发明公开了一种融合事件与距离的视觉惯性里程计方法,属于多传感器融合导航定位领域。针对传统视觉惯性里程计算法在高速运动或亮度变化剧烈的场景下的不足,本发明基于事件相机提出了融合事件、IMU与距离的位姿估计方法,在前端利用IMU状态预测、距离...
一种高比表面积碳纳米管的制备方法
本发明公开了一种高比表面积碳纳米管的制备方法,包括如下内容:(1)将低比表面碳纳米管加入碱液中,通过超声分散进行混合,得到黑色悬浊液;(2)将步骤(1)的黑色悬浊液进行固液分离和干燥,得到吸附后的碳纳米管;(3)将步骤(2)得到的碳纳米管进...
一种粉状活性炭活化设备及其活化方法
本发明公开了一种粉状活性炭活化设备,包括控制端、沸腾炉,沸腾炉设置有防爆孔、碳材料入口、活化剂管线、排料端、炉气口、炉腔、气室和分布板,分布板上设置有均匀分布的气帽,活化剂能够通过分布板上的气帽进入到炉腔内,分布板顶部区域为焙烧空间,所述沸...
一种低浓度氟硅酸制备氟化氢联产气相白炭黑的方法
本发明公开一种低浓度氟硅酸制备氟化氢联产气相白炭黑的方法,属于无机化工技术领域,包括以下步骤:将低浓度氟硅酸减压浓缩;将浓硫酸与体系循环硫酸混合后与浓缩后氟硅酸反应并气液分离制得四氟化硅气体、氟化氢和硫酸混合液体;分离出的四氟化硅气体和/或...
从萘酚副产的粗亚硫酸钠及其废水中提纯亚硫酸钠的方法
本发明从粗亚硫酸钠及其废水提纯出无水亚硫酸钠产品,将亚硫酸钠废水蒸发至近饱和,把粗亚硫酸钠重溶解至近饱和浓度,保温过滤除去溶解度低的萘酚钠有机物后,滤液水冷使其析出七水亚硫酸钠结晶,对七水亚硫酸钠结晶进行碱洗使其表面吸附的萘酚钠溶解进入碱洗...
用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统
本发明公开了一种用于室内应急疏散的无源人员定位和路径规划方法及系统,方法包括:对室内应急疏散场景重点区域的地磁数据进行高密度采样,并进行预处理,根据预处理后的地磁数据生成重点区域的地磁基准图;对行人位置实时进行定位,基于行人定位数据与地磁数...
拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法
本发明涉及无人机导航技术领域,尤其涉及一种拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法。包括:量化环境光照强度,根据光照强度、地形类别调整可见光与红外传感器的视场参数,输出归一化光照强度和视场参数;量化环境光照强度,结合地形类别动态调整可...
一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统
本发明公开的一种基于扩建路面的高精度刨铣与智能摊铺一体化系统,包括刨铣模块、摊铺模块、物料暂贮模块、移动平台和控制模块;实现连续一体化施工;利用传感器实时监测施工参数,并通过智能算法进行动态调整,确保刨铣深度和摊铺厚度的精度;同时,引入路径...
一种水稻种植的浸种催芽装置
本实用新型公开了一种水稻种植的浸种催芽装置,包括箱体,所述箱体的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底部固定连接有防滑垫,所述箱体的内部滑动套接有置物槽,所述置物槽的内部滑动套接有压板,所述箱体的下端固定连接有安装座,所述安装座的内侧固定安装...
惯导模组、图像采集设备及可移动平台
本申请提供一种惯导模组、图像采集设备及可移动平台,惯导模组包括惯性测量单元、电路板、缓冲层和惯导模组外壳,惯性测量单元设置在电路板上,惯导模组外壳内形成有安装槽,电路板通过缓冲层粘接于安装槽内;惯导模组外壳上还设有第一连接部,第一连接部用于...
一种用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法
本发明公开的用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法涉及种植业、农业装备技术领域,该装置包括种植机构、车体、检测件和控制装置。种植机构包括驱动件和移栽件,驱动件用于驱动移栽件在第一位置和第二位置之间移动,于第一位置,移栽件承接待移栽苗,...
一种氯化镁生产工艺
本发明涉及氯化镁生产技术领域,尤其是一种在无水体系下制备氯化镁的生产工艺。该方法首先对固态氯化镁矿料实施中低温分级脱水,以控制游离水和结晶水总量不高于0.5wt%;随后在710°C~725°C条件下直接熔融,并通过静置排渣与一次性微孔高温过...
一种量泛式窄景深相机的距离测量装置
本实用新型公开了光学测量领域,特别涉及一种量泛式窄景深相机的距离测量装置。本装置包括至少三个单色相机,每个相机配置以获取预设景深范围内的目标物体图像;包括红色、绿色、蓝色滤光片的旋转式滤光组件,其安装在所述单色相机的镜头前; 驱动马达,用于...
一种林业树木枝干角度测绘装置
本申请涉及园林检测技术领域,公开一种林业树木枝干角度测绘装置,包括冂型板、第一转轴、摆锤、刻度盘、指针、条形板、第一支座、滚轮和驱动件。使用时,控制驱动件工作,即可使两侧条形板相向或反向移动。进而带动两侧第一支座相向或反向移动,最终使两侧滚...
一种MEMS惯性测量单元上的PCB安装固定结构
本实用新型公开了一种MEMS惯性测量单元上的PCB安装固定结构,属于惯性测量单元技术领域,包括底板、顶板、加速度侧板、X向陀螺板、Y向陀螺板和接口板,且底板置于顶板正下方并与顶板平行,加速度侧板、X向陀螺板、Y向陀螺板和接口板置于底板和顶板...
一种倾角传感器及其制备方法和应用
本发明属于智能监测技术领域,具体涉及一种倾角传感器及其制备方法和应用。本发明提供的倾角传感器包括空心管、设置于所述空心管内部的导电弹性体;所述导电弹性体的一端固定于空心管,另一端连接有金属球;所述金属球位于空心管内部;所述导电弹性体的两端还...
基于铣刨深度实时反馈的路面铣刨调平装置及其施工方法
本发明涉及基于铣刨深度实时反馈的路面铣刨调平装置及其施工方法,包括车架、引导架、与所述车架滑动连接的承重梁、与所述承重梁固定连接且与所述引导架滑动连接的滑动架和可拆卸安装在所述滑动架上的铣刨鼓;铣刨鼓相对于车架可以滑动,在遇路面鼓包凸起部位...
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