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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
应用于绿色甲醇合成工艺的反应尾气循环系统及方法
本发明涉及一种应用于绿色甲醇合成工艺的反应尾气循环系统及方法,系统包括进气处理单元、反应器、反应物料预热器、反应产物气液分离罐和后处理单元,进气处理单元包括:第一气体压缩单元,其输入端与氢气源和二氧化碳源连接;循环气气液分离罐,其输入端与后...
光伏巡检机器人全地形自主导航与任务规划方法及系统
本发明提供一种光伏巡检机器人全地形自主导航与任务规划方法及系统,涉及光伏巡检技术领域,包括:构建三维栅格地图并生成初始巡检路径,划分六边形子区域并计算通行代价矩阵,基于代价矩阵优化全局巡检路径,实时预测运动状态并修正运动轨迹,采集热成像和可...
一种用于倾斜测量系统的激光安装偏差角标定方法
本发明公开了一种用于倾斜测量系统的激光安装偏差角标定方法,涉及倾斜测量系统,其技术方案要点是:包括以下步骤:采集基准点位置;采集标定点信息:从多个非共线标定点位置对所述基准点位置进行测量,并记录每个标定点的数据;计算激光安装偏差角:基于所有...
三维激光雷达辅助的高精度卫星定位方法
本申请提供了一种使用卫星定位系统支持车辆定位的方法。该方法包括:基于来自3DLiDAR传感器和姿态航向参考系统(AHRS)的3D点云实时地生成滑动窗口地图(SWM),其中,所述SWM提供用于检测和NLOS接收的环境描述;将来自先前帧的3D点...
一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统
本发明属于无人机智能导航技术领域,公开了一种基于大模型的低空经济无人机数据处理方法及系统,包括:基于时空对齐特征包,通过动态注意力机制,计算多模态数据的场景适应权重,并融合生成多模态联合特征矩阵;基于多模态联合特征矩阵,构建城市空域的三维拓...
一种废旧锂电池石墨负极材料的修复再生方法
本发明公开了一种废旧锂电池石墨负极材料的修复再生方法,属于石墨负极再生技术领域,用于解决现有技术中再生石墨的放电比容量与循环稳定性有待进一步提高的技术问题,具体包括以下步骤:将废旧石墨材料进行去杂纯化处理,制备得到纯化石墨,将纯化石墨、浓硫...
一种压电/压阻式MEMS陀螺仪
本实用新型提供一种压电/压阻式MEMS陀螺仪,包括基板、驱动机构和检测机构,驱动机构包括固设于基板的固定梳齿、位于相邻的固定梳齿之间的可动梳齿和连接于可动梳齿的驱动框架;驱动框架具有2个且沿第一方向相对设置;检测机构包括检测框架、杠杆梁、第...
一种锰锌铁氧体/石墨烯复合气凝胶材料及其制备方法
一种锰锌铁氧体/石墨烯复合气凝胶材料及其制备方法,该材料的原料包括:锰锌铁氧体,氧化石墨烯;其中锰锌铁氧体与氧化石墨烯的质量比为0.06~0.18:1,且所述的锰锌铁氧体与氧化石墨烯通过水热反应和冷冻干燥后获得复合气凝胶材料;本申请的技术方...
一种压电/压阻式MEMS陀螺仪
本实用新型涉及一种压电/压阻式MEMS陀螺仪,包括基板、驱动机构和检测机构,驱动机构包括固设于基板的固定梳齿、位于相邻的固定梳齿之间的可动梳齿和连接于可动梳齿的驱动框架;驱动框架具有2个且沿第一方向相对设置;检测机构包括检测框架、杠杆梁、第...
一种石墨负极材料及其制备方法和应用
本申请提供了一种石墨负极材料及其制备方法和应用。石墨负极材料包括石墨、包覆在石墨表面的硬碳层和包覆在硬碳层表面的金属氧化物层;其中,石墨负极材料满足关系式:
2025-08-13
一种废旧磷酸铁锂电池回收工艺
本发明公开了一种废旧磷酸铁锂电池回收工艺,包括以下步骤:S1粉料焙烧:焙烧正极材料;S2粉料浸出:通过双氧水、硫酸溶液选择性浸出焙烧后的正极材料;S3杂质金属萃取:通过阳离子萃取剂分离钙铝铁铜杂质金属;S4阴离子萃取:通过阴离子萃取剂分离阴...
一种硫化铵生产设备及工艺
本发明公开了一种硫化铵生产设备及相关生产工艺,涉及硫化铵生产技术领域。该设备包括氨水配液单元、硫化氢气体净化单元、反应罐、以及远程智能处理中心。氨水配液单元自动将液氨和水混合均匀成为氨水;氨水在电动可控阀门的控制下按一定流量下落,在反应罐内...
具有吸波或散射特性复合材料及其制备方法
本申请涉及复合材料领域,公开了一种具有吸波或散射特性复合材料及其制备方法。制备方法包括以下步骤:将稀土材料和碳纳米管进行界面极化预处理,以增强其表面活性位点;将经过所述界面极化预处理的稀土材料和碳纳米管与聚丙烯腈悬浮液混合,通过超声波振动处...
一种高精度阻值的薄膜电阻生产方法
本申请涉及半导体器件电阻生产技术领域,具体涉及一种高精度阻值的薄膜电阻生产方法,包括:白基板烧结,经高温烧结除去表面杂质;电极印刷干燥;电极烧结;磁控溅射:将电极烧结后的白基板放入到溅射腔体中,在白基板正面全部溅射上合金层形成薄膜,在磁控溅...
一种膜侧种植浅埋滴灌播种机
本发明涉及播种技术领域,特别是一种膜侧种植浅埋滴灌播种机,包括,播种组件,包括有车架、设置在所述车架上的行走轮、螺接于所述车架上的两根横梁和设置在所述横梁外壁上的出料件;其中,两根所述横梁上分别通过螺栓安装有破土刀和覆土轮;以及,承载组件,...
一种水稻种植用播种装置
本实用新型涉及水稻种植技术领域,尤其涉及一种水稻种植用播种装置。包括有外壳、轮子、握把、钻头、连接块、伸缩块、套筒和转轴等,外壳外部前后两侧均转动连接有轮子,上部右侧固定连接有握把,内下部左侧则滑动连接有呈纵向分布的多个钻头,钻头顶端固定连...
一种偏航识别和导航路线规划方法及装置
本发明公开了一种偏航识别和导航路线规划方法及装置。所述方法包括:获取被导航对象的定位信息和导航规划路线;根据所述定位信息中包括的定位信号速度参数、定位信号质量参数、被导航对象的位置信息和导航规划路线,采用预设规则确定权重系数;根据被导航对象...
一种1,1,1,3-四氯丙烷及其合成方法
本发明属于有机合成技术领域,具体涉及一种1,1,1,3‑四氯丙烷及其合成方法。所述合成方法包括如下步骤:将碳包覆单质铁催化剂、助催化剂和四氯化碳加入反应釜中,升温至反应温度后通入乙烯至反应压力,保温保压进行反应后,得到四氯丙烷粗产品,对四氯...
一种由铝盐制备拜耳石的方法、化肥催化剂
本申请提供了一种由铝盐制备拜耳石的方法、化肥催化剂,属于精细氧化铝领域。该方法包括:将铝盐溶液缓慢加入至偏铝酸钠溶液中,以进行反应,并控制反应的终点pH,得到第一混合浆液;将第一混合浆液进行陈化处理,得到第二混合浆液;将第二混合浆液依次进行...
一种弱纹理暗光环境下移动机器人惯性视觉定位方法与系统
本发明公开了一种弱纹理暗光环境下移动机器人惯性视觉定位方法与系统。方法包括以下步骤:弱光图像增强;提取特征信息匹配并进行IMU预积分,得到相邻关键帧的位姿关系;进行视觉初始化和视觉惯性联合初始化,建立点线特征和惯性误差模型;基于滑动窗口法构...
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