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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
轮速-视觉-惯性紧耦合定位方法及系统
本发明公开了一种轮速‑视觉‑惯性紧耦合定位方法及系统,首先基于最大后验估计和因子图状态估计理论确定融合轮速‑视觉‑惯性的定位算法框架,其次重新参数化移动机器人的地面参数,定义了地面运动流形约束模型,对相机、IMU、轮速和地面运动流形模型进行...
一种交通工程质量检测设备
本公开涉及路面检测技术领域,本公开的一个实施例提供了一种交通工程质量检测设备,其包括后架,后架的后部固定连接有后轮架,后轮架的下端固定连接有两个安装架,安装架的前后端均转动安装有后固定轮;前架,前架与后架之间活动安装,前架的前端固定连接有前...
一种基于沉降均衡系统的新旧路基拼接结构
本发明公开了一种基于沉降均衡系统的新旧路基拼接结构,其包括开挖于旧路面中底基层一的结构槽位,结构槽位内沿旧路面中底基层一的宽度方向排列插接有多个约束式基层钢架,新路面中底基层二覆盖铺设在约束式基层钢架外;旧路面与新路面的拼接处设置有护边单元...
一种具有多功能三维多孔复合材料及其制备方法
本发明属于磁性材料技术领域,具体涉及一种具有多功能三维多孔复合材料及其制备方法。其按重量百分比计,包括铁氧体75‑90%、铁氧体/石墨烯复合材料10‑25%。一种具有多功能三维多孔复合材料的制备方法,包括铁氧体前驱体制备、富勒烯前驱体制备、...
一种补锂剂中间体及其制备方法与应用
本发明提供了一种补锂剂中间体及其制备方法与应用。所述补锂剂中间体的化学式为Li
5+
x
FeO
4‑(m/2)
·(OH)
m
,其中,1.95≤m≤3.27,...
一种高速公路勘察用动态激光测量装置及测量方法
本发明公开了一种高速公路勘察用动态激光测量装置及测量方法,涉及激光测量技术领域,包括能自主移动的自动导向车以及安装于自动导向车上的测量模块,所述测量模块包括通过高度调节组件安装于自动导向车顶部的链式传动机构及安装于链式传动机构上的动态激光测...
一种公路、桥梁施工用智能检测平整度的测量装置
本发明公开了一种公路、桥梁施工用智能检测平整度的测量装置,属于激光测量技术领域,包括第一激光测距仪,第一激光测距仪包括激光发射器、激光接收器和数据处理模块,激光发射器和激光接收器均信号连接于数据处理系统,还包括支撑架,支撑架两端均安装有升降...
一种农业土壤肥料播撒装置
本实用新型涉及农业技术领域,且公开了一种农业土壤肥料播撒装置,包括肥料箱,还包括肥料箱,还包括设置于肥料箱前表面的PLC控制器;设置于肥料箱底部的移动轮,固定连接于肥料箱一侧的储水箱,固定连接于肥料箱一侧的固定板;设置于肥料箱内腔底部用于对...
一种算力中心智能运维机器人丢定位检测方法、系统、设备及介质
本申请提供一种算力中心智能运维机器人丢定位检测方法、系统、设备及介质,属于运维机器人定位检测技术领域,所述方法:使用机器人的激光雷达、IMU及里程计采集实时数据为算力中心机房构建似然域模型地图;基于预测位姿、激光雷达实时数据对似然域模型地图...
制氢方法和设备
一种用于合成氢气的方法和设备,包括用于生产合成气的重整工段和用于生产氢气的后处理工段,其中重整工段包括平行布置的自热重整器和气体加热重整器,其中热量从自热重整器传递至气体加热重整器,后处理工段包括用于从尾气中分离氢气的氢气纯化工段,设备进一...
一种非贵金属脱氧催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种非贵金属脱氧催化剂及其制备方法和应用。非贵金属脱氧催化剂通过具有尖晶石结构的混合氧化物还原得到;以原子比计,具有尖晶石结构的混合氧化物的化学表达式为Mn
x
M
(2‑x)
Fe
...
自走式党参斜移露头移栽机
本实用新型公开了一种自走式党参斜移露头移栽机,该装置包括:可驾驶式车体,后端为覆膜覆土部分,且覆膜覆土部分的动力输入部分通过传动机构与可驾驶式车体的动力源连接;送苗装置,为倒L形结构,设置在可驾驶式车体前端;斜沟开沟器,设置在送苗装置前端下...
一种煤基超容碳材料及其微量碱协同诱导活化制备方法和基于其的超级电容器
本发明公开了一种煤基超容碳材料及其微量碱协同诱导活化制备方法和基于其的超级电容器,包括:对煤粉进行预氧化处理;将预氧化处理的煤粉与微量混合碱加水浸渍混合,干燥,得到浸渍混合物;将浸渍混合物在惰性气氛下加热,然后将10vol.%~80vol....
一种以多传感器融合架构构建巡检机器人室内外无间断导航模式选择方法
本发明提供了一种以多传感器融合架构构建巡检机器人室内外无间断导航模式选择方法,属于机器人导航技术领域。所述方法包括:实时通过传感器和激光雷达获取巡检机器人定位信息和环境信息;基于获取的定位信息和环境信息进行室内外场景自适应判别;根据场景判别...
一种小麦育种用可调节播种装置
本发明提供一种小麦育种用可调节播种装置,涉及可调节播种装置技术领域,包括牵引车头,牵引车头后端设置有牵引架,牵引架后侧设置有第一固定架,第一固定架后侧设置有第二固定架,第一固定架以及第二固定架上端面设置有若干支撑架,第一固定架下方设置有辅助...
一种自主式水下组合导航一体化实时导航系统
本发明涉及水下导航技术领域,具体涉及一种自主式水下组合导航一体化实时导航系统,包括地磁及声学数据采集模块、航向动态校正模块、流体阻力补偿模块以及自主导航决策模块;其中:地磁及声学数据采集模块:用于同步采集水下载体的地磁梯度矢量数据和声学阵列...
一种从磷酸铁锂黑粉中回收磷酸锂的方法
本发明公开了一种从磷酸铁锂黑粉中回收磷酸锂的方法,将从废旧磷酸铁锂电池中回收的黑粉与过硫酸钠混合煅烧;向得到的煅烧产物中加水溶解后过滤,得到水浸液A和浸渣,将浸渣水洗后高温煅烧得到电池级磷酸铁;向水浸液A中加入氢氧化钠溶液,反应后得到水浸液...
一种单壁碳纳米管碳气体预热解装置及其制备方法
本发明公开了一种单壁碳纳米管碳气体预热解装置及其制备方法,涉及单壁碳纳米管的制备方法技术领域。该单壁碳纳米管碳气体预热解装置及其制备方法,所述真空腔体的进气端安装有含碳气体进气口,真空腔体的排气端固定安装有产品出口,产品出口远离真空腔体的一...
基于星群时序影像的几何再定标方法、装置及电子设备
本申请提出一种基于星群时序影像的几何再定标方法、装置及电子设备,涉及卫星数据处理技术领域,其中,基于星群时序影像的几何再定标方法包括:根据星敏感器的时序观测向量统计任意两个星敏感器之间的长周期夹角变化量,并将夹角变化量分解为三轴姿态变化角;...
一种农业机械耕种机
本实用新型涉及农业耕种技术领域,具体公开了一种农业机械耕种机,包括耕种机机体以及安装在其底部的多个移动轮和耕种刀,还包括有:播种施肥机构,用于在耕种机机体对土地进行耕种时,使施肥与播种同时进行;本实用新型通过播种施肥机构的作用,在转动板转动...
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