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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开一种视觉机器人路标定位有效检测方法,包括:获取观测到的当前路标对应的第一定位位姿;基于视觉传感器和惯性传感器获取视觉机器人当前的第二定位位姿;判断第一定位位姿和第二定位位姿是否相同,若是,则确认为当前路标对应的第一定位位姿定位有效...
  • 本发明提出了一种M型六角铁氧体粉末及其水热‑沉淀制备方法,属于磁性铁氧体制备技术领域。本发明的M型六角铁氧体粉末化学组成为(BaxxSryyCazz)(Fe12‑a‑b12‑a‑bCoaaZnbb)O1919,其中,x+y+z=1,x、y、...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,公开了陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法,陀螺仪中,中心支撑结构呈圆柱形,中心支撑结构的外周壁沿其圆周方向间隔开设有多个材料填充槽,多个材料填充槽均用于填充误差修正材料;电极基座安装于中心支撑结构的上端;半球谐振...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种路径规划方法、装置、及车辆,该方法包括:获取车辆的当前剩余续航信息和至少一个充电站对应的站点信息,至少一个充电站是基于目的地信息和当前剩余续航信息确定的;根据当前剩余续航信息和至少一个站点信息,确定车...
  • 本发明公开了一种可伸缩装配式防震消胀装置,涉及建筑结构领域,包括底板以及底板上端卡合安装的下支撑板,且下支撑板上端卡合安装的下板上端卡合安装有中支撑板;所述中支撑板的上端卡合安装有中板,且中板的上端卡合安装有前板和侧板,并且前板和侧板的上端...
  • 本发明公开了一种基于栅格地图预处理与跳点优化的贴边顺行路径规划方法,包括:获取二维离散栅格地图、路径起点与终点坐标、机器人预期贴边距离以及栅格分辨率;通过膨胀算法提取可行驶区域的内轮廓点集,并计算各内轮廓点的法向方向,基于内轮廓点集及其法向...
  • 本发明公开了一种通过调控发泡厚度增强石墨内聚力的方法,包括以下步骤:(1)将聚酰亚胺膜置于惰性气氛中进行碳化处理,得到碳化膜;具体为:在500‑600℃和800‑1000℃温度区间采用慢速升温;降温至400‑500℃后充入惰性气体;在300...
  • 本发明涉及氯化法制备高纯产品领域,公开一种粗三氯氧钒脱除四氯化钛杂质的方法。该方法包括:(1)以半水硫酸钙晶须为除杂剂,将其与含有四氯化钛杂质的三氯氧钒搅拌混合,半水硫酸钙选择性地吸附四氯化钛;(2)将沉淀滤出后,得到高纯三氯氧钒;(3)除...
  • 本实用新型涉及农业种植技术领域,尤其涉及农作物种植用浸种催芽装置,包括有浸泡箱;还包括有放置箱和放置网格板,浸泡箱的内侧下端固定连接有安置架,安置架的上端设置有前后两侧开口状的放置箱,放置箱的后侧开口内固定连接有滤网,放置箱的内侧左壁等间距...
  • 本实用新型涉及玉米种植技术领域,尤其为一种适用于孜然复播玉米的播种机分行器,包括播种盘本体,所述播种盘本体的左右两侧分别固定连接有侧托板,所述侧托板远离播种盘本体的一侧下方位置抵触设有紧固卡环,所述紧固卡环和侧托板之间螺旋可拆卸连接有螺纹固...
  • 本发明提供了一种基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统,包括:步骤S1:基于多传感器信息融合感知环境;步骤S2:优化全局可行路径搜索与轨迹;步骤S3:基于多传感器实时感知的情况,动态调整规划路径;步骤S4:根据规划路径进行实时导...
  • 本实用新型涉及一种地面加工机,其具有两个在机器纵向上依次布置的、可围绕相应的旋转轴(D11、D22)旋转的驱动辊(12、14);第一行驶‑液压泵(P11)的第二液体接头(40)通过第三液压管路(L33)与第二行驶‑液压马达(M22)的第二液...
  • 本实用新型涉及农用播种设备技术领域,公开了一种可调式农用播种装置,包括底板、播种箱和叶片式风泵,底板顶部连接设有深度调节组件;深度调节组件包括安装座和固定板,安装座和固定板底部均固定连接在底板顶部;本实用新型与现有技术相比的优点在于:能够调...
  • 本发明公开了高力学性能镍铝青铜合金及其制备方法和应用,包括以下质量百分数的元素:Al8.5wt%~10.0wt%,Fe4.0wt%~5.0wt%,Ni4.0wt%~5.0wt%,Mn0.8wt%~2.5wt%,Cr0.2wt%~0.6wt%...
  • 本发明公开涉及农业机械技术领域,具体为一种园艺植物育种用覆土设备,包括育种覆土机壳体、肥料组件和抛洒混合组件,育种覆土机壳体的内下端水平设有第一隔板,育种覆土机壳体内位于第一隔板的上端竖直设有第二隔板,在育种覆土机壳体的一侧设置可旋转操作的...
  • 本发明涉及一种角度传感器(1),其包括支撑板、在固定锚定点(17)处从支撑板悬挂并且适于在平面(P)中振动的内质量块(10)、包围内质量块(10)的外质量块(11)、以及外部框架(5),外质量块(11)耦合到内质量块(10)并且适于在平面(...
  • 本发明提供了一种焦化烟气制备硫酸的方法,在系统开工升温阶段,通过升温内循环管道形成系统内部的气体循环升温,将焦化脱硫单元送来的稀硫泡沫浓缩干燥得到含硫混盐,含硫混盐焚烧生成高温含SO22烟气,高温含SO22烟气降温后净化得到SO22烟气,将...
  • 本发明涉及农作物种植技术领域,尤其涉及一种多功能莲藕种植机,其包括机架、分苗防堵装置、藕苗输送装置、开沟装置和覆土装置,所述机架上设置有行走机构;所述分苗防堵装置包括均设置于所述机架上的装苗斗和振动机构,所述装苗斗的底部开设有长方形的下苗口...
  • 本申请提供路径规划方法及装置。其中,所述路径规划方法包括接收路径规划任务信息;将所述路径规划任务信息输入至路径规划模型,根据所述路径规划模型对应的至少两个智能处理单元,得到各智能处理单元对应的初始规划路径,融合各智能处理单元对应的初始规划路...
  • 一种用于高压实磷酸铁锂的球形磷酸铁的制备方法,包括如下步骤:S1、将络合剂加入到搅拌中的三价铁盐水溶液中,得到铁盐络合溶液,其中,所述三价铁盐水溶液中包括表面活性剂A;S2、在搅拌的条件下同时将铁盐络合溶液、磷源加入含有表面活性剂B的水溶液...
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