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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置
本发明公开了一种基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置,基于SADA的运动状态划分选取规划点;基于规划点计算规划轨迹运动参数;根据计算获取的规划轨迹运动参数,输出规划的角度、角速度、角加速度。本发明可准确计算得到SADA运动...
基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法
本发明提出一种基于细粒度认知功能模块集成的无人机视觉语言导航零微调方法,包括指令解析过程、判断及注意力过程、感知过程、判断及子目标提取过程、判断及想象过程、子目标完成判断、决策及多层次记忆过程。本发明集成了多种生物学启发的功能,包括感知、注...
一种石墨烯分散液及制备方法
一种石墨烯分散液及制备方法,本发明涉及石墨烯分散液及制备方法领域。本发明要解决目前难以获得高浓度性能稳定的石墨烯分散液的技术难题。本发明分散液中石墨烯为Hummers法制备氧化石墨烯经过还原获得,然后在聚苯乙烯磺酸钠和聚二烯丙基二甲基氯化铵...
半球谐振陀螺的控制方法和系统
本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制方法和系统。该半球谐振陀螺的控制方法包括:获取固定周期的中断信号;根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务;并在驱动环路任务中,控制驱动环路形成驱动信号,驱动信号用于控制半球谐振陀螺;在检测环路任务中...
一种沥青上面层分层摊铺装置、摊铺方法及其应用
本发明涉及一种沥青上面层分层摊铺装置及分层摊铺方法,包括运输车组件和摊铺机组件,运输车组件包括料斗主体, 料斗主体内分别装载和分配结构层混合料和功能层混合料;摊铺机组件包括驾驶舱、摊铺机接料仓、物料传送带系统和前后设置的双摊铺机组件,摊铺机...
一种超高纯CuAl合金的制备方法
本发明提供了一种超高纯CuAl合金的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:制备合金锭原料,所述合金锭原料的中心为铝,铝外侧包覆铜;将电解铜与所得合金锭原料放入石墨坩埚中,进行真空感应熔炼,得到超高纯CuAl合金。本发明提供的超高纯CuAl合金...
一种余甘子育种低温沙藏装置
本实用新型公开了一种余甘子育种低温沙藏装置,其包括:底板,所述底板的上表面固定连接有储沙盒,所述储沙盒的内部设置有多个隔板,使用沙藏装置时,所述储沙盒前后两内壁与隔板之间、多个隔板之间均设置有种子,所述隔板的表面设置有多个通风开口,所述储沙...
一种玉米育苗移栽装置
本实用新型公开了一种玉米育苗移栽装置,具体涉及移栽装置技术领域,包括移栽管和破土头,所述移栽管外侧壁的底端设置有下压驱动组件。本实用新型通过设置有脚踏板、弹簧和破土头,使用时,移栽管保持竖立,底部合拢的破土头呈锥形刺入土壤内,随着支撑环与土...
一种建筑倾斜检测装置
本发明公开了一种建筑倾斜检测装置,属于建筑检测技术领域,包括:支撑台,支撑台上设置有水平仪,支撑台上滑动连接有安装板,安装板靠近建筑墙面侧转动连接有第一扇形齿,第一扇形齿通过扭簧转动连接在安装板上,安装板上转动设置有转轴,转轴上固定连接有与...
一种半液浮陀螺转速自检的优化方法
本发明属于飞行器控制技术领域,具体涉及一种半液浮陀螺转速自检的优化方法,所述方法通过设计整形电路,将自检波形信号整形为方波信号;整形后的方波信号满足高电平大于4.5V,低电平小于0.5V;频率为陀螺电机电源频率±5 Hz。采用本发明设计的半...
一种热镀锌钢管地笼垂直度检测装置
本实用新型提供了一种热镀锌钢管地笼垂直度检测装置,属垂直度检测技术领域,包括转动支架和其转动连接的螺纹杆,螺纹杆螺纹连接有螺纹件,螺纹杆贯穿所述转动支架内部,转动支架远离螺纹杆的一侧连接有转动把手,转动把手与螺纹杆传动连接,螺纹件上设有传动...
电位器
本实用新型属于电器元件技术领域,公开了一种电位器。该电位器包括壳体和设置于壳体内的传动结构,传动结构包括本体组件、转子组件和胶转片组件,通过在胶转片组件上设置内孔用于与电器长轴紧配,代替传统的实心轴,能够节省装配空间,且适用于风扇、干衣机等...
一种振荡轮的同步传动机构、振荡轮及振荡压路机
本发明涉及道路工程机械技术领域,其中,公开了一种振荡轮的同步传动机构,包括驱动件和激振区,驱动件为振荡马达,激振区与驱动件相互分隔,激振区包括传动仓和激振仓。振荡马达通过花键套与中间传动轴连接,中间传动轴转动设置在传动仓的中心轴线上。激振传...
一种种子质量的检验装置
本实用新型提供了一种种子质量的检验装置,包括外盒、数粒浸种板、染色盖和发芽试验槽;数粒浸种板上开设有多个放置槽,染色盖上开设有与放置槽对应的第一开孔,发芽试验槽上开设有与放置槽对应的第二开孔;数粒浸种板与染色盖连接形成数粒浸种盒,以当检验种...
一种宽苗带适用的小麦播种施肥一体装置
本实用新型涉及农业种植技术领域,具体公开了一种宽苗带适用的小麦播种施肥一体装置,包括:安装架,所述安装架通过支撑组件连接有安装箱,所述安装箱呈圆柱形设置,所述安装箱顶部分别设有多个种子进料口和多个肥料进料口,所述种子进料口和肥料进料口上方均...
用于制备合成气的还原性气体的重整方法及其重整工艺系统
本发明涉及一种用于制备合成气的还原性气体的重整方法及其重整工艺系统。更具体地,本发明涉及一种适用于通过还原性气体的重整反应,在不中断工艺的情况下连续使用氧化剂和重整催化剂来制备合成气的重整方法,以及使用该重整方法的重整工艺系统。
适用于复杂山地环境的自适应无人车位姿估计方法及装置
本发明提供一种适用于复杂山地环境的自适应无人车位姿估计方法。该无人车位姿估计方法包括:首先利用车载传感器,包括惯性测量单元IMU和相机,实时采集车辆的运动和视觉数据。其次采集到的相机图像和IMU数据需经过光照校正、阴影去除和地形起伏补偿等预...
一种静力水准仪校准装置及方法
本发明涉及静力水准仪技术领域,公开了一种静力水准仪校准装置及方法,静力水准仪校准装置包括第一安装座,第一安装座的顶部设有支撑辅助部,支撑辅助部的顶部设有第三安装座,支撑辅助部上设有横板,横板底部远离支撑辅助部的一侧设有支撑柱,支撑柱的底部设...
一种电石法乙炔气在线除水系统及方法
本发明涉及化工设备与工艺技术领域,具体涉及一种电石法乙炔气在线除水系统及方法,所述第一干燥器与所述第二干燥器并联;所述第一干燥器的顶部设有第一开口,底部设有第二开口,所述第一开口连接第一支路和第二支路,所述第一支路连接干燥气体排气管,所述第...
一种水土保持用草籽撒播设备
本实用新型公开了一种水土保持用草籽撒播设备,现提出如下方案,其包括储料桶,所述储料桶的底部固定连接有排料桶,所述储料桶的一侧设有背带机构,所述排料桶的底部设有播撒机构,所述排料桶的内部设有调节机构;通过设置播撒机构和调节机构,草籽进入播撒框...
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