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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供一种轨迹校正方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:从目标对象的惯导轨迹上确定位于目标时间窗口中的多个目标惯导轨迹点,通过变换矩阵对各个目标惯导轨迹点进行变换得到变换轨迹点,确定变换轨迹点相对于目标对象的估计轨迹点的匹配误差,按...
  • 本发明涉及一种基于多地图融合的路径规划方法、终端设备及介质,该方法中包括:采集待研究区域在不同障碍物分布情况下的多个分地图,将每个分地图进行网格化,并对各分地图网格化得到的每个栅格中是否存在障碍物进行标记;对所有分地图的栅格值进行加权叠加,...
  • 一种旋转压缩机或膨胀器设备包括密封方案,所述方案基于泄漏路径的物理配置及其各种特征以基本上抑制流体通过泄漏路径流动且泄漏最小。
  • 本发明公开一种公路路堤填料翻烘一体机,包括通道组件,其特征在于:所述通道组件包括第一通道,所述第一通道固定连通第二通道,所述第二通道固定连通搅拌槽,所述搅拌槽固定连通斜槽;所述第二通道固定连接加热组件,所述加热组件包括厚板,所述第二通道固定...
  • 本发明公开基于机器人运动轨迹的区域连通图构建方法,步骤1、分别沿着机器人预先标记的相互平行的每条运动轨迹线段,自中点向两端步进地提取出具备可通行性的节点;步骤2、基于步骤1提取出的具备可通行性的节点构建出树形结构,再结合指定节点距离导航起点...
  • 本发明涉及一种惯性导航航姿数据误差修正方法,该方法的核心在于结合低频记录与高频计算技术:在低频率下记录航姿数据以减轻系统负担,而在需要精确数据时,切换到高频计算模式,基于当前时刻与上一时刻的航姿数据计算载体航姿角速率。在同步时刻,利用内部时...
  • 本实用新型公开了一种智慧农业用高效排种装置,包括供料仓、仓盖、辊套、驱动电机、排种口和推挤排种装置;本实用新型通过在辊套内侧设置了推挤排种装置,通过驱动电机驱使辊套均速转动,此过程中,供料仓内的种子会从窝孔掉入到储种囊中,随着辊套的转动,窝...
  • 本申请实施例提供一种无人机航测像控点标识装置,涉及像控点标识领域。一种无人机航测像控点标识装置,包括支撑组件,支撑组件的上端安装有标识板,支撑组件的一侧环形分布有多个辅助杆,辅助杆的下侧与警戒机构连接,在警戒机构向外滑动后,将警戒机构的上端...
  • 本发明提供一种掺杂型核壳结构的高镍前驱体及其制备方法和用途。所述制备方法包括:(1)将镍基主金属盐溶液、第一沉淀剂溶液和第一络合剂溶液并流加入,进行第一阶段形核反应,然后继续进行第一阶段生长反应;(2)将镍基主金属盐溶液、化合价≥+5的M盐...
  • 本发明提供一种基于体积匹配的沼液配肥延时传输方法及系统,向配肥装置输入物料配制沼液肥,沼液肥向缓肥装置和注肥装置依次传输建立延时传输时,依据灌溉时间内输入配肥装置的物料体积、配肥装置向缓肥装置传输的沼液肥体积、缓肥装置向注肥装置传输的沼液肥...
  • 本发明属于种植施肥技术领域,且公开了一种果树栽培用定量施肥装置,包括车身,所述车身尾部安装有肥料斗,所述肥料斗底部固接有安装架,所述安装架上至少安装有一组角度调节组件,通过设置波纹孔槽和圆顶梯形块等结构的配合,施肥时,钻杆的行进轨迹为朝斜下...
  • 本发明公开一种固定于多束钢绞线同步提升激光监测装置;包括:激光发射装置:用于发射激光束,安装在钢绞线固定装置上,可水平调节激光束位置;带圆孔的钢板装置:安装在钢绞线固定装置上,用于激光束穿过;带刻度的观测板装置:安装在钢绞线固定装置上,用于...
  • 本发明提供了一种不仅能够通过电动马达驱动送出部而且能够容易地抑制制造成本增加的粉粒体供给装置。具有:存储部(31),存储粉粒状的农用资源;送出部(32a、32b、32c、32d),由来自驱动轴(331)的旋转动力驱动,并且,将存储在存储部(...
  • 一种强天空背景条件下近地空间载体姿态确定方法,属于近地空间载体自主定姿技术领域。本发明针对日间强天空背景条件下近地空间短波红外星敏感器恒星探测能力弱、探测数量少所导致的载体姿态无法有效获取的问题。包括:由载体坐标系下总矢量集,求解载体坐标系...
  • 本申请公开了一种透水混凝土路面及其施工方法,涉及道路施工技术的领域,透水混凝土路面包括从下往上依次铺设的素土基层、砂石层、下透水混凝土层、透水土工布层和上透水混凝土层;所述透水土工布层铺设于所述下透水混凝土层的上表面,所述下透水混凝土层的上...
  • 本实用新型涉及工业大麻种植技术领域,尤其涉及一种用于工业大麻种植的肥料施加装置,包括固定支架、转轮、料箱及下料机构,固定支架为矩形架体结构,固定支架的转轴上设置有转轮,固定支架的上部设置有料箱,且料箱一端与下料机构相连接;下料机构包括第一连...
  • 本实用新型公开了一种桥墩沉降测量装置,包括桥墩,所述桥墩的一侧设置有基座,所述基座的上端外表面设置有测量机构,所述测量机构包括固定架、侧板、第一固定螺栓、顶板、安装孔、键槽、固定块、螺纹槽、安装板、第二固定螺栓、沉降观测杆、键杆、报警器与测...
  • 一种适用于高炉风口套的偏斜检测装置,包括长杆、电子倾斜仪、半圆形架和定位部分;所述长杆设置在半圆形架侧壁的居中位置上,且长杆的中心线与半圆形架的轴心线平行;所述电子倾斜仪设置在长杆远离半圆形架的一端;所述定位部分的数量为两个,且其对称设置在...
  • 本实用新型公开了一种甘氨酸用合成系统,属于甘氨酸生产技术领域,氯乙酸浓缩液、乌洛托品浓缩液和液氨加入反应釜内,保持一定的pH值范围内,滴加结束后反应保温一段时间,物料依次流经第一冷却器和第一离心机,第一分离机分离出的固体物料加入高温打浆釜,...
  • 本发明涉及传感器模块及电子设备。传感器模块具备:第一基板;第二基板,沿着所述第一基板的第一边配置,并具有检测第一轴的物理量的第一传感器器件;以及第三基板,在所述第一基板的所述第一边一侧与所述第二基板重叠配置,并具有检测所述第一轴的物理量的第...
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