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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种大型隧洞空地协同巡检系统路径规划方法
本发明公开了一种大型隧洞空地协同巡检系统路径规划方法,包括:通过无人车搭载的激光雷达扫描隧洞点云,融合内置六轴IMU数据,实时估计无人车偏航角;基于偏航角计算动态步长,生成无人车初始路径点序列;将路径点从雷达坐标系转换至全局坐标系,结合IM...
一种过渡金属离子掺杂调控普鲁士蓝钠电正极材料的制备方法
本发明涉及一种过渡金属离子掺杂调控普鲁士蓝钠电正极材料的制备方法,属于钠离子电池正极材料技术领域。本发明将亚铁氰化钠、络合剂、钠盐完全溶解于去离子水中得到溶液A;将铁盐、过渡金属盐、络合剂、钠盐完全溶解于去离子水中得到溶液B;将溶液B逐滴滴...
一种垃圾渗滤液厌氧处理装置
本申请涉及污水的处理领域,尤其是涉及一种垃圾渗滤液厌氧处理装置,针对现有技术中存在无法对液体进行全自动处理,导致人工处理费时费力,且无法对内部进行自清洁,导致无法运行较长时间的缺点,现提出以下方案,其包括底座,底座上固定连接有处理箱,且底座...
一种单壁碳纳米管的制备装置和方法
本发明公开了一种单壁碳纳米管的制备装置和方法,属于碳纳米管技术领域,其中制备装置包括用于将固态催化剂加热气化的加热仓,加热仓上固接有进气管和出气管,进气管用于向预热筒内通入载气,出气管用于将气态催化剂与载气的混合气体输送至反应器,加热仓的顶...
一种蒜头果种子催芽方法及其应用
本发明公开一种蒜头果种子催芽方法及其应用,所述方法包括以下步骤:(1)对蒜头果种子施加机械力,使得蒜头果的种壳上产生导通种壳内空间和种壳外部裂缝;所述裂缝在种壳上纵向延伸,并贯穿种壳的顶部;(2)将步骤(1)处理后的种子置于含有休眠解除剂的...
一种具有MgSiN2纳米涂层的多孔硅材料、制备方法及其应用
本发明提供了一种具有MgSiN2纳米涂层的多孔硅材料,涉及锂离子电池技术领域。所述材料具有蚁巢状或珊瑚状结构的多孔硅骨架,多孔硅骨架表面具有一层MgSiN2纳米涂层。所述材料的制备方法包括:将硅化镁粉末在含氮气氛中加热至一定温度,保温一定时...
一种气相碳层包覆磷酸铁锂的制备方法
本发明涉及锂离子电池技术领域,具体公开了一种气相碳层包覆磷酸铁锂的制备方法,通过制备第二碳源溶液,采用将惰性气体通过第二碳源溶液进入烧结炉内多段温度烧结的方法,能够使惰性气体通入烧结炉内的同时带入第二碳源溶液,使磷酸铁锂中间体在含有碳源的气...
基于流式细胞术检测白细胞共同抗原的抗CD45抗体及其应用
本发明涉及抗体技术领域,本发明提出了一种基于流式细胞术检测白细胞共同抗原的抗CD45抗体及其应用,所述抗体包括选自下列至少之一的CDR:重链可变区CDR:SEQ ID NO : 1~3或其保守修饰形式的氨基酸序列;轻链可变区CDR:SEQ ...
一种氰基碳量子点/氮化碳纳米片及其制备方法和应用
本发明涉及一种氰基碳量子点/氮化碳纳米片及其制备方法和应用,制备方法如下:将各种氨基萘和含氰基小分子前驱体水热制备氰基碳量子点,将三聚氰胺与氰基碳量子点混合均匀后再次进行水热反应,过滤、洗涤、干燥后进行两次升温程序在氮气氛围下煅烧得到二维氰...
一种激光雷达点云运动补偿方法、控制系统、介质及产品
一种激光雷达点云运动补偿方法、控制系统、介质及产品,涉及惯性导航领域。实施本申请,控制系统计算车辆在第二时刻的预测姿态四元数和预测重力向量,通过预测重力向量、预测姿态四元数的逆以及世界坐标系z轴向量,对车辆的姿态进行补偿,得到车辆在第二时刻...
耦合膜分离与变压吸附的硫碘循环氢气纯化方法与装置
本发明公开了一种耦合膜分离与变压吸附的硫碘循环氢气纯化方法与装置。该方法包括:来自氢碘酸分解单元的分解产物气体进入预处理单元进行冷凝除水实现初步分离;初分离后的混合气体进入膜分离设备,膜分离设备基于分子尺寸排阻机制实现氢气与其他杂质之间的初...
一种基于静态地膜的拔耕播种机
本发明属于农机技术领域,具体涉及一种基于静态地膜的拔耕播种机,包括与牵引机连接的机架,机架上分别设置有灭茬单元、播种单元和地轮,灭茬单元沿牵引机的行走方向位于播种单元的前方,灭茬单元包括一对聚拢带、抓握组件和与抓握组件配套的拔拽轮组,聚拢带...
一种液体添加剂添加系统及添加方法
本申请提供一种液体添加剂添加系统及添加方法,包括加热模块、称重模块及喷洒模块;加热模块与称重模块之间连接第一循环模块,称重模块与喷洒模块之间连接第二循环模块;加热模块包括加热箱;称重模块包括称重架、称重桶、多个拉力传感器,称重桶通过各拉力传...
一种碱式硫酸镁基光催化材料及其制备方法
本发明公开了一种碱式硫酸镁基光催化材料及其制备方法。所述碱式硫酸镁基光催化材料包括:碱式硫酸镁和过渡金属元素,所述碱式硫酸镁为5Mg(OH)2·MgSO4·7H2O的不规则胶结体,所述过渡金属元素包括Ti、Zn、Cu、Fe、Mn、Co、Ni...
一种有机半导体异质结纳米粒子-氮化碳复合光催化剂及其应用
本发明属于光催化分解水产氢技术领域,更具体的说是涉及一种有机半导体异质结纳米粒子‑氮化碳复合光催化剂及其应用。本发明通过在制备有机半导体异质结纳米粒子过程中引入氮化碳,原位合成得到有机半导体异质结纳米粒子‑氮化碳复合光催化剂,不仅提升了有机...
一种光氯化丁二烯制备二氯丁烯的生产装置
一种光氯化丁二烯制备二氯丁烯的生产装置,通过在反应釜外部设置夹套,为反应釜降温;同时利用循环泵将反应釜内的溶液通过循环管输送至冷却装置中与冷却介质进行热量交换,增加了物料与冷却介质的接触面积,提高了反应釜内溶液的冷却效率,使氯化反应更高效,...
抗T3抗体mAb68或抗原结合片段、制备方法和应用
本申请属于免疫检测技术领域,公开了一种抗T3抗体mAb68或抗原结合片段,其包括轻链可变区和重链可变区,所述轻链可变区包括LCDR1、LCDR2和LCDR3,所述LCDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,所述LCDR2的氨基酸序列...
一种金属氧化物负载氢氧化铜催化剂体系及其应用
本发明属于有机污染物降解领域,涉及到一种金属氧化物负载氢氧化铜催化剂体系及其应用,该金属氧化物负载氢氧化铜体系包括:表面含羟基的金属氧化物和氢氧化铜,所述表面含羟基的金属氧化物和所述氢氧化铜的摩尔比(1~200) : 1;其中,所述金属氧化...
一种含硫缺陷的硫铟锌与氧化钨复合的S型异质结光催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种含硫缺陷的硫铟锌与氧化钨复合的S型异质结光催化剂及其制备方法和应用。本发明具体是通过水热法制备WO3纳米片后应用溶剂热法负载在Zn3In2S6表面,随后通过光处理法引入硫缺陷而制得S型异质结光催化剂WO3/VS‑Zn3In2...
一种基于超细催化剂的回收反应系统及方法
本发明提供了一种基于超细催化剂的回收反应系统及方法,所述催化剂回收反应系统包括依次相连的反应塔和纳微催化剂分离器,所述反应塔为两段式结构,所述两段式结构包括上段的粗径段和下部的细径段,所述细径段的底部设置有强化机组,所述粗径段内设置有多层格...
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