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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明的一种未知动态环境中人机混合自主导航系统,包括环境感知模块利用激光雷达、摄像头和惯性测量单元这些传感器获取环境信息,并进行数据预处理;局部目标点选取模块根据环境感知模块提供的实时信息,在环境中选取符合要求的局部目标点集;决策规划模块,...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种盐碱地立式同轴对旋分层疏松机,所述盐碱地立式同轴对旋分层疏松机包括机架、土壤分层疏松装置、刃式开沟器及限深轮;土壤分层疏松装置安装于机架后部,刃式开沟器安装于机架前部,限深轮安装于机架两侧,本发明盐碱地...
  • 本发明公开了一种高精度压力管下垂测量装置及方法,所述测量装置包括:主体结构,包括基准梁、上支撑挡板、下支撑挡板,基准梁水平固定在上支撑挡板与下支撑挡板之间;支撑结构,包括固定杆、弹簧杆、第一滚轮、第二滚轮和弹簧,固定杆、弹簧杆分别固定在上支...
  • 一种多级级配的高压实磷酸铁锂制备方法,包括步骤一:将铁源,磷源,锂源、碳源、分散剂、元素掺杂剂和溶剂按比例分散,将分散后的浆料按比例分为A,B,C三份浆料,再将三份浆料分别研磨后,分别进行喷雾干燥;步骤二:将三份喷雾料分别按不同的温度进行预...
  • 本发明涉及土地改良设备技术领域,公开了一种基于土地改良的复合肥施洒装置,包括框体,挂载在车辆尾端,框体底端前侧安装有若干翻土犁,框体底端后侧安装有若干覆土板;配料组件,包括配料件、配料箱和两存储箱,配料箱固定连接在框体顶端,两存储箱分别固定...
  • 本发明提供一种生物质衍生的N/O共掺杂碳气凝胶钠离子电池负极材料及其制备方法,采用生物质作为碳气凝胶的前驱体,并对碳基材料进行杂原子掺杂,获得具有层间距大、缺陷位点和孔结构丰富的碳气凝胶材料,以其作为负极活性材料组装的钠离子电池,可逆比容量...
  • 本发明公开了一种基于无人机正射影像的无人车路径规划方法及装置,其中该方法包括:获取无人机拍摄的正射影像,对正射影像进行语义分割处理,将语义分割结果中识别的物体类别进行标签化;提取每一个语义标签对应的像素区域,生成对应的语义类别图像,对各个语...
  • 本发明公开了一种提高加速迭代的半冬性小麦结实率的培育方法,属于农业生物学技术领域。该方法通过优化半冬性小麦的生长环境,提高其生长速度和结实率,本发明的创新之处在于采用不同红蓝配比的光质处理条件,通过精确控制光照周期和强度,结合温度和湿度的优...
  • 本发明公开了一种再生塔以及烟气处理装置,所述再生塔包括塔体和减压件,塔体具有腔室、出口、多个第一进口和多个第二进口,多个第一进口和多个第二进口均与腔室连通,多个第一进口和多个第二进口均沿塔体的周向间隔设置,且多个第一进口和多个第二进口沿上下...
  • 本实用新型提供了一种流化床反应器,目的是克服现有技术无法有效解决金属外壳与非金属内衬之间热膨胀系数差异导致内衬易损坏的难题。该流化床反应器包括筒体、设置在筒体顶部的籽晶进料口和废气出口以及设置在筒体底部的进气口和出料口,筒体包括外壳和内衬,...
  • 本申请涉及双温水氢交换技术领域,提供一种双温水氢交换装置,包括第一水氢交换单元、第二水氢交换单元和气液分离器。去离子水和富氘氢气在第一水氢交换单元中反应生成贫化氢气和富氘水,氢气和富氘水在第二水氢交换单元中反应生成富氘氢气和贫化水;气液分离...
  • 本发明涉及一种防火复合低压线缆,涉及复合线缆制备技术领域,包括电缆线A、信号线B、包带层C及外护套D;所述外护套D为聚氨酯电缆材料制成,聚氨酯电缆材料包括如下重量份原料:热塑性聚氨酯45‑55份、乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物10‑15份、改性阻燃...
  • 本发明属于改性有机硅制备领域,公开了一种原位羟基化的有机硅复合膜的制备方法及应用,包括、(1)乙烯基桥联有机硅前驱体(BTESEthy)、二硫苏糖醇(DTT),光引发剂再在氮气氛围下溶于少量无水乙醇,在遮光环境下通过紫外光照射引发点击反应,...
  • 本发明提供一种化合物亚磷酸锑和亚磷酸锑非线性光学晶体及制备方法和用途,所述化合物的化学式为SbH3P2O6,分子量为282.7,采用真空封装法或室温溶液法制成;该晶体的化合物的化学式为SbH3P2O6,分子量为282.7,属于单斜晶系,空间...
  • 本发明涉及智能定位技术领域,具体涉及联合置信选择的城市轨道交通高精度定位方法,包括以下步骤:构建无线信号筛选模型,根据基站节点和卫星节点的接收信号强度值估算距离,筛选信号源;基于上一步的估算距离和接收信号强度值计算几何精度因子,通过几何精度...
  • 本发明提供了一种农杆菌介导的芦竹愈伤组织高效遗传转化方法,植物基因工程技术领域,其包括以下步骤:将含有红色荧光蛋白mCherry基因和诺尔丝菌素抗性基因nat的植物表达载体转化至农杆菌;将芦竹愈伤组织干燥至表面皱缩后进行刀切处理,再用所得农...
  • 本发明公开一种油品脱汞装置及油品脱汞方法,油品脱汞装置包括气提塔,气提塔上设有含汞油品入口、脱汞油品出口、天然气入口和含汞天然气出口,含汞天然气出口分别通过相应第一时序阀与各脱汞塔连接,各脱汞塔分别通过相应第二时序阀与天然气出口和调节阀的入...
  • 本实用新型涉及污水处理技术领域,具体为一种序批式污水反应器高效错流汇水装置,包括:储存结构、混合结构和清洁结构,所述储存结构中的第一储存罐一侧用螺栓与第一管道连接,所述第一管道一侧焊接第二管道,所述第二管道一侧用螺栓连接传输滚筒,所述传输滚...
  • 本实用新型公开了一种磷酸铁锂废水处理装置,涉及磷酸铁锂废水处理技术领域,包括设备清洗水池,所述设备清洗水池的出水口连通有用于对设备清洗水进行过滤分离的过滤装置,所述过滤装置的排泥口连通有污泥处理装置,所述污泥处理装置的出水口连通有中间水池,...
  • 本发明公开了lncRNA及其相关生物材料在调控植物抗病性中的应用。该lncRNA分子的核苷酸序列为序列表中的SEQ ID No.1。本发明以转lncRNA318.1的黄瓜为研究对象,从分子生物学角度研究了lncRNA318.1对染病黄瓜受损...
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