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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开一种基于导航性能评估的异构机器人动态自适应协同定位方法,具体过程为:构建自适应协同定位场景;无人车周期性读取不同时刻的各种信息;预测下一时刻无人车姿态四元数、速度和位置信息;构建无人车惯导系统速度观测方程;构建不同的同协同定位场景...
  • 路肩石自动化铺设方法,属于道路施工技术领域,用于实现路肩石自动化的铺设作业。路肩石自动铺装机融合了工业机器人、机器视觉、RTK等技术,采用枪械瞄准的方法,对定位标靶进行瞄准和测量,引导工业机器人将路肩石铺设于铺装区域,以此解决长距离铺装过程...
  • 本发明公开一种基于虚拟基准线的路基横向位移监测方法,包括:在待监测路基旁选定构造虚拟基准线的参照物,确定用于构造虚拟基准线的第一后视点和第二后视点;在待监测路基横断面上布设横向位移监测点;利用全站仪测存第一后视点、第二后视点和断面上全部横向...
  • 本实用新型提供一种路基厚度控制装置,包括底座,所述底座的顶部固定设置有立柱,所述立柱的内部通过调节螺杆活动设置有滑块,所述滑块的一端对称固定设置有固定块,两侧所述固定块之间通过扭簧转轴活动安装有横杆。指针与横杆的底部在同一水平面内,指针指示...
  • 一种用于氨的电化学合成的方法包括:(a)在等离子体装置中由包括氮及氧的气体混合物形成大气压力非热等离子体(APNTP),(b)将所述APNTP引入到水性电解质溶液中以形成式NOx 的一或多种物...
  • 本发明涉及建筑废弃物再利用的技术领域,公开了建筑废弃物资源化处理再使用方法,具体包括以下步骤:S11:对建筑废弃物进行预处理分拣,去除建筑废弃物中的杂质;S12:对分拣后的建筑废弃物进行破碎处理,破碎细化得到细化粉体备用;S13:按重量份称...
  • 本发明涉及微波加热技术领域,具体涉及一种氧化锌或氧化锌基微波发热材料及其制备方法、其在微波处理含碳材料中的应用。本发明通过简便的方法合成微波发热材料氧化锌,以及通过筛选合适的制备方法以氧化锌基体,利用改性剂构建具有针状、花瓣状及棒状的微纳结...
  • 本申请属于煤气利用技术领域,尤其涉及一种焦炉煤气利用系统,包括膜分离装置,膜分离装置上连接有煤气管线、富氢气管线以及富甲烷气管线;焦炉生产装置,焦炉生产装置与富甲烷气管线连接,焦炉生产装置与干法脱硫机之间设有煤气回流管道;合成氨生产装置,合...
  • 本发明公开了一种基于非弹性边界约束集成多维度因子组合的导航方法,首先离线阶段采集环境磁指纹数据,获得地磁指纹库;并通过行人导航实时采集步长、航向角、GNSS定位数据及磁指纹测量值;通过计算得到步长因子、差分航向角因子、磁指纹因子、GNSS因...
  • 本发明属于金属锂固态电池领域,具体涉及改性Li3MX6固态电解质材料、制备方法、应用及其锂金属固态电池,其中,所述的制备方法为:将包含LiX、MX3、式1(
  • 本发明适用于电动汽车充电技术领域,提供了一种移动充电桩定位方法,包括主控单元、移动执行机构、通信单元、射频识别单元、环境感知单元、用户交互界面及供电单元,移动执行机构、通信单元、射频识别单元及环境感知单元均与主控单元电连接。本发明通过高度集...
  • 本发明提供一种水田作业机,其具备:机体框架(12),沿着前后方向设置,踏板框架(36),在机体框架(12)的后部且在比后部踏板(11)靠下侧的部分沿着左右方向支承后部踏板(11);横框架(43),在比后部踏板靠上侧的部分沿着左右方向支承所述...
  • 本发明属于精细化工技术领域,具体涉及一种基于三光气(BTC)连续化生产二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)及其改性产物的集成工艺。本发明公开了一种HG催化剂,该HG催化剂采用复配模板剂,通过微波‑水热联合法结合超临界CO2干...
  • 本发明公开了一种利用白泥制备晶须回收镁盐新工艺,包括:将白泥通过硫酸浸出分离后,获得高白度石膏和含有钙离子的硫酸镁溶液,然后将含钙离子的硫酸镁溶液通过碳酸盐脱钙处理,得到高纯度的硫酸镁溶液;硫酸镁溶液通过热结晶方法制备出高纯一水硫酸镁,通过...
  • 本发明公开了一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统,涉及车辆自主定位技术领域,包括基于地磁特征图进行紧耦合匹配,并通过滑动窗口动态时间规整算法获取地磁序列相似度,生成融合定位轨迹;从高精地图中提取路网拓扑连接关系,构建带权重的道路连接图...
  • 本发明涉及电压电流监控和调节相关技术领域,具体为一种电压电流监控和调节装置,包括调压电阻、螺旋线圈、受力环形磁铁、复位弹簧和电流计,调压电阻的前后端分别一体成型有一级螺纹座和二级螺纹座,二级螺纹座的端部一体成型有一级接线头,一级接线头连接有...
  • 本发明公开了一种大葱工厂化播种机,包括车架、安装在车架下发的行走轮,以及包括通过H型连接板固定连接的播种箱,所述行走轮的数量为两个,两个所述行走轮之间通过车轴安装设置,所述车轴与播种箱之间安装有播种组件,所述播种箱的下方位置具有下料口设置,...
  • 本发明涉及一种氮氧化物催化氧化低碳烷烃脱氢制备低碳烯烃的方法,属于化工生产技术领域。该方法将低碳烷烃和氮氧化物NOx经装有催化剂的反应器一步反应生成低碳烯烃同时产生氨气,副产物包括一氧化碳、二氧化碳、水和氮气。本发明工艺流程短,操作简单,空...
  • 本发明涉及化学储能技术领域,具体而言,涉及一种基于硝酸‑氨水体系的化学储能系统及方法。该系统的电解水装置分别与氨气制备装置和硝酸制备装置连通,氨气制备装置与硝酸制备装置连通;还包括硝酸储存分离分解装置、氨水储存分离分解装置以及反应热回收装置...
  • 本发明公开了一种无人机巡检影像的实时定位方法,通过实时读取无人机巡检过程中拍摄的视频帧及视频帧的POS数据和巡检区的DOM影像,计算视频帧对应的基准DOM影像的中心经纬度、方位角、长度和宽度,抽取基准DOM影像;将视频帧与基准DOM影像进行...
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