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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种多频旋转调制光学陀螺测角系统
本发明涉及一种多频旋转调制光学陀螺测角系统,包括底座、旋转机构、微动机构、光学陀螺和信号处理单元,光学陀螺以倾斜方式安装于旋转机构端面上;旋转机构用于驱动光学陀螺绕Z轴相对于底座旋转,微动机构用于驱动光学陀螺在旋转方向产生高频角振动,信号处...
导航方法、装置、设备、可读存储介质及产品
本公开实施例提供一种导航方法、装置、设备、可读存储介质及产品,该方法包括:获取在所述第一位置可视范围内的第一对象;基于所述第一位置以及所述第一对象,确定第一导航指令;所述第一导航指令包括所述第一对象的关联信息、以及第一方位信息,其中,所述第...
用于合成碳纳米材料的热化学工艺
一种用于合成碳纳米材料的新工艺,其通过在环境压力和50°C至150°C的范围内的起始温度下,在氢提取剂、离子盐和溶剂存在的情况下,将含氧碳源进行热化学还原。所述碳纳米材料选自下述的组中:具有1D结构、2D结构或3D结构的纳米结晶碳,石墨纳米...
一种公路施工用裂缝自动修补装置
本发明涉及公路施工技术领域,尤其涉及一种公路施工用裂缝自动修补装置,包括架体、驾驶室、沥青混合机构及裂缝修补机构,所述架体的上部设置有驾驶室,且驾驶室部位设置有控制头,用于方向的控制;沥青混合机构,设置在架体的上部,将沥青和玄武岩纤维进混合...
一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明公开了一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品。其中,行车轨迹规划方法包括:获取车辆行驶的环境信息,并将环境信息映射到车辆状态空间中;车辆状态空间包括车辆坐标、航向角和转弯半径;基于车辆状态空间,采用混合A*算法和可变半径Du...
一种共混超级活性炭高效脱硫制硫酸装置
本发明涉及超级活性炭脱硫的技术领域,尤其是涉及一种共混超级活性炭高效脱硫制硫酸装置,其包括反应主塔筒和安装架,所述反应主塔筒外侧与安装架固定,安装架上侧设置有供液管,反应主塔筒内侧安装有喷液机构,喷液机构能够上下透气,反应主塔筒内侧且位于喷...
一种单轴70光纤陀螺系统
本实用新型公开了一种单轴70光纤陀螺系统,涉及光纤陀螺惯性导航技术领域;光纤光源、光路探测器均与耦合器电连接,耦合器、数字闭环控制信号处理电路、D/A转换器分别与Y波导连接,Y波导与保偏光纤环连接,光路探测器与A/D转换器连接,A/D转换器...
一种合成小晶粒Ti-MOR分子筛的方法
本发明提供一种合成小晶粒Ti‑MOR分子筛的方法,属于分子筛制备技术领域。本发明通过两步水热晶化过程得到钠型Ti‑MOR分子筛,再经铵盐水溶液交换得到Ti‑MOR分子筛。与传统工艺相比,工艺简单,易于工业化生产。
一种导热用亚微米窄分布类球形α氧化铝的制备方法
本申请提供了一种导热用亚微米窄分布类球形α氧化铝的制备方法,属于导热填料材料领域。该方法包括:将薄水铝石和晶貌控制剂混合,得到复合粉;将复合粉进行低温煅烧,得到一次煅烧粉;将一次煅烧粉进行湿法研磨,得到研磨浆料;将研磨浆料进行喷雾干燥,得到...
一种工程监理垂直度检测装置
本实用新型公开了一种工程监理垂直度检测装置,属于垂直度检测技术领域,其包括底座,所述底座上固定连接有两条导轨,所述导轨上滑动连接有移动板,所述移动板上固定连接有一对支撑,所述支撑上固定连接有转轴,所述转轴上转动连接有测量锤,所述测量锤顶部固...
一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机
本发明提供了一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机,涉及种植机械领域。菠萝移栽机包括行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架;栽植单体总成包括转盘固定架、偏置转盘机构、扎穴鸭嘴组件、凸触装置和回弹覆土装置,偏置转盘机构包括前转盘和后...
强化学习式多传感器融合导航方法、装置及电子设备
本申请提供一种强化学习式多传感器融合导航方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取同一时刻的激光雷达的点云数据、双目相机的图像数据和惯性测量单元的IMU数据;根据图像数据生成视觉路标因子;根据点云数据生成直线路标因子和平面...
一种高速公路施工压路设备
本发明涉及压路设备技术领域,具体提出了一种高速公路施工压路设备,包括压路机,压路机的一侧装配有用于对路面边缘位置进行夯平的夯平板,夯平板的前端装配有推平锥,夯平板和推平锥的侧壁装配有防护组件;压路机的表面装配有用于放置夯平板的侧撑架,侧撑架...
用于机器人设备的导航系统和方法
本申请提供了用于导航机器人设备的方法和系统,包括根据环境地图信息规划机器人设备从初始位置到预定目的地位置的无碰撞导航路径,并确定与导航路径相关联的预规划轨迹;响应于实时获取的经由机器人设备的传感器采集的当前点云,从预规划轨迹点中确定与所述当...
一种实验室用种子播种装置
本实用新型涉及播种设备技术领域,公开了一种实验室用种子播种装置,包括盛放种子的容器主体、位于容器主体底部的下料机构;下料机构包括连接在容器主体底部的定量筒、滑动安装在定量筒内的转移套筒以及滑动安装在定量筒上的调节板,定量筒与转移套筒同轴设置...
一种人造草坪用修补装置
本实用新型涉及人造草坪修补技术领域,且公开了一种人造草坪用修补装置,包括机架,所述机架的内壁固定安装有支撑架,该人造草坪用修补装置,通过设置有控制组件,电机的输出轴带动转杆以及搅拌叶进行旋转时,转杆表面所固定的圆板可带动支板同步进行圆周运动...
掺杂有中低熔点氧化物的改性氧化锡粉体的非均相沉淀制备工艺
本申请公开了一种掺杂有中低熔点氧化物的改性氧化锡粉体的非均相沉淀制备工艺,涉及粉末冶金领域。本申请利用非均相沉淀法将氧化铋包覆在传统酸化法制得的D50粒度为0.5μm~3μm的氧化锡浆料的表面,然后在900℃~1200℃下煅烧,利用此温度下...
一种1, 4-丁烯二醇真空系统在线防垢的方法和装置
本发明提供一种1, 4‑丁烯二醇真空系统在线防垢的方法和装置,该方法包括以下步骤:1, 4‑丁烯二醇粗产品溶液输入装填吸附剂的脱色塔进行经脱色处理、输入脱溶剂塔脱除溶剂并采出第一尾气;输入脱轻塔脱除轻组分并采出第二尾气;从产品塔塔顶采出高纯...
陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法
本发明属于惯性导航技术领域,公开了陀螺仪及陀螺仪误差修正材料填充方法,陀螺仪中,中心支撑结构呈圆柱形,中心支撑结构的外周壁沿其圆周方向间隔开设有多个材料填充槽,多个材料填充槽均用于填充误差修正材料;电极基座安装于中心支撑结构的上端;半球谐振...
路径规划方法、装置、及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种路径规划方法、装置、及车辆,该方法包括:获取车辆的当前剩余续航信息和至少一个充电站对应的站点信息,至少一个充电站是基于目的地信息和当前剩余续航信息确定的;根据当前剩余续航信息和至少一个站点信息,确定车...
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