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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
惯性定位定向系统动态自标定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种惯性定位定向系统动态自标定方法、装置、设备及介质。该惯性定位定向系统动态自标定方法包括:控制测量车行驶以使惯性定位定向系统进入动态标定初始过程;在进入所述动态标定初始过程之后,控制所述惯性定位定向系统按照预设旋转轨迹运动,并...
一种农业种植用的定量施肥装置
本实用新型涉及农业种植用的定量施肥技术领域,具体为一种农业种植用的定量施肥装置,包括施肥装置主体以及肥料出口。本实用新型通过旋转出料结构的设置,改变了传统的施肥装置主体无法对农作物进行定量施肥的方式,使得对农作物施肥的量能够进行统一,从而避...
一种尿素法制备碳酸丙烯酯的反应系统及反应工艺
本申请公开了一种尿素法制备碳酸丙烯酯的反应系统及反应工艺,涉及化学化工技术领域。其反应系统包括依次连接的初级反应系统、次级反应系统和末级反应系统,初级反应系统包括第一反应釜和第一闪蒸罐,次级反应系统包括第二反应釜和第二闪蒸罐,末级反应系统包...
一种基于选择性反应精馏的煤基乙二醇副产混合醇分离系统及方法
本发明公开了一种基于选择性反应精馏的煤基乙二醇副产混合醇分离系统及方法,属于化工分离技术领域;所述系统包括依次连接的酯交换反应精馏塔、加压共沸精馏塔、醇解反应精馏塔、二元醇共沸精馏塔和醇酯真空精馏塔;本发明的核心在于利用碳酸丁烯酯与碳酸乙烯...
一种建筑工程及公路桥梁用路基结构
本发明公开了一种建筑工程及公路桥梁用路基结构,涉及公路路基技术领域。本发明包括两个底座,底座底端滑槽内部滑动安装有拢基板,拢基板底端开设有U形槽,拢基板对路基进行挤压与塑形,底座外部侧壁转动安装有电动螺纹杆,电动螺纹杆外壁为非自锁式螺纹槽,...
一种基于拓展卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法
本发明涉及一种基于拓展卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法,包括以下步骤:S1、基于星敏感器、光纤陀螺测量数据,基于卫星本体系相对惯性系姿态四元数构建系统状态方程;S2、将卫星载荷相机中作为稳像系统使用的太阳导行镜数据作为新的测量量,与星敏感器、光...
一种水泥稳定碎石材料搅拌摊铺一体化设备
本实用新型公开了一种水泥稳定碎石材料搅拌摊铺一体化设备,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有搅拌桶,搅拌桶的顶部设有进料口,搅拌桶内设有搅拌机构,搅拌桶的底端通过法兰连接有下料阀门,下料阀门的底端设有输送机构,所述支撑架的两侧内壁均设有滑...
一种陀螺振动位移检测装置及方法
本发明提供了一种陀螺振动位移检测装置及方法,该方法包括高频双极性方波的产生、陀螺振动位移的调制、信号的放大及陀螺振动位移信号的解调,并通过相应的电路模块实施。本发明通过将陀螺振动位移信号调制至比陀螺谐振频率更高的载波频率之上,避免了电路噪声...
一种目标区域定位方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明公开了一种目标区域定位方法、装置、设备、介质及程序产品。其中,目标区域定位方法,包括:获取无人机采集待标注配电网区域画面时所在的实际坐标,并将实际坐标与预先设定的标准巡检路线进行匹配;在实际坐标不属于标准巡检路线的情况下,在标准巡检路...
一种根区土壤水氮消长式滴灌方法及滴灌装置
本发明属于农业生产与环境保护领域,具体地说是一种根区土壤水氮消长式滴灌方法及滴灌装置,在滴灌过程中,降低作物左侧根区土壤相对于右侧根区土壤的水分输入量,并增加作物左侧根区土壤相对于右侧根区土壤的氮素养分输入量,实现两侧根区土壤水氮的消长式输...
一种3D打印谐振器阵列层低噪声路面结构
本发明涉及一种3D打印谐振器阵列层低噪声路面结构,属于道路交通工程领域,该路面结构包括面层、基层和垫层,面层由上至下布设上面层、中面层和下面层;其中,上面层采用多孔面层,中面层采用3D打印谐振器阵列层,下面层采用多孔面层或者3D打印谐振器阵...
一种可调节行距的播种机
本实用新型公开了一种可调节行距的播种机,包括连接架,连接架上固定主框架,主框架设有支撑架及储存箱,并安装多个后开沟刀与前开沟刀,通过内控制板、控制轴等结构解除对开沟刀限制以调节行距。开沟刀间通过交错反向设置的调节杆及内控制杆联动,实现同步行...
一种室内外导航方法、装置及设备
本发明公开了一种室内外导航方法、装置及设备,涉及计算机技术领域。该方法应用于边缘设备,边缘设备搭载于机器人,方法包括:当检测到机器人在室外启动后,基于机器人的初始位置、室外离线地图和室内入口位置,生成第一规划路径;当检测到室内入口位置的入口...
用于运载工具的方法、运载工具和存储介质
本发明提供用于运载工具的方法、运载工具和存储介质。提供基于采样的机动动作实现器的实施例。实施例中,方法包括:使用至少一个处理器获得描述对运载工具的动态站‑时间约束和站‑空间‑时间约束的联合的运载工具的机动动作描述,其中,动态站‑时间约束在时...
一种1, 4-萘醌衍生物及其制备方法与应用
本发明涉及化学合成及应用技术领域,尤其涉及一种1, 4‑萘醌衍生物及其制备方法与应用。本发明通过用含巯基化合物的巯基与1, 4‑萘醌在2位进行硫醇加成制备得到1, 4‑萘醌衍生物,制备方法简单,抗菌活性结果表明,本发明制备得到的1, 4‑萘...
一种煤泥提取制备活性炭的装置
本申请公开了一种煤泥提取制备活性炭的装置,属于活性炭制备技术领域,它包括混合筒、主轴、电机、搅拌板组件、弹簧和刮料件:主轴贯穿顶盖设置,电机设置于顶盖上,主轴的顶端与电机竖直向下的输出轴连接,主轴的底端与混合筒内预设的轴承连接,搅拌板组件设...
一种用于烟草种植的移栽装置
本实用新型公开了一种用于烟草种植的移栽装置,属于移栽装置技术领域,该装置包括移动箱体、存放盒、滑动槽、移动组件、下压组件、移栽筒以及刺破尖头,通过设置的下压组件以及移动组件,踩踏第一踏板即可使得第一踏板在第一滑动轨道的内部向下移动并压缩复位...
碳活化装置及碳活化系统
本申请提供一种碳活化装置及碳活化系统,涉及多孔碳制备技术领域,碳活化装置包括装置本体和多个导流结构,其中,装置本体具有相互连通的活化腔和扩容腔,活化腔位于扩容腔的下方,且装置本体具有与活化腔连通的第一入口,以便于活性气体的输入,以及与扩容腔...
一种适用于水稻条播育秧的精密播种器
本发明涉及一种适用于水稻条播育秧的精密播种器,包括供种机构、充种滚筒、清种机构,供种机构包括振板、底板、衬板、背板、侧板、胶片;底板位于下侧,背板位于外侧,两块侧板位于左右两侧,振板位于内侧,振板的下端与底板之间留有间隙,衬板放置在底板上并...
一种拖拉式播种装置
本实用新型涉及播种装置技术领域,具体为一种拖拉式播种装置,包括拖拉机体,所述拖拉机体的底部两侧安装有车轮,所述拖拉机体的两端中部铰链连接有车门,所述拖拉机体的一端通过连接组件安装有箱体,所述箱体的一端通过快接组件安装有箱门。改良后的拖拉式播...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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