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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种方便调节的公路施工沥青摊平装置
本实用新型属于道路施工领域,具体的说是一种方便调节的公路施工沥青摊平装置,包括设备支撑板,所述设备支撑板的右侧固定连接有下料斗,所述设备支撑板左侧的顶部设置有升降组件。本实用新型通过两个液压杆控制抹平板的升降,无需在铺设沥青作业的环境中手动...
一种公路施工用裂缝自动修补装置
本发明涉及公路施工技术领域,尤其涉及一种公路施工用裂缝自动修补装置,包括架体、驾驶室、沥青混合机构及裂缝修补机构,所述架体的上部设置有驾驶室,且驾驶室部位设置有控制头,用于方向的控制;沥青混合机构,设置在架体的上部,将沥青和玄武岩纤维进混合...
一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明公开了一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品。其中,行车轨迹规划方法包括:获取车辆行驶的环境信息,并将环境信息映射到车辆状态空间中;车辆状态空间包括车辆坐标、航向角和转弯半径;基于车辆状态空间,采用混合A*算法和可变半径Du...
用于合成碳纳米材料的热化学工艺
一种用于合成碳纳米材料的新工艺,其通过在环境压力和50°C至150°C的范围内的起始温度下,在氢提取剂、离子盐和溶剂存在的情况下,将含氧碳源进行热化学还原。所述碳纳米材料选自下述的组中:具有1D结构、2D结构或3D结构的纳米结晶碳,石墨纳米...
一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机
本发明提供了一种具有扎穴覆土镇压联动功能的吊篮鸭嘴式菠萝移栽机,涉及种植机械领域。菠萝移栽机包括行走驱动系统、栽植单体总成和种苗托架;栽植单体总成包括转盘固定架、偏置转盘机构、扎穴鸭嘴组件、凸触装置和回弹覆土装置,偏置转盘机构包括前转盘和后...
强化学习式多传感器融合导航方法、装置及电子设备
本申请提供一种强化学习式多传感器融合导航方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取同一时刻的激光雷达的点云数据、双目相机的图像数据和惯性测量单元的IMU数据;根据图像数据生成视觉路标因子;根据点云数据生成直线路标因子和平面...
一种工程监理垂直度检测装置
本实用新型公开了一种工程监理垂直度检测装置,属于垂直度检测技术领域,其包括底座,所述底座上固定连接有两条导轨,所述导轨上滑动连接有移动板,所述移动板上固定连接有一对支撑,所述支撑上固定连接有转轴,所述转轴上转动连接有测量锤,所述测量锤顶部固...
一种合成小晶粒Ti-MOR分子筛的方法
本发明提供一种合成小晶粒Ti‑MOR分子筛的方法,属于分子筛制备技术领域。本发明通过两步水热晶化过程得到钠型Ti‑MOR分子筛,再经铵盐水溶液交换得到Ti‑MOR分子筛。与传统工艺相比,工艺简单,易于工业化生产。
一种导热用亚微米窄分布类球形α氧化铝的制备方法
本申请提供了一种导热用亚微米窄分布类球形α氧化铝的制备方法,属于导热填料材料领域。该方法包括:将薄水铝石和晶貌控制剂混合,得到复合粉;将复合粉进行低温煅烧,得到一次煅烧粉;将一次煅烧粉进行湿法研磨,得到研磨浆料;将研磨浆料进行喷雾干燥,得到...
一种高速公路施工压路设备
本发明涉及压路设备技术领域,具体提出了一种高速公路施工压路设备,包括压路机,压路机的一侧装配有用于对路面边缘位置进行夯平的夯平板,夯平板的前端装配有推平锥,夯平板和推平锥的侧壁装配有防护组件;压路机的表面装配有用于放置夯平板的侧撑架,侧撑架...
一种人造草坪用修补装置
本实用新型涉及人造草坪修补技术领域,且公开了一种人造草坪用修补装置,包括机架,所述机架的内壁固定安装有支撑架,该人造草坪用修补装置,通过设置有控制组件,电机的输出轴带动转杆以及搅拌叶进行旋转时,转杆表面所固定的圆板可带动支板同步进行圆周运动...
掺杂有中低熔点氧化物的改性氧化锡粉体的非均相沉淀制备工艺
本申请公开了一种掺杂有中低熔点氧化物的改性氧化锡粉体的非均相沉淀制备工艺,涉及粉末冶金领域。本申请利用非均相沉淀法将氧化铋包覆在传统酸化法制得的D50粒度为0.5μm~3μm的氧化锡浆料的表面,然后在900℃~1200℃下煅烧,利用此温度下...
一种1, 4-丁烯二醇真空系统在线防垢的方法和装置
本发明提供一种1, 4‑丁烯二醇真空系统在线防垢的方法和装置,该方法包括以下步骤:1, 4‑丁烯二醇粗产品溶液输入装填吸附剂的脱色塔进行经脱色处理、输入脱溶剂塔脱除溶剂并采出第一尾气;输入脱轻塔脱除轻组分并采出第二尾气;从产品塔塔顶采出高纯...
一种实验室用种子播种装置
本实用新型涉及播种设备技术领域,公开了一种实验室用种子播种装置,包括盛放种子的容器主体、位于容器主体底部的下料机构;下料机构包括连接在容器主体底部的定量筒、滑动安装在定量筒内的转移套筒以及滑动安装在定量筒上的调节板,定量筒与转移套筒同轴设置...
用于机器人设备的导航系统和方法
本申请提供了用于导航机器人设备的方法和系统,包括根据环境地图信息规划机器人设备从初始位置到预定目的地位置的无碰撞导航路径,并确定与导航路径相关联的预规划轨迹;响应于实时获取的经由机器人设备的传感器采集的当前点云,从预规划轨迹点中确定与所述当...
水下视觉-惯性-声学SLAM在线标定和初始化方法
本发明公开了水下视觉‑惯性‑声学SLAM在线标定和初始化方法。本发明首先将单目相机获取的图像信息、IMU测量的惯性运动信息以及DVL测量的载体三维绝对速度信息进行时间对齐和特征提取匹配;再基于运动空间一致性原理,优化求解相机与IMU的旋转外...
一种基于可行性分级响应的粗-精分层路径规划方法
本发明涉及一种基于可行性分级响应的粗‑精分层路径规划方法,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:离线模型训练:根据基于优化的路径规划模型,生成输入‑输出数据集,并训练得到可行性预测模型和最优终点预测模型;在线粗规划:实时获取车辆与道路信息作为输...
一种基于铌酸锂单晶薄膜的奇异点光子陀螺芯片
本发明公开了一种基于铌酸锂单晶薄膜的非厄米奇异点光子陀螺。包括位于封装外壳内的宽谱光源、模斑转换器、起偏器、陀螺敏感单元、光电探测器和铌酸锂薄膜层;宽谱光源、模斑转换器、起偏器、陀螺敏感单元和光电探测器均位于铌酸锂薄膜层上表面并沿光路方向依...
望远镜及用于望远镜的定位方法和辅助找星方法
本申请提供了一种望远镜以及望远镜定位方法,其中利用望远镜的地磁传感器和重力加速度计探测地磁场信息和重力方向,基于地磁场信息建立地平坐标系,基于重力方向及地平坐标系确定望远镜在地平坐标系下的方位角和高度,从而实现了望远镜朝向的初步定位,方便了...
一种测绘用的测绘尺
本实用新型公开了一种测绘用的测绘尺,涉及测绘用塔尺领域,包括多个相互套接的套尺所组成的塔尺,两个相互套接的所述套尺上分布有推动机构,两个相互套接的所述套尺上分布有卡接机构,所述卡接机构与所述推动机构分布于两个套接的所述套尺的两端位置,所述推...
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