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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了一种救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取救援车辆的初始路径规划结果和多维度路径优化信息;根据多维度路径优化信息对初始路径规划结果进行优化,根据优化后的路径控制救援车辆的行驶;利用V2X通信获取实时交通...
  • 本发明提供了一种三氯氢硅的纯化方法。该三氯氢硅的纯化方法包括如下步骤:将处理剂与三氯氢硅粗品反应;所述处理剂为硅基磷酸酯;所述三氯氢硅粗品的制备方法包括如下步骤:金属硅与氯化氢反应得到三氯氢硅粗品。本发明提供的纯化方法可以低成本高效地处理三...
  • 本发明公开了三轴一体化激光陀螺的组合装置,涉及陀螺仪技术领域,包括组合圆盘,所述组合圆盘上开设有放置槽,所述放置槽的数量有三个,两个所述放置槽位于组合圆盘上表面的X轴线和Y轴线上,另一个所述放置槽位于组合圆盘下表面的Z轴线上,三个所述放置槽...
  • 本发明涉及一种纳米碲化铋的制备工艺,属于纳米碲化铋制备技术领域,其步骤包括制备铋基金属有机框架;碲酸盐配位转化;煅烧去有机转化;溶剂热法合成碲化铋。通过金属有机物框架模板化合成,制得平均粒径在200~300nm之间的,粒度分步合理的六边形片...
  • 本发明公开了一种煤直接液化残渣介孔碳、制备方法及应用,涉及介孔碳材料的制备技术领域。该方法包括:对煤直接液化残渣进行精制得到精制沥青;将精制沥青与溶剂混合得到均匀溶液;然后将均匀溶液与表面活性剂混合得到前驱体溶液;最后采用初湿浸渍技术将模板...
  • 本实用新型涉及一种用于盐酸再生的预浓缩器,包括浓缩段、降温过滤段、气液分离段,浓缩段设浓缩塔,气液分离段设气液分离筒,降温过滤段设降温过滤罐;浓缩塔的收缩段的上部、喉管段、扩大段由内而外依次包括碳化硅层、耐酸瓷砖层、高强钢层;降温过滤罐包括...
  • 本实用新型公开了一种贴片电阻成型装置,具体涉及电阻成型技术领域,包括运送板和雕刻箱,所述运送板顶部设置有夹紧机构和上料机构,且所述上料机构设置在夹紧机构顶部,所述运送板穿过雕刻箱内部,所述雕刻箱两侧均设置有通行口,所述雕刻箱顶部设置有微雕刻...
  • 本申请涉及无机功能材料制备技术领域,具体公开了一种调控磷酸铁比表面积的工艺,其包括陈化方式,陈化过程中将再浆洗涤完成后的溶液分别取样多组,每组样品按照固含量在9%~26%的区间中设置多组陈化固含量逐级提高。在陈化过程中,固含量的提升会影响磷...
  • 本发明公开了一种用于风电风机基础施工的调平装置,涉及风电风机施工用辅助设备技术领域,包括有安装在支撑架组件上端的用于调节水平状态的调平台组件。该用于风电风机基础施工的调平装置,一号遮阳板和二号遮阳板呈水平状态或展开状态时,可遮挡太阳光,只需...
  • 本申请公开了一种坡度处理方法、装置、车端、存储介质和产品,方法包括:获得车端的目标行驶路径,并将目标行驶路径上传至云端;获得云端下发的与目标行驶路径对应的目标坡度集;基于目标坡度集,对目标行驶路径进行分段处理,得到多个目标路径段;根据坡道类...
  • 本申请实施例公开了一种顾及偏差角的组合导航系统姿态估计方法,涉及惯性导航/卫星导航组合导航技术领域,该方法应用于载体,包括:通过GNSS接收机获取观测数据,得到第一姿态测量数据;根据惯性导航单元的测量数据结合运动状态得到第二姿态测量数据;构...
  • 本发明涉及一种用于从料筒(1)中施配粘性和非粘性材料的施配装置(100)。施配装置(100)包括基部结构(48)、柱塞(3)、驱动机构和驱动构件(4),该驱动构件被配置成将来自驱动机构的驱动力传递到柱塞(3)。驱动机构包括可旋转地联接至基部...
  • 本发明公开了一种高纯度硒化锂的制备方法,具体步骤如下, S1,将无定形硒Se加入CS2溶剂中;S2,添加5‑30Vol%的降稠溶剂;S3,根据摩尔比添加LiH粉末到溶剂中,进行搅拌加热;S4,收集反应沉淀并洗涤烘干,高温热处理,获得纯度不低...
  • 本发明涉及高纯材料制备技术领域,具体地说,涉及一种基于高温纯化设备的石墨产品高温热处理方法,包括装炉、抽真空、升温、纯化反应、降温和出炉步骤,还包括装炉前系统性检查、运行前双重检查、保护性抽真空操作,以及安全出炉与后处理步骤,所述装炉前系统...
  • 本发明提供了一种基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法,包括:真空系统、飞秒激光修调系统、夹具、工件运动系统和质量不平衡测试系统;飞秒激光修调系统包含聚焦模块、激光光路、飞秒激光器、飞秒激光能量连续调控模块和飞秒激光图形化与控制系统;工...
  • 本发明提供了一种基于双通道测试的半球谐振子刚性轴辨识装置及方法,该装置包括:真空系统、半球谐振子固定平台及平台自转机构、谐振子激励机构和多普勒激光测振仪I和II;真空系统包括真空腔室、复合真空计、干泵‑分子泵组合泵组系统和隔振平台;半球谐振...
  • 本发明公开一种分苗机构、送秧装置、抛秧机和无人机抛秧设备,该分苗机构包括:底盘,顶面用于摆放毯苗;压秧栏,设置于所述底盘上方,用于将毯苗压紧于所述底盘上;切苗刀组,包括互相垂直设置的横向切苗刀组和纵向切苗刀组,通过所述横向切面苗刀组可将所述...
  • 本发明公开一种分苗机构、送秧装置、抛秧机和无人机抛秧设备,该分苗机构包括:网格刀;底盘,顶面设置有与所述网格刀对应的网格槽,使得下降的所述网格刀能够嵌入所述网格槽中;压秧栏,设置于所述底盘上方,用于将毯苗压紧于所述底盘上,使得上抬的所述网格...
  • 本发明公开了一种以还原性气体还原硫酸锂制备高纯度电池级硫化锂的方法。具体步骤为:将原料硫酸锂和惰性吸波物质混合,机械球磨均匀,压片成型、过筛,放入到微波反应器,通入还原气体,微波加热反应,降温至室温,放料到另外一个反应釜,加入乙醇溶解,机械...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,其目的在于提供一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品。其中的方法包括:获取机器人中多种传感器采集的初始环境检测数据,并对其进行时空对齐处理,得到各传感器的对齐后环境检测数据;分别对多种传感器构建环境栅...
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