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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了一种基于组合空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取可能匹配点以及包括参考磁场向量、测量磁场向量和匹配点位置信息的导航定位参数。根据导航定位参数,确定可能匹配点的组合空间约束相似度;并将相似度最小值对应的可能匹配...
  • 本实用新型公开一种高效碾压装置,包括移动车体,所述移动车体的前端或后端设置有平地振动碾,所述车体上设置有机械臂,所述机械臂包含依次转动连接的若干节组成臂,相邻的所述组成臂之间设置有角度伸缩缸,末端的所述组成臂上转动设置有同步碾压设备,末端的...
  • 本发明公开了一种姿态传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:响应于姿态传感器校准事件被触发,在电子设备处于静止状态时,获取电子设备中的姿态传感器检测到的第一姿态数据,并实时确定第一姿态数据的第一采样数;其中,姿态传感器包括陀...
  • 本实用新型公开了一种路面施工用混凝土浇筑机,包括底座、固定支架、搅拌筒、搅拌桨、驱动电机、平整机构、电源以及电控箱,所述固定支架设置在底座上,所述搅拌筒沿纵向设置在底座上且与固定支架连接,所述搅拌桨沿纵向设置在搅拌筒内,所述驱动电机设置在搅...
  • 本发明属于激光检测技术领域,尤其是一种建筑施工用的激光测量检测设备及其使用方法,针对现有技术中在对房屋顶面整平度进行测量时,难以对水平尺或电子水平仪进行支撑,以及难以对房屋顶面的平整度进行全面测量的缺点,其检测设备包括托架,托架包括第一支撑...
  • 一种盾构隧道激光惯性里程计方法,具体步骤为:通过里程计前端位姿估计模块使用迭代误差状态卡尔曼滤波器实现初始位姿估计与全局地图构建;盾构隧道环片识别模块通过执行螺栓孔提取实现环片的精准识别;环片里程计模块融合局部IMU滑窗执行的方向约束判断载...
  • 本发明提供了一种薄膜转移方法、处理装置和终端设备,涉及二维材料技术领域,以解决现有技术转移石墨烯薄膜时,易引起石墨烯薄膜的破损,破坏石墨烯薄膜的完整性的问题。薄膜转移方法应用包括槽体、承载件和目标衬底的处理装置;该薄膜转移方法包括:在生长于...
  • 本发明公开了一种谐振陀螺的自动化静电修调方法。该方法基于修调电压平方范围的二分法,将修调电压的平方作为自变量,通过频率裂解值及其变化率确定二分法迭代区间,快速逼近最优调轴电压和调频电压,可快速实现低于1mHz的修调精度。本发明原理简洁、鲁棒...
  • 本发明涉及道路加固技术领域,具体涉及一种市政道路路基加固装置及施工方法,包括边坡,边坡的内侧设置有排水组件,边坡的侧边设置有强固组件,排水组件包括固定连接在边坡侧边的侧支板,侧支板的中部贯穿开设有排水腔,侧支板远离边坡的一侧设置有侧格栅,侧...
  • 本实用新型公开了一种种植业用施肥装置,包括有壳体、驱动组件、传动组件、转轴、移动轮、搅拌杆、传动机构和分料盘,在进行施肥时,肥料投入到肥料腔中,驱动组件带动传动组件和传动机构运转,同时驱动组件带动绞龙叶片转动,传动组件带动搅拌杆转动,搅拌杆...
  • 本实用新型公开了一种基于固废利用的路基结构,具体涉及公路路基技术领域,包括路面基层,其上端设有固废铺设层,所述固废铺设层的上端设有粗颗粒稳定土层,所述粗颗粒稳定土层的上端设有土工格栅布,所述土工格栅布的上端设有固废碎石层,所述固废碎石层的上...
  • 本发明涉及一种双轴MEMS陀螺仪,包括衬底机构、锚点机构、运动机构及电极机构,锚点机构固设于衬底机构上,运动机构包括驱动框、质量块单元、换向单元、传递单元以及耦合单元,四个驱动框围绕陀螺中心均布设置,其中两个驱动框设于45度方向上,另两个驱...
  • 本发明属于球形氧化铝制备技术领域,具体公开了一种油氨柱成型工艺制备球形氧化铝的方法。首先将拟薄水铝石或薄水铝石粉体与稀酸溶液混合均匀制成铝溶胶。然后将铝溶胶滴入油氨柱中,油氨柱的上层为油相,下层为含有高分子增稠剂的氨水相,将铝溶胶通过成型针...
  • 本发明涉及废水处理的领域,公开了一种含硅废水中二氧化硅的回用方法。方法包括以下步骤:取至少部分的NaY分子筛含硅废水与第一絮凝剂进行第一絮凝反应,得到硅铝胶,将硅铝胶回用至NaY分子筛合成工序,硅铝胶中二氧化硅与氧化铝的摩尔比为5‑10;将...
  • 本申请公开了一种多传感器融合的室内外定位与建图方法,涉及地图构建和定位技术领域,以解决室内外定位精度低问题。包括:按照预设处理流程对室外获取的每帧点云数据、IMU数据进行处理得到每帧的激光里程计;对每帧激光里程计和GPS数据根据时间戳进行数...
  • 本实用新型公开了一种可伸缩巷道顶板坡度测量仪,包括量角器、线锤、线绳、伸缩杆和连接卡扣,量角器的圆心处固定线绳的一头,线绳的另一头连接线锤垂于量角器的弧形外侧,量角器的直边侧平行伸缩杆的杆身,且通过连接卡扣与伸缩杆连接固定。本实用新型让测量...
  • 本实用新型涉及一种排水缓冲垫层结构,其包括基板和凸起部;把缓冲垫层结构设置为了基板和凸起部,当应用在人工草坪下面的时候,一方面起到缓冲减震的作用;另外,当产生雨水的时候,水流会迅速进入到基板上的排水孔内,然后流入到下方位置,然后进行渗透或者...
  • 本发明公开了一种基于互补滤波的星敏感器和陀螺数据频域融合方法及系统,属于航天技术领域,所述方法包括:获取星敏感器测量的卫星姿态和陀螺测量的卫星三轴角速度;将陀螺测量的卫星三轴角速度转换为四元数形式;基于陀螺测量的卫星角速度的四元数形式对星敏...
  • 本发明涉及MEMS技术领域,公开了一种MEMS陀螺闭环驱动回路,锁相环电路输出同步时钟信号,利用时钟生成电路对同步时钟信号进行门逻辑运算、分频与添加分层延时,生成为多组协同的非交叠时钟信号,控制带通Δ‑Σ调制器、CV转换电路与数字信号处理模...
  • 本申请属于机器人领域,提出了一种机器人及其建图方法、装置及存储介质。该方法包括:获取关键帧,确定所述关键帧对应的机器人位姿;根据所述定位标识在关键帧中的图像,结合所述关键帧对应的机器人位姿,确定所述定位标识的位姿;将所述关键帧对应的机器人位...
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