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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型涉及道路工程技术领域,具体为一种绿色低碳环保型路面结构,包括自下而上依次铺设的路堤层、建筑垃圾再生填料层、水泥再生骨料层和废旧橡胶沥青混合层,所述建筑垃圾再生填料层与水泥再生骨料层之间以及水泥再生骨料层与废旧橡胶沥青混合层之间均粘...
  • 一种考虑驾驶习惯的舰载特种车辆调运轨迹规划方法,属于装备智能化保障领域。该方法第一,建立调运轨迹规划问题的最优控制问题;第二,生成膨胀地图来转化避碰要求;第三,利用改进的RRT算法获得粗路径;第四,对粗糙路径进行重采样,得到初始参考解;第五...
  • 本申请实施例提供了一种路线创建方法、装置、电子设备及车辆,能够在车辆驶出在未被导航地图收录的路线时,基于在该路线上获取的行驶信息,将该路线映射出来并存储,在用户再次驶入该路线时,为用户提供导航服务,提升用户体验。其中,路线创建方法包括:若车...
  • 本实用新型涉及农用机械技术领域,且公开了一种可自动覆土的播种机。该一种可自动覆土的播种机,包括:底板,所述底板的上方固定安装有支撑架,所述支撑架的上方固定安装有料仓,所述料仓的上方固定安装有连接架,所述连接架的中心固定安装有驱动电机,所述驱...
  • 本实用新型公开了一种加铺沥青超薄罩面的路面结构,其结构包括水泥稳定碎石基层以及位于水泥稳定碎石基层上的水泥路面,所述水泥路面上设有沥青超薄罩面层,所述沥青超薄罩面层通过粘结层粘结于所述水泥路面上,所述粘结层为改性乳化沥青,所述水泥路面上还开...
  • 本发明公开了一种提升铝酸钠溶液中碳酸钠细粒子沉降的方法,向盐沉降槽添加赤泥料浆,赤泥料浆与铝酸钠溶液混合提升铝酸钠溶液中碳酸钠细粒子的沉降效果;该方法赤泥料浆与铝酸钠溶液混合能使铝酸钠溶液中碳酸钠细粒子沉降且随着赤泥料浆添加量增大沉降效果越...
  • 本发明公开了一种用于海绵城市的透水铺装道路,包括:箱型排水沟,顶部开设有敞口;网格状导流管,所述网格状导流管沿水平方向布设在所述箱型排水沟的外周、且与所述箱型排水沟连通,所述网格状导流管上开设有多个过水孔;铺装基础,浇筑在箱型排水沟的外周,...
  • 本发明涉及播种设备技术领域,具体涉及一种人工智能精准播种设备,包括盒体,盒体的上侧设置有用于存放种子的放置框,并且位于盒体的环状内壁上设置有海绵带;以及,转动连接在盒体内部位置的转动框,转动框通过驱动轴与外部电机输出端固定连接,转动框的圆周...
  • 本发明公开了一种双电机驱动的播种施肥机,包括施肥播种箱,所述施肥播种箱的侧壁面上固定有支撑件,所述支撑件的一侧内中空形成条形滑槽,所述条形滑槽内滑动连接有条形滑块,所述条形滑块的内侧固定有传动箱,所述条形滑块贯穿条形滑槽的一端通过螺杆与固定...
  • 本实用新型公开了一种废旧沥青的分步再生搅拌装置,本实用新型涉及沥青再生技术领域,包括破碎筛选组件,破碎筛选组件的外壁一侧设置有搅拌组件;破碎筛选组件包括破碎仓,破碎仓的底端固定连通有筛选仓,筛选仓的内壁设置有筛选框,筛选框的外壁两侧均固定安...
  • 本实用新型涉及工程技术领域,尤其涉及一种工程精密测量坡度尺,内设有包括尺体,尺体下端面固定设有底部固定板,尺体前端面中部固定设有指示盘,指示盘前端面划有刻度;尺体内设有调整转动腔,调整转动腔内转动设有转动轮架,本实用新型中,在调整转动轮架和...
  • 基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统、存储介质及设备,它属于声引导与路径规划联合技术领域。本发明解决了目前视力障碍人群的寻物效率低,寻物安全性得不到保证的问题。本发明提出了一种基于声引导的视力障碍人群空间寻物系统,系统充分考虑了行进空间的全...
  • 本发明公开了一种用于葵花播种机的精准节肥穴播施肥设备及控制方法,涉及施肥的技术领域。本发明包括拖拉机主体,还包括:播种机支撑架,播种机支撑架上设置有播种机构,播种机构内设置有两个播种轮,且播种轮上设置有感应控制组件;播种机支撑架上设置有肥料...
  • 本实用新型公开了一种用于土方开挖的工程量测量装置,涉及施工测量技术领域。本实用新型包括基板,基板上设置有外壳组件,外壳组件包含有底护板、侧护板和阻尼铰链,基板的两侧壁通过阻尼铰链铰接有侧护板,侧护板的下表面通过阻尼铰链铰接有底护板,底护板的...
  • 本实用新型公开一种韭菜籽开沟播种装置,包括箱体,箱体上设置有移动机构,箱体上开设有通孔,通孔内设置输送带,输送带上固定连接有若干皮碗,箱体上固定连接有支架,箱体底面固定连接有开沟机构和覆土机构,箱体内固定连接有蓄电池,输送带与蓄电池电性连接...
  • 本发明公开了一种膨胀土路基稳定结构及施工方法,涉及工程施工技术领域,一种膨胀土路基稳定结构,包括铺设于地基上的隔水层,所述隔水层的上方设置有加筋层,所述加筋层的上方设置有改良土层。本发明的膨胀土路基稳定结构在施工的过程中,先进行地基处理,确...
  • 本发明公开了一种变电巡检机器人导航定位功能失效性的验证方法,包括:在封闭空间内布置供巡检机器人行走的正方形测试平面,其中正方形测试平面包括多个测试点;在正方形测试平面内模拟多种环境工况,统计机器人在多种环境工况下每个测试点处的导航定位功能失...
  • 本实用新型涉及公路工程技术领域,特别是涉及一种连续配筋混凝土复合式路面结构,其包括地基、防护体以及填充体。地基位于最下层,地基上依次铺设大碎石层、小碎石层和配筋混凝土层,配筋混凝土层的上方铺设沥青面层,且两段路面连接部位之间设置伸缩通道。防...
  • 本发明公开了一种联动式播种机及其播种方法,所述播种机包括机架和排种器;机架前后分别设置有前轮轴和后轮轴,前轮轴和后轮轴上分别安装有前滚轮和后滚轮;机架中部设置有排种轴,排种器内的排种轮安装在排种轴上;后轮轴与排种轴之间通过传动机构传动连接,...
  • 本发明涉及点云地图构建技术领域,尤其是指一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统,包括:实时获取人形机器人行走时采集的视频影像;判断视频影像中当前帧图像人形机器人的步态相位;基于当前帧图像人形机器人的步态相位估计当前帧图像的相机位姿;基于当...
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