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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种S掺杂的富氮材料及其制备方法和应用
本发明属于电催化水制氢催化剂材料制备技术领域,具体公开了一种S掺杂的富氮材料及其制备方法和应用,本发明提供的S掺杂的富氮材料的制备过程包括:以二维过渡金属硫化物MS2为主体模板,将所述主体模板与含有客体元素N的气体即NH3在高温环境中发生反...
一种市政公路工程软路基处理装置
本实用新型涉及软路基处理技术领域,具体为一种市政公路工程软路基处理装置,包括:勘测轮,勘测轮上方设置有反馈杆,反馈杆上方设置有感应器;支撑框,支撑框下方设置有滚轮,支撑框上方设置有控制装置,支撑框侧面安装有标记箱;有益效果为:可对推动支撑框...
一种氯化钴萃余液的资源化处理方法
本发明提供了一种氯化钴萃余液的资源化处理方法,所述资源化处理方法包括以下步骤:将氯化钴萃余液与氧化剂混合进行氧化处理,得到除COD后溶液;将除COD后溶液与除磷剂混合进行除磷处理,得到除磷溶液;调节除磷溶液的pH至第一pH进行沉镍钴处理后,...
一种氢化催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种氢化催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂技术领域。本发明用于解决现有技术中纯金属催化剂成本高、外界环境影响下易失活,现有载体对金属元素分布性差的技术问题。一种氢化催化剂的制备方法,包括以下步骤:改性复合载体在乙醇中分散后,后...
一种非贵金属复合催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种非贵金属复合催化剂及其制备方法和应用,具体地,本发明提供了一种非贵金属复合催化剂,所述的催化剂是用催化剂载体在金属盐溶液、助催化金属盐溶液(包括碱金属盐溶液或稀土金属盐溶液)、和配位化合物溶液中进行浸渍从而制备的。
一种乙烯的低温提纯装置
本发明公开了一种乙烯的低温提纯装置,涉及乙烯提纯技术领域,包括底板,所述底板上方左侧安装有预处理组件,所述底板上方右侧安装有低温提纯组件,所述底板上方在低温提纯组件前侧通过螺栓安装有液氮罐,所述液氮罐上方安装有抽取液氮的抽取泵,所述底板上方...
一种草酸酯加氢催化剂载体、催化剂及制备方法
本公开涉及一种草酸酯加氢催化剂载体、催化剂及制备方法,所述方法是使气化粉煤灰静电吸附阳离子表面活性剂型致孔剂,在阳离子表面活性剂和氨水作用下,使正硅酸四乙酯水解并在气化粉煤灰表面形成二氧化硅壳层,然后通过煅烧使阳离子表面活性剂完全分解后,在...
一种食品级氨基乙酸连续生产系统
本实用新型公开了一种食品级氨基乙酸连续生产系统,包括:按序依次连接的原料反应器、氨化反应器、混晶料仓、精制纯化釜与重结晶釜;蒸馏塔,蒸馏塔连接至精制纯化釜;离心分离模块,离心分离模块具有多个,分别连接在除了混晶料仓与精制纯化釜之间以外的其余...
一种多金属元素纳米铝佐剂及其制备方法和应用
本发明涉及一种多金属元素纳米铝佐剂及其制备方法和应用,纳米铝佐剂为包含铝元素以及至少一种选自镁、锌、钙的金属元素的纳米颗粒,所述纳米颗粒具有层状晶体结构,且粒径分布在20nm至2000nm范围内。本发明的有益效果是:本发明中双功能纳米铝佐剂...
一种适用于滞洪区的路面结构
本实用新型的适用于滞洪区的路面结构,包括由下至上依次设置的建筑粒料路基、碎石找平层、级配碎石垫层、透水混凝土基层、隔离层和装配式预应力混凝土路面板层构成;特征在于:建筑粒料路基、碎石找平层、级配碎石垫层和透水混凝土基层均采用耐水性材料;装配...
一种基于强化学习的拒止环境协同自主感知与导航方法
本发明涉及一种拒止环境下协同自主感知与导航方法,通过构建自组织鲁棒通信系统实现拒止环境中多无人机之间的动态组网和数据共享,采用自适应网络协议在网络拓扑变化或通信干扰下实现通信网络的自动配置;基于多传感器融合感知系统,通过数据融合算法处理环境...
一种开环式氢回收方法
本发明公开了一种开环式氢回收方法,包括如下步骤:将工件放置在工装夹具上,开阀1,将工件内部抽空;开阀4,将工件充入氮氢混合气体;对工件进行真空氢检漏;开阀2,将工件内的氮氢混合气体回收至回收缸;开阀3,将工件压力放至大气压;取出工件,放入下...
一种高效绿色合成水合肼的方法
本发明涉及领域水合肼领域,具体涉及一种高效绿色合成水合肼的方法。该高效绿色合成水合肼的方法,包括以下步骤:将氯气、氢氧化钠和水混合,进行反应,得到次氯酸钠溶液;将次氯酸钠溶液、尿素和催化剂混合,进行反应,得到水合肼、尾气和副产物;将尾气和副...
移动机器人的自适应重定位方法、系统、机器人及介质
本申请提供一种移动机器人的自适应重定位方法、系统、机器人及介质,涉及重定位技术领域。该方法包括:在检测到移动机器人定位失败之后,根据当前的多源传感器数据进行重定位;若重定位失败,则根据多源传感器数据确定重定位失败类型;根据重定位失败类型和重...
一种微波再生后危废活性炭原位硅溶胶凝胶增强强度的方法及专用系统
本发明公开了一种微波再生后危废活性炭原位硅溶胶凝胶增强强度的方法,包括:在微波再生完成后10分钟内,活性炭仍处于380~420℃高温、氮气保护氛围下,直接在原微波再生腔体内完成硅溶胶‑凝胶原位沉积,使活性炭颗粒表面及大孔孔壁形成非晶态SiO...
一种二乙基二硫醚的光催化合成方法
本发明公开了一种二乙基二硫醚的光催化合成方法,涉及有机合成技术领域。具体包括以下步骤:将Co(NO3)2·6H2O和Ni(NO3)2·6H2O混合,加入甲醇,得溶液A;将2‑甲基咪唑和甲醇混合,得溶液B;将溶液A和溶液B混合,得沸石咪唑骨架...
一种醚后碳四精制1-丁烯的节能方法及装置
本发明属于石油化工技术领域,公开了一种醚后碳四精制1‑丁烯的节能方法及装置。方法包括:将醚后碳四选择性加氢脱除丁二烯后,送入采用热泵技术的预处理塔进行初步分离,侧线采出富含1‑丁烯的馏分;该馏分进入萃取精馏塔,通过加入萃取剂实现1‑丁烯与丁...
使用VIO系统的磁传感器校准
本公开描述了用于校准客户端设备的磁传感器的方法。该方法可以包括接收磁场测量集合,磁场测量集合中的每个磁场测量包括设备位置、客户端设备的方向以及由该磁传感器测量的观测磁场矢量。该方法可以包括基于该磁场测量集合计算针对客户端设备的设备校正矢量。...
一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法
本发明提供了一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法,其中装置包括惯性测量模块、地磁采集模块和核心处理模块;惯性测量模块集成陀螺仪、加速度计和温度传感器,用于实时采集测量目标的角速度、加速度和温度的原始数据;核心处理模块用于获取原始数据,通...
一种工业机器人用高功率密度电阻
本实用新型公开了一种工业机器人用高功率密度电阻,涉及高功率密度电阻技术领域,包括下壳体,下壳体顶部铰接设置有上壳体,上壳体内侧设置有多组对应安装槽的定位机构,定位机构包括U形定位板,上壳体内侧开设有多个与U形定位板相适配的凹槽,U形定位板顶...
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