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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请实施例提供一种无人机定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品,具体涉及无人机定位技术领域。该方法包括:对不同类型传感器的观测数据进行时间对齐处理,观测数据包含GNSS数据、惯性导航数据、激光雷达点云数据和视觉数据;基于经过时间对齐处理...
  • 本实用新型涉及盐碱地作物种植技术领域,具体涉及一种盐碱地作物摇摆布料机,包括用于左右摇摆进行布料的摇摆组件,摇摆组件包括弧形架,弧形架的一侧滑动连接有放置箱,放置箱远离弧形架一端的两侧分别固定连接有左拉绳和右拉绳,左拉绳和右拉绳分别远离放置...
  • 本发明公开一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统,涉及船舶清洗机器人技术领域,包括:根据多源观测数据,分别得到水上和水下定位结果;计算当前环境状态参数,结合水深和水位线标定值,计算软切换权重;以水上定位结果为锚点,以当前环境状态...
  • 本发明涉及碳材料领域,特别涉及一种改性高硼氮酚醛树脂基材料及其制备方法和应用。其中,所述制备方法为以改性剂和3‑羟基苯硼酸与甲醛经共缩聚反应并碳化制备改性高硼氮酚醛树脂基材料;其中,所述改性剂选自三聚氰胺、三聚氰胺OAT废渣和尿素中的一种。...
  • 本发明涉及绿色用能转型领域,提供一种电制氢耦合煤化工的氢氨醇合成方法及系统。氢氨醇合成方法包括利用部分电制氢与煤制氢的氢气,合成氨和醇;利用另一部分所述电制氢与所述煤制氢的氢气,在氢碳变换环节调节氢碳摩尔比并合成醇,以实现氢、氨、醇的联产比...
  • 本发明涉及透水路面铺装的技术领域,具体为本发明提供一种装配式全自动多功能轻型透水路面铺装结构及方法,包括储水槽,储水槽的一侧设置有集水井,储水槽与集水井之间设置有排水孔,储水槽的底部设置有水位监测装置,储水槽与集水井之间还设置有溢水孔和自动...
  • 本发明属于氨回收领域,公开了一种动态闭环式双通道空气等离子体高效氨捕获智能调控系统,该系统主要包括等离子体放电单元、NH33输入单元、混合反应腔室、气体产物检测模块以及智能调控系统,各单元之间通过气路、信号线和控制电路形成功能互联的整体工作...
  • 本申请公开了一种用于氨气传感器的MXene/WS22异质结复合材料,包含所述MXene/WS22异质结复合材料的氨气传感器及其氨气传感检测的应用,属于气体传感技术领域。所述MXene/WS22异质结复合材料包括WS22;以及MXene;所述...
  • 本申请实施例提供一种设备确定方法、遥控设备、电子设备和系统,涉及终端技术领域。该方法包括:遥控设备在运动的过程中发射超声波信号;至少一个电子设备接收该超声波信号,并根据该超声波信号确定遥控设备的至少一个第一运动参数。遥控设备或者该至少一个电...
  • 本发明属于变压吸附技术领域,具体涉及一种基于合成氨生产的PSA氢气提纯工艺。本发明采用复合梯度吸附剂,实现了杂质分层并高效脱除,产品氢纯度达99.99%以上。吸附剂在运行1000小时后容量衰减仅为4.2%~4.3%,使用寿命长。本发明通过实...
  • 一种直流输电系统启动电阻的制备方法及启动电阻,方法中,将导电颗粒和萘磺酸甲醛缩合物均匀混合,进行一次球磨得到原料;所述原料加入陶瓷骨料进行二次球磨处理,得到球磨浆液;对所述球磨浆液进行干燥处理,得到混合粉料;将聚乙烯醇加入所述混合粉料中进行...
  • 本发明涉及超级活性炭脱硫的技术领域,尤其是涉及一种共混超级活性炭高效脱硫制硫酸装置,其包括反应主塔筒和安装架,所述反应主塔筒外侧与安装架固定,安装架上侧设置有供液管,反应主塔筒内侧安装有喷液机构,喷液机构能够上下透气,反应主塔筒内侧且位于喷...
  • 本实用新型公开了一种单轴70光纤陀螺系统,涉及光纤陀螺惯性导航技术领域;光纤光源、光路探测器均与耦合器电连接,耦合器、数字闭环控制信号处理电路、D/A转换器分别与Y波导连接,Y波导与保偏光纤环连接,光路探测器与A/D转换器连接,A/D转换器...
  • 本发明提供一种钛白粉废酸与电镀镍回收液综合处理的方法,包括如下步骤:S1.处理钛白粉废酸,分离出硫酸;S2.处理电镀镍回收液,分离出镍盐;S3.将步骤S1中得到的硫酸与步骤S2中得到的镍盐反应得到硫酸镍。本发明首次将钛白粉废酸与含镍回收液综...
  • 本申请硒碲的分离回收技术领域,具体涉及一种从合金烟尘中分离回收硒、碲的方法。本方法首先将冶炼炉的合金烟尘与硫酸溶液混合,得到一段浸出液和一段浸出渣;再将一段浸出渣与选择性浸出剂混合,控制氧化电位,得到二段浸出液和二段浸出渣;随后将二段浸出液...
  • 本发明公开一种从含硒酸泥中氧化酸浸提取硒的方法,向一定质量比的含硒酸泥与MnO22中加入设定酸度的混酸,常压氧化浸出,得到浸出液,向浸出液中按比例加入无水亚硫酸钠进行还原反应,对还原反应所得沉淀产物进行洗涤干燥,得到硒单质。对还原反应后的溶...
  • 本发明提供了一种表面工程化构造的SiO2气凝胶及其制备方法,涉及功能性纳米多孔材料领域。该表面工程化构造的SiO2气凝胶制备方法包括:S100.将八烯烃功能化倍半硅氧烷、巯基化硅烷偶联剂加入有机溶剂进行加成反应,真空干燥得到白色粉末;将白色...
  • 本实用新型涉及施肥设备技术领域,具体是一种粮食种植便携式施肥装置,包括轮架,所述轮架的下端转动连接转轴,所述转轴上固定连接有支撑轮,所述轮架的上端与肥料箱和下料盒的外壁固定连接,所述肥料箱的底端开设有出料口,所述出料口下侧固定连接有下料盒,...
  • 本发明涉及高精度光纤陀螺性能测试领域,公开了一种高精度光纤陀螺消光比自动测试方法与系统,包括:构建信号光路与参考光路,使其输出光在正交偏振态上合并为组合光信号;采用消光比测试仪整体测量该组合光信号的消光比,获得实测值;控制单元将该实测值与0...
  • 本实用新型公开了一种用于测量地铁隧道拱顶沉降及收敛的装置和系统,本方案巧妙性将激光测距仪容置在辅助支架内,然后在隧道拱顶和侧面部署测距标靶,在隧道地面和侧面部署与测距标靶对应的定位钉,利用定位钉上部的外凸部与辅助支架底部的定位槽简便且严密的...
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