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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提出一种航向角校正方法、电子设备及存储介质,应用于自移动设备。校正方法包括:通过实时差分定位模块和惯性测量单元获取当前时刻的观测航向角;获取上一时刻的融合航向角和上一时刻的融合角速度;确定上一时刻与当前时刻之间的时间间隔;根据上一时刻...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于卫星指向反馈的VICTS天线姿态估计与修正方法及系统,通过构建一个以扩展卡尔曼滤波为框架的紧耦合深度融合系统,在传统IMU/GNSS融合的基础上,引入卫通天线指向信息作为新的观测源,通过推导其对于载...
  • 本发明公开了一种盲人导航定位系统及方法,涉及智能辅助和定位导航技术领域,系统包括定位服务单元和导航服务单元。定位服务单元中,IMU模块实时采集用户的三轴加速度和三轴角速度信息,并计算用户的运动数据;GNSS模块实时接收卫星信号,并计算用户的...
  • 本发明公开了一种生态科技农业种子培育存放装置,包括机体,所述机体的内壁对称固定连接有液压杆,所述液压杆的输出端固定连接有放置架,所述放置架的内侧壁固定连接有多个育苗盘,多个所述育苗盘的顶表面均开设有凹槽,所述凹槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑...
  • 本发明属于分子筛的合成技术领域,公开了一种在双碱源体系中合成低硅铝比ZSM‑48分子筛的方法及应用,以吡咯烷为模板剂、氢氧化钠和氢氧化钾为双碱源,步骤如下:将碱源、硅源和去离子水置于40‑80℃中混合均匀,得到混合物A;将铝源、模板剂和去离...
  • 本申请公开了一种高强度纳米ZSM‑5分子筛的挤条成型方法及在二氧化碳加氢制芳烃中的应用,属于催化领域。所述挤条成型方法包括:S1将纳米ZSM‑5分子筛粉与拟薄水铝石均匀混合,制得ZSM‑5分子筛‑拟薄水铝石混合物;加入扩孔剂,得到ZSM‑5...
  • 本实用新型涉及碳酸钙碳化钙生产设备技术领域,且公开了一种毛绒状多孔碳酸钙碳化钙生产设备,包括底板,所述底板的上端左侧的位置固定安装的有碳化罐,所述碳化罐上设置的有第一罐盖,所述第一罐盖的两侧端面固定安装的有第一盖把手,所述第一罐盖上开设的有...
  • 本发明公开了一种土建施工用透水砖铺设装置,本发明涉及透水砖铺设技术领域。该土建施工用透水砖铺设装置,包括车厢,车厢前后侧均左右对称转动连接有车轮,车厢内腔右部安装有用于输送整排砖块的输送部,车厢腔底左部安装有用于将输送进来的砖块调整朝向并码...
  • 本申请实施例提供了一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品,包括:获取对每一车辆标识进行路径规划后生成的一组途径道路标识和行驶起始时间;获取一组途径道路标识的一组道路信息、一组途径道路标识的一组当前拥堵指数、一组途径道路标识的一组预...
  • 本发明提供了一种基于光学卫星辅助的舰载惯导系统的对准方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。包括:通过观测多颗恒星,确定出载体坐标系相对地心地固坐标系的转换矩阵;通过观测一颗光学卫星,确定出在地心地固坐标系下的光学卫星矢量观测值;根...
  • 本发明提供的一种适用于任意方向大角度安装的陀螺标定方法,将装配陀螺的载体安装到三轴转台上,调整载体机械基准坐标系X轴、Y轴分别与转台内框轴、中框轴重合,作为基准状态;设置转台内框、中框转动,使得待校准陀螺敏感轴指天或指地,采集陀螺敏感输出的...
  • 本发明公开了一种车载自热型甲醇水汽重整制氢反应器及制氢方法。装置包括:进气组件、重整组件和出气组件依次连接且外部均固定保温组件,进气组件内设有第一混合器,重整组件内设有第二混合器,进气组件上装有进气管;方法包括进气管通过保温组件开设的开口连...
  • 本发明涉及一种成分可调控(Hfx, Zry)C纳米线及其制备方法,该制备方法将ZrCl4和HfCl4粉末按照设定比例混合,得到混合粉末,随后将混合粉末置于化学气相沉积炉粉末升华区,将SiC纳米线模板置于化学气相沉积炉反应恒温区;以H2为反应...
  • 本申请提供一种基于电磁环境数据及三维地图的无人机航线规划方法及系统,获取目标区域的三维实景图像,构建三维实景模型;定位电磁辐射源;根据定位电磁辐射源获取电磁辐射信号,分析电磁辐射信号的特点,匹配对应的目标电磁辐射源模型文件;将目标电磁辐射源...
  • 本发明的目的之一在于提供一种氮化硅粉末,其用作树脂组合物用填料,并且能够提高树脂组合物的热扩散率。本发明涉及一种氮化硅粉末,包含多个氮化硅粒子,上述氮化硅粒子在粒子的压缩试验中,满足选自以下(i)和(ii)中的一项以上。(i)破坏点的位移相...
  • 本实用新型涉及农业技术领域,且公开了一种农作物精准施肥装置,包括料箱、固定连接在料箱表面的下料管和固定连接在料箱输出端的插杆,所述插杆的两侧面均固定连接有扶手,所述插杆的内部中心处开设有下料槽,所述插杆的内部开设有两个滑槽,所述滑槽的内部活...
  • 本发明属于锂离子电池材料技术领域,特别涉及一种磷酸铁材料、磷酸铁锂正极材料及其制备方法和应用,所述磷酸铁材料的制备方法,包括以下步骤:将N, N‑二(3‑甲基吡啶基)二甲酰胺苯甲酰氯、间‑四(1‑氨基苯基)卟吩、催化剂与溶剂混合,搅拌得到1...
  • 本发明提供了一种钾离子电池阳极碳材料及其制备方法和钾离子电池,属于有机固废处理或二次电池技术领域。所述制备方法通过对工艺流程的整体设计进行改进,使用高硫污泥作为原料,用酸性溶液将高硫污泥粉末的给水调至酸性后进行水热碳化,获得高掺硫水热焦,不...
  • 一种水性石墨烯厚膜电阻浆料、制备方法及其应用,该浆料的原料包括有机载体、玻璃相和导电相;所述的有机载体、玻璃相和导电相的重量百分比组成为:有机载体10%‑40%,玻璃相20%‑50%,导电相10%‑70%;本申请的方案采用石墨烯作为导电相,...
  • 本发明公开了一种地铁用人行步道精细化钢模板及其铺设方法,包括模板、端块、第一螺柱、第二螺柱、通槽和封堵板,所述模板数量为两个,两个所述模板上表面均开设有等距分布的第二螺孔,所述第二螺孔内部均转动插接有第二螺柱,两个所述模板相背离一侧均设置有...
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