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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质
本申请公开了一种天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质。标定方法包括:基于全球导航卫星系统天线的第一状态信息、惯性测量单元的第二状态信息和杆臂的第三状态信息确定第一杆臂观测模型;基于第一杆臂观测模型、全球导航卫星系统天线的第一误差信息、惯性测...
一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统
本发明涉及车载组合导航技术领域,具体为一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统;所述方法包括:采集GNSS主时钟信号、辅助时钟信号及5G通信时钟信号并建立统一时间参考体系;构建横向速度预测模型预测车辆高速变道过程中的横向运动轨迹,...
除硬-循环再生耦合膜浓缩处理高盐废水的系统及处理方法
本发明公开了除硬‑循环再生耦合膜浓缩处理高盐废水的系统,包括预处理单元连接有连续流树脂除硬单元,连续流树脂除硬单元连接有超滤单元,超滤单元分别连接有多级浓缩单元及产品水输出管,多级浓缩单元连接有蒸发结晶处理单元;还包括盐水内循环再生单元,盐...
移动机器人的定位方法、装置、设备、存储介质
本发明提供一种移动机器人的定位方法、装置、设备、存储介质,方法包括:获取所述移动机器人采集的第一数据;所述第一数据至少包括空间数据、图像数据、运动数据;对所述空间数据和所述图像数据进行时间对齐处理,得到第二数据;对所述第二数据和所述运动数据...
一种利用萃余酸生产磷酸二铵的工艺方法及装置
本申请公开了一种利用萃余酸生产磷酸二铵的工艺方法及装置。本申请方法包括:将沉降剂SDCJ‑1与SDCJ‑2按质量比8 : 1混合,在10m³沉降剂配制罐中搅拌1~2小时,制得混合沉降剂;将萃余酸输送至带耙臂的沉降罐中,添加混合沉降剂,在温度...
航向角校正方法、自移动设备及存储介质
本申请提出一种航向角校正方法、电子设备及存储介质,应用于自移动设备。校正方法包括:通过实时差分定位模块和惯性测量单元获取当前时刻的观测航向角;获取上一时刻的融合航向角和上一时刻的融合角速度;确定上一时刻与当前时刻之间的时间间隔;根据上一时刻...
一种精量条播机
本发明公开了一种精量条播机,属于条播机技术领域,包括旋耕机本体,所述旋耕机本体底部一侧设置有旋耕刀,还包括:两个连接架,对称设置于旋耕机本体外部两侧;两个支撑架,固定于连接架顶部,且支撑架设置在远离旋耕机本体一侧;适压调节组件,位于旋耕机本...
基于卫星指向反馈的VICTS天线姿态估计与修正方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于卫星指向反馈的VICTS天线姿态估计与修正方法及系统,通过构建一个以扩展卡尔曼滤波为框架的紧耦合深度融合系统,在传统IMU/GNSS融合的基础上,引入卫通天线指向信息作为新的观测源,通过推导其对于载...
一种盲人导航定位系统及方法
本发明公开了一种盲人导航定位系统及方法,涉及智能辅助和定位导航技术领域,系统包括定位服务单元和导航服务单元。定位服务单元中,IMU模块实时采集用户的三轴加速度和三轴角速度信息,并计算用户的运动数据;GNSS模块实时接收卫星信号,并计算用户的...
一种生态科技农业种子培育存放装置
本发明公开了一种生态科技农业种子培育存放装置,包括机体,所述机体的内壁对称固定连接有液压杆,所述液压杆的输出端固定连接有放置架,所述放置架的内侧壁固定连接有多个育苗盘,多个所述育苗盘的顶表面均开设有凹槽,所述凹槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑...
一种在双碱源体系中合成低硅铝比ZSM-48分子筛的方法及应用
本发明属于分子筛的合成技术领域,公开了一种在双碱源体系中合成低硅铝比ZSM‑48分子筛的方法及应用,以吡咯烷为模板剂、氢氧化钠和氢氧化钾为双碱源,步骤如下:将碱源、硅源和去离子水置于40‑80℃中混合均匀,得到混合物A;将铝源、模板剂和去离...
高强度纳米ZSM-5分子筛的挤条成型方法及在二氧化碳加氢制芳烃中的应用
本申请公开了一种高强度纳米ZSM‑5分子筛的挤条成型方法及在二氧化碳加氢制芳烃中的应用,属于催化领域。所述挤条成型方法包括:S1将纳米ZSM‑5分子筛粉与拟薄水铝石均匀混合,制得ZSM‑5分子筛‑拟薄水铝石混合物;加入扩孔剂,得到ZSM‑5...
一种毛绒状多孔碳酸钙碳化钙生产设备
本实用新型涉及碳酸钙碳化钙生产设备技术领域,且公开了一种毛绒状多孔碳酸钙碳化钙生产设备,包括底板,所述底板的上端左侧的位置固定安装的有碳化罐,所述碳化罐上设置的有第一罐盖,所述第一罐盖的两侧端面固定安装的有第一盖把手,所述第一罐盖上开设的有...
土建施工用透水砖铺设装置
本发明公开了一种土建施工用透水砖铺设装置,本发明涉及透水砖铺设技术领域。该土建施工用透水砖铺设装置,包括车厢,车厢前后侧均左右对称转动连接有车轮,车厢内腔右部安装有用于输送整排砖块的输送部,车厢腔底左部安装有用于将输送进来的砖块调整朝向并码...
一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品
本申请实施例提供了一种路径规划方法及装置、存储介质、计算机程序产品,包括:获取对每一车辆标识进行路径规划后生成的一组途径道路标识和行驶起始时间;获取一组途径道路标识的一组道路信息、一组途径道路标识的一组当前拥堵指数、一组途径道路标识的一组预...
基于光学卫星辅助的舰载惯导系统的对准方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品
本发明提供了一种基于光学卫星辅助的舰载惯导系统的对准方法及系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。包括:通过观测多颗恒星,确定出载体坐标系相对地心地固坐标系的转换矩阵;通过观测一颗光学卫星,确定出在地心地固坐标系下的光学卫星矢量观测值;根...
一种适用于任意方向大角度安装的陀螺标定方法
本发明提供的一种适用于任意方向大角度安装的陀螺标定方法,将装配陀螺的载体安装到三轴转台上,调整载体机械基准坐标系X轴、Y轴分别与转台内框轴、中框轴重合,作为基准状态;设置转台内框、中框转动,使得待校准陀螺敏感轴指天或指地,采集陀螺敏感输出的...
一种车载自热型甲醇水汽重整制氢反应器及制氢方法
本发明公开了一种车载自热型甲醇水汽重整制氢反应器及制氢方法。装置包括:进气组件、重整组件和出气组件依次连接且外部均固定保温组件,进气组件内设有第一混合器,重整组件内设有第二混合器,进气组件上装有进气管;方法包括进气管通过保温组件开设的开口连...
一种成分可调控(Hfx, Zry)C纳米线及其制备方法
本发明涉及一种成分可调控(Hfx, Zry)C纳米线及其制备方法,该制备方法将ZrCl4和HfCl4粉末按照设定比例混合,得到混合粉末,随后将混合粉末置于化学气相沉积炉粉末升华区,将SiC纳米线模板置于化学气相沉积炉反应恒温区;以H2为反应...
一种基于电磁环境数据及三维地图的无人机航线规划方法及系统
本申请提供一种基于电磁环境数据及三维地图的无人机航线规划方法及系统,获取目标区域的三维实景图像,构建三维实景模型;定位电磁辐射源;根据定位电磁辐射源获取电磁辐射信号,分析电磁辐射信号的特点,匹配对应的目标电磁辐射源模型文件;将目标电磁辐射源...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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