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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种富含低聚糖啤酒的制备方法,属于啤酒酿造技术领域,酿造方法主要包括以下步骤:(1)选用大麦芽、转葡糖苷酶以及水为主要原料进行混合,之后将混合物进行糖化;(2)混合物糖化后,将醪液进行过滤,得到澄清麦汁后煮沸,添加酒花;(3)将...
  • 本发明公开了一种镍基合金复合板及其制备方法,属于镍基合金技术领域,包括不锈钢底板和镍基合金板,所述镍基合金板按重量份计,包括镍粉52‑58份,钼粉17‑21份,铜粉8‑12份,硼粉7‑9份,改性碳化铪粉2‑3份,合金增强剂4‑7份,助熔剂2...
  • 本发明涉及化工领域,具体涉及一种脱除异辛烷反应原料杂质的催化精馏方法,所述方法包括:S1,分离碳四原料和丁二烯:将碳四原料经脱盐水处理,得洗后碳四原料;所述洗后碳四原料经聚结脱水处理后,获得脱水后碳四原料;将所述脱水后碳四原料经催化精馏处理...
  • 本实用新型提供了一种样品台及半导体生产设备,样品台包括底座、台体、以及调节机构;调节机构包括第一转轴、第二转轴、锁紧件和驱动件;第一转轴与座连接,第二转轴与第一转轴垂直连接,第二转轴与台体连接;驱动件与第一转轴及第二转轴连接;驱动件能够在锁...
  • 本发明公开了1, 4‑丁炔二醇加氢生产1, 4‑丁二醇并联产1, 4‑丁烯二醇的系统及方法。所述系统包括:依次连通的缓冲罐、第一喷射器、第一加氢反应器、第一磁捕捉分离器、第一旋液分离器和第一过滤设备,用于1, 4‑丁烯二醇的生产;第一加氢反...
  • 本发明的目的在于,提供具有优异吸附性能的多孔体、包含该多孔体的吸附材料、以及使用该吸附材料从处理对象液中去除金属和/或金属离子的方法,为了实现该目的而提供多孔体,其具有由包含介孔的陶瓷骨架与大孔形成的共连续结构,前述陶瓷骨架的表面被能够吸附...
  • 本申请公开了一种天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质。标定方法包括:基于全球导航卫星系统天线的第一状态信息、惯性测量单元的第二状态信息和杆臂的第三状态信息确定第一杆臂观测模型;基于第一杆臂观测模型、全球导航卫星系统天线的第一误差信息、惯性测...
  • 本发明公开了一种大豆种植用翻耕播种联合装置,属于大豆种植技术领域。包括:牵引件,所述牵引件设置有齿轮箱;L形架,固接于所述齿轮箱;盛料件,固接于所述L形架;若干个挤压件,为间隔分布,且均固接于所述盛料件,所述盛料件固接有与所述挤压件数量一致...
  • 本发明公开了一种生态科技农业种子培育存放装置,包括机体,所述机体的内壁对称固定连接有液压杆,所述液压杆的输出端固定连接有放置架,所述放置架的内侧壁固定连接有多个育苗盘,多个所述育苗盘的顶表面均开设有凹槽,所述凹槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑...
  • 本发明属于分子筛的合成技术领域,公开了一种在双碱源体系中合成低硅铝比ZSM‑48分子筛的方法及应用,以吡咯烷为模板剂、氢氧化钠和氢氧化钾为双碱源,步骤如下:将碱源、硅源和去离子水置于40‑80℃中混合均匀,得到混合物A;将铝源、模板剂和去离...
  • 本发明涉及车载组合导航技术领域,具体为一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统;所述方法包括:采集GNSS主时钟信号、辅助时钟信号及5G通信时钟信号并建立统一时间参考体系;构建横向速度预测模型预测车辆高速变道过程中的横向运动轨迹,...
  • 本发明公开了除硬‑循环再生耦合膜浓缩处理高盐废水的系统,包括预处理单元连接有连续流树脂除硬单元,连续流树脂除硬单元连接有超滤单元,超滤单元分别连接有多级浓缩单元及产品水输出管,多级浓缩单元连接有蒸发结晶处理单元;还包括盐水内循环再生单元,盐...
  • 本发明提供一种移动机器人的定位方法、装置、设备、存储介质,方法包括:获取所述移动机器人采集的第一数据;所述第一数据至少包括空间数据、图像数据、运动数据;对所述空间数据和所述图像数据进行时间对齐处理,得到第二数据;对所述第二数据和所述运动数据...
  • 本申请公开了一种利用萃余酸生产磷酸二铵的工艺方法及装置。本申请方法包括:将沉降剂SDCJ‑1与SDCJ‑2按质量比8 : 1混合,在10m³沉降剂配制罐中搅拌1~2小时,制得混合沉降剂;将萃余酸输送至带耙臂的沉降罐中,添加混合沉降剂,在温度...
  • 本发明公开了一种精量条播机,属于条播机技术领域,包括旋耕机本体,所述旋耕机本体底部一侧设置有旋耕刀,还包括:两个连接架,对称设置于旋耕机本体外部两侧;两个支撑架,固定于连接架顶部,且支撑架设置在远离旋耕机本体一侧;适压调节组件,位于旋耕机本...
  • 本申请提出一种航向角校正方法、电子设备及存储介质,应用于自移动设备。校正方法包括:通过实时差分定位模块和惯性测量单元获取当前时刻的观测航向角;获取上一时刻的融合航向角和上一时刻的融合角速度;确定上一时刻与当前时刻之间的时间间隔;根据上一时刻...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种基于卫星指向反馈的VICTS天线姿态估计与修正方法及系统,通过构建一个以扩展卡尔曼滤波为框架的紧耦合深度融合系统,在传统IMU/GNSS融合的基础上,引入卫通天线指向信息作为新的观测源,通过推导其对于载...
  • 本发明公开了一种盲人导航定位系统及方法,涉及智能辅助和定位导航技术领域,系统包括定位服务单元和导航服务单元。定位服务单元中,IMU模块实时采集用户的三轴加速度和三轴角速度信息,并计算用户的运动数据;GNSS模块实时接收卫星信号,并计算用户的...
  • 本申请公开了一种高强度纳米ZSM‑5分子筛的挤条成型方法及在二氧化碳加氢制芳烃中的应用,属于催化领域。所述挤条成型方法包括:S1将纳米ZSM‑5分子筛粉与拟薄水铝石均匀混合,制得ZSM‑5分子筛‑拟薄水铝石混合物;加入扩孔剂,得到ZSM‑5...
  • 本实用新型涉及碳酸钙碳化钙生产设备技术领域,且公开了一种毛绒状多孔碳酸钙碳化钙生产设备,包括底板,所述底板的上端左侧的位置固定安装的有碳化罐,所述碳化罐上设置的有第一罐盖,所述第一罐盖的两侧端面固定安装的有第一盖把手,所述第一罐盖上开设的有...
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