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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种新型茶园栽培定量施肥装置,涉及茶树栽培技术领域,包括弹性伸缩限位板、伸缩柱、弹性伸缩推板和接触板,所述弹性伸缩限位板固定安装在圆杆靠近从动轮的一端的圆周面上,所述圆杆的圆周面上开设有往复螺旋槽,所述伸缩柱滑动安装在圆杆的往复...
  • 本申请提供成本低、工艺简单且产物纯度高的硫化锂的制备方法,包括:S10:干燥氢化锂;S20:在惰性气氛下,将经干燥处理的氢化锂加入加热密闭反应釜中,搅拌氢化锂同时加热氢化锂至目标反应温度;S30:在目标反应温度下,保持对氢化锂搅拌,并向加热...
  • 本发明公开了一种无溶剂水热法直接制备无水碳酸镁的方法,属于无机材料技术领域。本发明将含结晶水的镁盐、碳源与表面活性剂混合后进行水热反应,无需额外加入溶剂,即可得到无水碳酸镁。本发明以含结晶水的镁盐、碳源与表面活性剂为原料,镁盐中的结晶水在加...
  • 本申请涉及路面裂缝修复设备领域,尤其涉及一种混凝土路面裂缝修复装置及施工方法,其包括安装架和设置在安装架上的第一封堵组件以及第二封堵组件,所述安装架上设置有用于对裂缝进行注浆的注浆组件,所述注浆组件设置在第一封堵组件和第二封堵组件之间;所述...
  • 本申请涉及一种沥青路面修复装置,涉及路面修复的领域,其包括移动车、设置于移动车上的储料桶、设置于储料桶中的搅拌机构、加热机构、与储料桶连通的输料机构、与输料机构连通的出料管、与出料管连通的出料头、用于带动出料头移动的调节机构;加热机构包括螺...
  • 本发明提出了一种多环卫车辆区域协同作业路径规划方法及系统,涉及环卫作业规划技术领域,获取与环卫车辆待清洁的目标区域对应的清洁区域地图,其中,所述清洁区域地图包括多个环卫作业区域;将每个环卫作业区域离散化为多个清洁节点,并根据所有的清洁节点构...
  • 本发明公开了一种五氟化磷的连续生产方法,属于五氟化磷生产技术领域,采用五氧化二磷和无水氟化氢合成六氟磷酸水溶液,初次开车时采用无水氟化氢溶液作为反应底物,正常运行时以六氟磷酸水溶液作为反应底物,通过连续投入五氧化二磷和液态氟化氢,同时连续采...
  • 本发明涉及一种基于服务器的多节点动态特征地图,属于高精地图技术领域,由一个地图服务器和多个地图应用节点组成,地图服务器维护整个作业区域的动态特征地图数据和地图更新数据分发;地图应用节点对局部区域的地图数据进行实时探测更新并上传地图服务器。还...
  • 本发明提供一种气体强化还原反萃制备VOSO4电解液的方法,包括以下步骤:向酸性含钒溶液中加入萃取抑制剂,搅拌反应得到含钒溶液,所述萃取抑制剂为磷酸和/或磷酸化合物;使用硫酸调节溶液pH至0.5~3.0,与有机相混合萃取后分液得到负载钒有机相...
  • 本申请涉及一种家庭服务机器人重定位方法、家庭服务机器人和系统。方法包括:在重定位过程中,获取机器人中激光雷达从当前所处室内区域采集到的当前点云数据,并将当前点云数据转化为点云图像,以及获取室内区域中安装的相机采集到的相机图像;对相机图像中具...
  • 本发明涉及排水板定位技术领域,公开了一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统。本发明通过GNSS接收机和IMU实现了多源异构传感器的同步数据采集,为后续的融合计算提供数据基础,接着通过卡尔曼滤波融合根据打桩机顶部坐标和桩管运动数据...
  • 本实用新型公开了一种PTC芯片组件自动卷绝缘胶带设备,包括工作台面,所述工作台面上设置有送料装置安装座,所述送料装置安装座的一侧连接有胶带送料装置,所述胶带送料装置的出料侧设置有胶带送料气缸,所述胶带送料气缸的输出端上连接有送料板,所述送料...
  • 本实用新型公开了一种移动式液压平板振动夯机,包括安装箱,所述安装箱的底部为开口设置且安装箱的两侧均固定安装有固定块,两个固定块的底部均转动安装有两个万向轮,安装箱的顶部内壁上固定安装有两个伸缩杆与电动伸缩杆,两个伸缩杆的底端固定安装有同一个...
  • 本实用新型公开了一种农业机械开沟机,包括:车架,所述车架的头部设有滚轮,所述车架的尾端两侧设有把手,所述滚轮的两侧与所述车架转动连接,所述滚轮上设有齿盘,所述齿盘与所述滚轮同轴心,所述车架上设有动力箱,所述动力箱通过传动链条与所述齿盘连接;...
  • 本实用新型涉及水上农业自动化种植设备领域,更具体地,涉及一种水上种植箱自动投放装置,包括机架、支腿、安装于机架上的动力机构和安装于机架上的第一输送机构,支腿可全部固定于地面上或者部分固定于地面上,另一部分固定于浮床上,第一输送机构的输出端位...
  • 本公开涉及在可循环使用模板上并且使用可循环使用工艺液体可扩展地合成碳质包被材料,包括碳质包被框架。本公开还展示新颖包被架构。特别地,展示包括合成无烟煤网络的包被框架。使用这些方法,可以可扩展方式生产由石墨烯碳构造的三维架构。
  • 本发明公开了一种电解二氧化锰制备锰酸锂正极前驱体的方法,包括以下步骤:(1)预处理;(2)球磨混合;(3)沉积包覆;(4)预烧;(5)分段烧结;(6)冷却。本发明使得原料的杂质控制的更好,粒度更精细化,高温循环容量衰减率降低,提升离子电导率...
  • 本发明涉及中药材生态培育领域,公开了药食同源物品黄精在我国重要经济林板栗林下的生态种植技术,包括:黄精种子采收与冷冻处理、板栗林抚育与生态系统维护、板栗总苞(刺蓬)收集与粉碎、黄精催芽和播种(秋季的板栗根际上层浅表播种)、总苞粉保护基质覆盖...
  • 本发明涉及一种生产脂肪族羧酸的方法及其装置,采用具有两级喷嘴的下喷式液体喷射环流反应器作为反应装置,在液态无机酸催化剂存在下,通过催化剂携水,使烯烃、一氧化碳与水进行一步法反应,连续制备羧酸。本发明对反应器排出的反应产物进行分离纯化处理,获...
  • 本申请提供了一种医疗机器人查房导航方法及系统,应用于医疗机器人技术领域,通过引入对辅助定位感知设备渐进式漂移的识别与补偿机制,并将其与机器人自身位置不确定性区域的动态管理相结合,实现了在感知设备性能下降时,依然能够保持高精度、高安全性的导航...
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