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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统
本发明属于智能管理技术领域,公开了一种低空交通管理用无人机智能飞行控制系统;包括:数据采集模块:用于采集陀螺数据、重力梯度数据和原子钟时间;基准构建模块:基于重力梯度数据和动态重力异常图,通过重力匹配定位算法分析获得初始定位坐标;耦合定位模...
一种筛选高催化活性的氮掺杂石墨烯负载单金属原子合成氨催化剂的方法
本发明公开了一种筛选高催化活性的氮掺杂石墨烯负载单金属原子合成氨催化剂的方法,属于合成氨技术领域。所述方法包括以下步骤:构建原始石墨烯构型;构建氮掺杂石墨烯构型;构建氮掺杂石墨烯负载单金属构型;以形成能Eform判断稳定性;构建反应物分子的...
一种智能装备视觉导航中的目标感知与规避决策方法
本发明提出一种智能装备视觉导航中的目标感知与规避决策方法,属于智能决策技术领域。所述方法包括以下步骤:构建时空图神经网络,引入语义标签编码定义时空图神经网络的节点和边,进而通过回归网络预测各障碍物的轨迹;定义环境语义标签,将环境语义标签与预...
一种催化合成α烷基丁腈类化合物的方法
本发明属于有机合成化学技术领域,公开了一种催化合成α烷基丁腈类化合物的方法,以苯乙烯类化合物与苯乙腈类化合物为底物,在氮气氛围下,钯催化剂和KOH的共同作用下,在120‑160℃催化反应6‑16h,得到α烷基丁腈类化合物。本发明在无需添加复...
车辆定位方法、车辆以及存储介质
本发明公开了一种车辆定位方法、车辆以及存储介质。其中,该方法包括:获取车辆所在区域的第一感知数据和第二感知数据;确定第一感知数据中每个第一实例与第二感知数据中每个第二实例之间的目标属性对应的关联度,获得多个关联度;根据多个关联度构建的关联矩...
一种适应丘陵山地姿态可调控的播种机
本发明提供一种适应丘陵山地姿态可调控的播种机,用于解决现有技术中无法根据地形实时调整播种姿态、车身姿态以及种植间距固定的问题。包括:车身姿态调控机构、播种机构、采集机构和监测机构,车身姿态调控机构包括车架、两组沿车架左右对称设置的行走模组、...
一种路基防沉降装置
本实用新型涉及一种路基防沉降装置,置在原土层和路基主体之间,包括沿路基主体延伸方向间隔布置的若干组承载单元,每组承载单元包括沿路基主体宽度方向间隔布置的多个承载机构以及用于连通多个承载机构的排水管;每个承载机构包括承载柱、混凝土柱和承载组件...
一种隔热降温型人造草坪
本实用新型公开了一种隔热降温型人造草坪,包括:草坪底板、草丝组件、排水组件、连接组件;草丝组件包括草坪底板顶部排列设置的第一安装台和第二安装台、第一安装台和第二安装台上端分别固定安装的第一外草丝和第二内草丝、草坪底板底部固定安装的隔热膜、隔...
一种林业种植施肥装置
一种林业种植施肥装置,包括设备底座、万向轮、蜗杆、蜗杆电机、下端支板轴、钻台支板、打孔电机、打孔钻,所述设备底座下部与万向轮固定连接,设备底座后部与把手固定连接,设备底座上部与存料筒底座固定连接,存料筒底座上部与存料筒固定连接,存料筒前部与...
一种铱单原子/铱纳米簇复合催化剂及其制备方法与应用
本发明属于氢能材料技术领域,具体涉及一种铱单原子/铱纳米簇复合催化剂及其制备方法与应用。所述制备方法包括以下步骤:将有机配体、锆盐和铱源溶解于有机溶剂中,通过溶剂热反应得到锚定铱离子的金属有机框架;将所得锚定铱离子的金属有机框架进行高温煅烧...
一种丙酮气相缩合生产异佛尔酮的方法
本发明公开了一种丙酮气相缩合生产异佛尔酮的方法,包括如下步骤:(1)对丙酮原料进行预热气化,大部分经预热气化的丙酮原料依次进入固定床反应器的上段和下段的固体碱催化剂床层进行缩合反应,少部分经预热气化的丙酮原料作为冷激气直接与来自上段的固体碱...
一种利用钛白粉副产物硫酸亚铁合成二水草酸亚铁的方法
本发明对钛白粉副产物进行初步提纯后,先对亚铁进行氧化,再采用草酸进行络合除杂,最后使用Fe粉进行还原。这种经“梯度提纯‑分步氧化还原”工艺制得的二水草酸亚铁具有成本低、杂质含量低的特点。
一种全结晶分子筛催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种全结晶分子筛催化剂及其制备方法和应用。所述催化剂包括以下组分:a)90%~99%的ZSM‑5分子筛;b)0.1%~5%的稀土元素;c)0.02%~5%的P元素;其中,稀土元素与P元素质量比为1~3:1,所述催化剂的中强酸酸量...
适用于农田环境的植保机智能避障算法
本发明公开了一种适用于农田环境的植保机智能避障算法,属于智慧农业与智慧农机装备研发技术领域,包括:采用多传感器采集农田环境信息以及植保机状态信息;对多传感器采集的异构数据进行时间同步与空间配准;基于机器学习模型对多传感器采集的图像和点云数据...
光催化材料及制备方法和在光催化还原二氧化碳中的应用
本发明公开了一种光催化材料及制备方法和在光催化还原二氧化碳中的应用,属于光催化材料技术领域,该光催化材料,化学式为BilOmBrn;l=1‑12,m=1‑17,n=1‑2。其制备方法,包括以下步骤:常温常压下,将甘露醇和聚乙烯吡咯烷酮溶解于...
一种废活性炭的再生方法
本发明涉及一种废活性炭的再生方法,所述方法包括将废活性炭进行预处理后加入磷酸铁、过渡金属氧化物和黏土混合均匀后压制成型,压制成型后进行加热再生得到特种活性炭。通过磷酸铁、过渡金属氧化物和黏土的协同作用降低活性炭再生温度,提高再生质量,同时获...
一种甲基联氨联合制备装置及制备方法
本发明属于甲基联氨制备技术领域,尤其涉及一种甲基联氨联合制备装置及制备方法。该甲基联氨联合制备装置包括蒸发结晶器、强制循环蒸发器、精馏塔、结晶循环泵、稠厚器、降膜蒸发器、热虹吸再沸器、降膜循环泵、强制循环泵、塔底泵和卧式离心机;甲基联氨原料...
一种生物质整体式工业催化剂及其制备方法与应用
本发明属于甲醇合成催化剂技术领域,涉及甲醇合成的工业催化剂,具体涉及一种生物质整体式工业催化剂及其制备方法与应用。将堇青石蜂窝陶瓷进行预处理以提高所述堇青石蜂窝陶瓷的比表面积;将Al2O3粉末、拟薄水铝石粉末和生物质炭粉末按照质量比为1 :...
一种烷烃异构化混杂型催化剂的制备方法及应用
本发明公开了一种烷烃异构化混杂型催化剂的制备方法及应用。本发明的催化剂包括Brönsted‑Lewis双酸性离子液体及金属氧化物。以催化剂重量计,Brönsted‑Lewis双酸性离子液体占催化剂重量的50‑80%,金属氧化物占催化剂重量的...
一种固定床脂肪醇制备叔胺催化剂的制备方法
本发明公开了一种固定床脂肪醇制备叔胺催化剂的制备方法,属于催化剂制备技术领域。包括:(1)配制含有铜源、镍源、镁源、钙源和氨水的水溶液A,配制含有硅源的水溶液B;(2)将水溶液A与水溶液B滴加混合;(3)加入分散剂,常温下搅拌反应,得到混合...
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