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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及导航规划定位技术领域, 公开了一种车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备, 该方法包括接收车辆激光雷达的点云数据, 通过点云数据构建得到三维点云地图;基于三维点云地图建立参考轨迹;基于点云数据和三维点云地图进行实时定位...
  • 本实用新型涉及玉米种植领域, 且公开了一种玉米育种包衣机, 包括圆盘底座, 圆盘底座的顶部固设有支撑架, 圆盘底座的顶部固定安装有驱动电机, 圆盘底座上设置有搅拌桶, 搅拌桶的顶部活动安装有密封盖, 密封盖的顶部固设有入料管, 还包括刮料组...
  • 本发明涉及隧道工程施工技术领域, 具体涉及一种双十字标定位打孔设备的校准方法, 在隧道待打孔区域至少四个位置安装含横纵标线的十字标;在打孔设备上安装激光发射器和图像采集装置, 发射激光并采集含十字标及光斑的灰度图像;对图像预处理后, 通过边...
  • 本发明涉一种绿色简易的二氧化硅气凝胶制备方法步骤为将硅源、酸、表面活性剂加入超纯水中, 搅拌均匀;加入碱性催化剂后获得湿凝胶;将湿凝胶放入在烘箱中进行常压干燥, 得到二氧化硅气凝胶。通过上述技术方案, 具有工艺简单、可操作性强、绿色, 气凝...
  • 本发明公开一种制备片状PbTiO3模板的方法, 涉及PbTiO3制备技术领域, 包括以下步骤:制备纯净片状Bi4Ti3O12、制备片状PbBi4Ti4O15前驱体、制备片状PbTiO3、制备纯片状PbTiO3模板;本发明通过TiO2与Bi2...
  • 本发明涉及氢氧化铌除氟处理技术领域, 公开了一种氢氧化铌绿色高效逆流洗涤除氟方法。该方法包括:通过压滤和压缩空气风干对氢氧化铌浆料进行固液分离;采用不低于1%质量分数的稀氨水和纯水构建多级逆流洗涤体系, 分批进行浆化、搅拌与风干操作;洗涤液...
  • 本发明涉及一种高纯度氯铱酸的合成方法, 具体操作步骤如下:S1、对含铱金属的铱源进行预处理;S2、将预处理的铱源与氯气在反应釜中进行反应, 生成氯铱酸溶液;S3、将氯铱酸溶液进行纯化, 得到氯铱酸晶体;S4、将氯铱酸晶体进行洗涤、干燥, 得...
  • 本申请涉及一种道路施工用夯实设备, 包括平板夯路机本体、设置于所述平板夯路机本体外部的支撑框以及连接在所述支撑框上方便推动所述平板夯路机本体的推杆, 所述支撑框的内壁上开设有呈矩形的滑槽。该道路施工用夯实设备, 通过设置平板夯路机本体外部通...
  • 本发明实施例公开了一种融合RTK的激光惯导里程计建图方法及系统, 通过对激光雷达、惯性测量单元及双蘑菇头天线RTK系统进行时间同步与空间标定, 通过杆臂补偿实现坐标系对齐;在位姿图优化中融合多源约束, 通过关联当前帧与多历史帧位姿消除点云重...
  • 本发明涉及工程测绘技术领域, 具体涉及基于双排相位干涉阵列的水平距离测量系统及方法, 信号发射装置用于发射测量信号;双排接收天线阵列用于接收测量信号;处理模块与双排接收天线阵列连接;获取信号发射装置与各天线单元之间的绝对斜距;获取测量信号的...
  • 本实用新型公开了一种高速公路电加热融雪结构, 涉及道路养护机构的领域, 其包括发热电缆, 发热电缆通电时发热, 所述发热电缆下端部设置有保温层, 保温层下端部设有用于支撑保温层的基层, 保温层靠近发热电缆的一侧设有反射层, 反射层上端部设有...
  • 本发明公开一种磷酸铁制备过程中物料添加方法及系统, 属于磷酸铁制备技术领域。包括:获取溶铁罐内氢气浓度信息;接收氢气浓度信息, 判断氢气浓度值是否小于第一设定值, 若不小于第一设定值, 则返回上一步骤, 若小于第一设定值则进入下一步骤;解除...
  • 本申请涉及涉及硝酸银制备技术领域, 具体涉及一种高纯硝酸银的生产方法。本方法采用除杂剂将杂质沉淀, 后利用固液分离除去杂质, 经过三级精密过滤设备, 对其中存在的杂质金属及杂质进行化学反应及物理固液分离, 确保分离后硝酸银溶液杂质含量较低,...
  • 本发明适用于制氧系统技术领域, 公开了一种氧气提纯系统, 包括依次连通的供气设备、缓冲件、过滤组件、吸附组件、压缩机、缓存罐以及收集装置。缓冲件形成有相对设置的第一底壁和第二底壁, 第一底壁和第二底壁在朝向气体流动的方向上依次设置, 第一底...
  • 本发明的一实施方式涉及一种二碘硅烷的制备方法, 所述制备方法包括如下的步骤:通过对由以下化学式1表示的化合物与碘(I2)进行反应来制备二碘硅烷(SiH2I2), 可在保证工艺的安全性及生产率的同时提供高纯度的二碘硅烷。其中, 化学式1中, ...
  • 本发明提供了一种模块化自供热氨分解制氢反应装置及氨分解制氢系统, 本发明的模块化自供热氨分解反应装置通过将氨分解产生的高温混合气体与氨气进行换热后进行氨吸收处理, 充分利用热量;一部分氨分解混合气体作为燃料输入燃烧室进行催化燃烧, 为氨分解...
  • 本发明公开了一种风吸式排种器的负压保持辅助装置, 包括:主体架、负压风机、风机轴、输入轴、输入皮带轮、驱动电机、第一连接皮带、第二连接皮带, 所述的风机轴外端分别设置有两个驱动皮带轮, 所述的输入轴通过轴承座安装在主体架上, 所述的输入皮带...
  • 本申请涉及灌溉施肥设备技术领域, 且公开了一种植物灌溉用全自动水肥一体机, 包括肥料罐, 所述肥料罐的顶部固定设置有混肥筒, 所述混肥筒的底部固定连接有隔板, 所述隔板上开设有若干个通槽, 所述隔板的中部位置处转动设置有转动轴, 所述转动轴...
  • 本发明涉及测绘仪器制造技术领域, 具体涉及一种数字水准仪条码尺编码方法及测量仪器, 包括依次相间排布的黑白条码, 所述黑白条码分别具有多种宽度;其中, 黑条码为信息码, 白条码为间隔码, 所述信息码采用伪随机序列排列, 信息码的组合排列方式...
  • 本发明提出了一种基于空间变换的路径规划方法, 属于无人航行器路径规划技术领域;包括如下步骤:现实地图前处理, 将存在障碍物的现实地图通过空间变换转换为无障碍空间;建立并保存无障碍空间与航行器的可航线区域之间的动态映射关系;在无障碍空间中获取...
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