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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种铁路轨道沉降检测工具,涉及铁路施工技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有两个对应的支杆,所述支杆的内部开设有第一滑槽,所述支杆的内部且位于第一滑槽的一侧开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块,本实用新...
  • 本实用新型公开了一种筒仓群滑模水平度监测装置,包括底座、固定板、水准仪和贴合在固定板上端的承载盘,所述底座和固定在滑模平台或上人斜道上的安装座之间通过限定机构进行固定,所述承载盘的下端固定连接有调节柱,且调节柱转动连接在固定板的上端,所述横...
  • 本发明涉及无人机智能导航领域,为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题,提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型,对生成的导航路径点计算困惑度,将困惑度高于设定阈值的导航...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种非完整性转向无人车路径规划方法,包括:获取路径规划地图中当前位置的周围障碍物信息;基于当前位置的周围障碍物信息确定可行区域内的路径采样点;根据预设目标引导策略对可行区域内的路径采样点进行引导以使得可...
  • 本实用新型公开了一种道路施工路面养护装置,包括把手和底板,所述把手的一端固定连接有底板,所述底板的底端设置有车轮,所述底板的顶端固定连接有放置架,所述放置架的内侧转动连接有转辊,所述底板的顶端两侧均固定连接有支撑板,其中一个所述支撑板的一端...
  • 本发明公开了一种道路切割机。它包括机架,机架前部安装有由汽油机驱动的切割机构,底部安装有行走轮并通过调节机构安装有支撑轮;调节机构包括设置于机架上的杠杆机构以及能够驱动杠杆机构摆动的丝杆机构,支撑轮安装于杠杆机构前端,能够随其摆动改变自身与...
  • 本实用新型涉及农业种植技术领域,具体为一种种子打药装置,包括机体,所述机体的底部安装有主伺服电机,所述主伺服电机的上端连接有搅拌扇,所述主伺服电机的一侧设有副伺服电机,所述副伺服电机的上端连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一侧安装有滑动块,所述滑动...
  • 本发明公开了一种催化剂,包括:N‑杂环卡宾盐修饰的金属有机框架与钯,其中,N‑杂环卡宾为咪唑衍生物;钯以配位、沉积方式固定于N‑杂环卡宾盐修饰的金属有机框架上。本发明还公开了上述催化剂的制备方法和应用。本发明还公开了一种苯乙炔高选择性制备苯...
  • 本实用新型公开一种对二甲苯的结晶装置,至少包括:原料输入管道;至少一个结晶单元,与所述原料输入管道连接;至少一个分离单元,与所述结晶单元的出口连接;母液缓冲罐,与所述分离单元的一出口连接;母液泵,所述母液泵的一入口与所述母液缓冲罐的出口连接...
  • 本实用新型涉及公路工程施工技术领域,具体为一种公路工程施工混凝土浇筑设备,包括车板,所述车板的左侧上端固定安装有搅拌箱,所述搅拌箱的内侧中部设置有搅拌机构;在所述搅拌箱与车板的底端之间穿透开设有出料槽,在所述出料槽的内部设置有防堵机构;在所...
  • 本实用新型公开了一种乳化沥青冷再生路面结构,属于道路工程技术领域,包括多个限位板,所述限位板的侧壁上对称固定有多个安装台,多个所述安装台上分别转动连接有两个支撑板和固定板,两个所述支撑板之间固定连接有安装板,所述安装板的底部对称固定有定位柱...
  • 本发明提供一种石英音叉陀螺,包括:音叉结构、第一盖板以及第二盖板;音叉结构夹设于第一盖板和第二盖板之间,音叉结构包括音叉本体和外框,音叉本体内置于外框;音叉本体包括一对驱动部、一对检测部、连接梁和耦合梁,耦合梁的一端与一对驱动部连接,另一端...
  • 本申请公开了一种地图更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质;获取目标区域的待更新地图,识别待更新地图对应的待填充元素,并将待填充元素添加至待更新地图,得到初始地图,识别基础地图元素和待填充元素在初始地图中的布局关系,读取基础地图元素的基础...
  • 本发明提供了一种脱除粗硒中杂质碲的方法,涉及稀散金属提纯技术领域。本发明将粗硒原料加热熔化,向所得熔体中加入Na2CO3,通入含有氧气的氧化性气体,进行氧化造渣熔炼,得到含渣硒熔体;将所述含渣硒熔体进行过滤。本发明在所述氧化造渣熔炼过程中,...
  • 本申请公开了一种基于时空三角关系的无人机目标定位方法、系统、设备、介质及产品,涉及目标跟踪与导航领域,该方法包括:获取观测数据;观测数据包括观察者位置和目标方位角;观察者为无人机;基于目标运动模型和几何关系,对观测数据构建线性约束方程,并形...
  • 本发明公开了一种基于风险的极地船舶航行路径规划方法及系统。该方法包括:获取极地航行环境数据与船舶参数,量化船舶的碰撞风险与冰困风险,并构建极地船舶航行的综合风险函数;建立随时间与空间变化的动态风险场,基于该动态风险场构建包含航行距离、综合风...
  • 本发明提供了一种双光纤陀螺失准角对比测试系统及测试方法,将基准陀螺的失准角作为输出信号A,待测陀螺的失准角作为输出信号B,在两次失准角测试中,若信号A保持一致,信号B保持一致,则说明待测陀螺的失准角不存在变化。若信号A保持一致,信号B发生了...
  • 本实用新型涉及一种路沿石制备技术领域,尤其涉及一种哑光路沿石,其单体为长方体形状,具有一个底面、一个背面、两个相对的侧面和一个主面,其中,所述主面由一个垂直面(1)、一个弧形面(3)和一个水平面(2)构成,所述弧形面具有0~60°的圆形过渡...
  • 本实用新型公开了一种建设道路投放沙石设备,包括有驱动刮平结构,所述驱动刮平结构上方固定安装有调节投放结构,所述驱动刮平结构包括有作为基础的电动驱动架,且电动驱动架两侧焊接固定安装有安装柱,同时安装柱上方焊接固定安装有带通槽的安装板,所述安装...
  • 本实用新型公开了一种水稳层摊铺用钢模板快速定位支撑装置,涉及水稳层摊铺技术领域,该水稳层摊铺用钢模板快速定位支撑装置,包括调节轨道一和调节轨道二,调节轨道一和调节轨道二分别安装在钢模板的上下两侧,调节轨道一和调节轨道二之间滑动安装有支撑机构...
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