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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统
    一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统_西南交通大学_202510938624.6
    本发明提供了一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统， 涉及自动化物流运输技术领域。该方法包括构建高精度栅格地图， 结合仿真改进A*算法生成全局路径， 动态权重因子根据障碍物密度自适应调整， 优化路径搜索效率；采用时间窗约束法划分路径段...
    2025-10-21
  • 一种风力发电机组沉降测量装置
    一种风力发电机组沉降测量装置_大唐陕西发电有限公司_202211414002.6
    本发明公开了一种风力发电机组沉降测量装置， 其涉及沉降测量技术领域， 包括塔尺、水平仪、辅助读数组件、支架以及调节防护组件， 其中， 所述支架至少为三个， 其上端采用铰接座铰接有辅助读数组件， 所述辅助读数组件的内部可滑动的设置有塔尺， 所...
    2025-10-21
  • 井盖智能巡检路径动态规划方法、车载井盖智能巡检装置、巡检车辆
    井盖智能巡检路径动态规划方法、车载井盖智能巡检装置、巡检车辆_北京市基础设施投资有限公司_202511136451.2
    本发明涉及一种井盖智能巡检路径动态规划方法、车载井盖智能巡检装置、巡检车辆。该方法包括：获取井盖相关数据并构建多维度巡检路径规划数据库DBn， n为巡检周期；基于多维度巡检路径规划数据库DBn， 开展井盖重要性量化评估， 进行巡检井盖筛选，...
    2025-10-21
  • 惯性测量单元校准系统和校准方法
    惯性测量单元校准系统和校准方法_歌尔科技有限公司_202211673178.3
    本发明公开一种惯性测量单元校准系统， 包括：形变检测模块， 其配置为检测搭载有惯性测量单元的电路板的形变量；和控制模块， 其分别与形变检测模块和惯性测量单元通信连接；其配置为：调用设定测试状态下惯性测量单元的默认输出， 并获取设定测试状态下...
    2025-10-21
  • 一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法
    一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法_中国农业大学_202411898146.2
    本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法， 在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界， 在待作业农田中画出计划种植的图案， 生成图案坐标， 制定播种计划；设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率；生成播种机待作业路径坐标， 利...
    2025-10-21
  • 一种工业废水的处理工艺
    一种工业废水的处理工艺_中国科学技术大学_202510925977.2
    本发明属于废水处理领域， 尤其涉及一种工业废水的处理工艺， 包括以下步骤：a)工业废水进入生化处理单元中进行处理， 得到生化出水；b)所述生化出水进入催化纳滤膜处理单元中， 在氧化剂存在条件下进行处理， 分别得到纳滤淡水和纳滤浓水；c)所述...
    2025-10-21
  • 一种适用于不同形态种子的集中排种装置
    一种适用于不同形态种子的集中排种装置_中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司_202410430776.0
    本发明提供一种适用于不同形态种子的集中排种装置， 属于农牧业机械技术领域。该装置主要由壳体、排种机构、搅拌器、排量调节机构和动力传动机构组成， 主要用于气力式播种机。通过调节排量调节机构即可实现不同形态、不同类别种子在不同播量要求下的无极变...
    2025-10-21
  • 车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备
    车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备_毫末智行科技有限公司_202410408701.2
    本申请公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备， 属于车辆技术领域。基于目标车辆的导航数据， 确定该目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域， 该目标行驶区域为该目标车辆能够行驶的区域。对该目标行驶区域进行凸包识别， 得到该目...
    2025-10-21
  • 一种钛精矿低浓度酸解的方法
    一种钛精矿低浓度酸解的方法_重庆理工大学_202510491146.9
    本发明属于钛白粉生产技术领域， 具体涉及一种钛精矿低浓度酸解的方法， 采用活化剂强化钛精矿低浓度酸解过程， 从而降低反应酸浓度， 提高废酸回用率。该方法主要包括以下步骤：(1)将钛精矿与活化剂混合均匀， 然后加入98％硫酸进行预混， 得到均...
    2025-10-21
  • 一种临时路面板单元及路面板
    一种临时路面板单元及路面板_山东先进材料研究院有限公司_202310896406.1
    本发明涉及一种临时路面板单元及路面板， 包括由上之下依次设置的路面层、结构层和网格层；路面层包括设置在结构层上表面边缘的挡板， 多个挡板构成框架， 框架内设有面层；所述结构层包括平行设置的上面板和下面板， 上面板和下面板之间设有具有空腔的芯...
    2025-10-21
  • 一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法
    一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法_西北工业大学_202510810359.3
    本发明公开了一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法， 该方法考虑舰载机的运动学约束， 通过引入几何拓扑学优化策略与动态动作决策机制， 旨在解决传统算法冗余拐点多、路径与舰载机机动能力不匹配等缺陷， 实现全局最优路径与高平滑性路...
    2025-10-21
  • 一种多孔碳制备活化装置
    一种多孔碳制备活化装置_蚌埠吉孚力新材料科技有限公司_202422952768.0
    本实用新型公开了一种多孔碳制备活化装置， 包括活化反应箱， 以及设置于所述活化反应箱外侧的导流罩以及导流辅罩， 所述活化反应箱位于所述导流罩以及所述导流辅罩内部上半部， 所述活化反应箱下端贯穿设置有若干个导流孔， 所述活化反应箱相对两侧均贯...
    2025-10-21
  • 一种直接雾化烧结氮化硅粉末的装置
    一种直接雾化烧结氮化硅粉末的装置_厦门大学_202410900447.8
    一种直接雾化烧结氮化硅粉末的装置， 涉及先驱体法陶瓷加工领域。由倾斜放置的旋转热解管、进料头、出料仓以及加热炉组成。熔融聚碳硅烷、辅助氮气以及氨气由进料头引入旋转热解管， 在旋转热解管中聚碳硅烷雾化、交联、热解成氮化硅粉末， 最终排出旋转热...
    2025-10-21
  • 一种含有双孔结构的沥青基硬碳材料及其制备方法和应用
    一种含有双孔结构的沥青基硬碳材料及其制备方法和应用_鄂尔多斯实验室_202510965165.0
    本发明提供一种含有双孔结构的沥青基硬碳材料及其制备方法和应用。本发明的硬碳材料包括位于表面的开放的微孔， 和位于内部的闭孔， 微孔的孔径为0‑2nm， 优选为0.9‑1.3nm， 微孔的孔容为0.01‑0.30cm3/g， 优选为0.1‑0...
    2025-10-21
  • 一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法
    一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法_河南理工大学_202510921821.7
    本发明公开一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法， 属于地表沉陷区变形监测技术领域， 包括插杆机构， 插杆机构包括主杆， 主杆四周绕设有多个插杆， 主杆与插杆均插入地表中， 插杆顶部固接有反光片；监测机构， 监测机构包括GPS接收...
    2025-10-21
  • 车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备
    车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202510845452.8
    本发明涉及导航规划定位技术领域， 公开了一种车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备， 该方法包括接收车辆激光雷达的点云数据， 通过点云数据构建得到三维点云地图；基于三维点云地图建立参考轨迹；基于点云数据和三维点云地图进行实时定位...
    2025-10-21
  • 一种绿色简易的二氧化硅气凝胶制备方法
    一种绿色简易的二氧化硅气凝胶制备方法_北京化工大学_202510975736.9
    本发明涉一种绿色简易的二氧化硅气凝胶制备方法步骤为将硅源、酸、表面活性剂加入超纯水中， 搅拌均匀；加入碱性催化剂后获得湿凝胶；将湿凝胶放入在烘箱中进行常压干燥， 得到二氧化硅气凝胶。通过上述技术方案， 具有工艺简单、可操作性强、绿色， 气凝...
    2025-10-21
  • 一种制备片状PbTiO3模板的方法
    一种制备片状PbTiO3模板的方法_贵州师范大学_202510957811.9
    本发明公开一种制备片状PbTiO3模板的方法， 涉及PbTiO3制备技术领域， 包括以下步骤：制备纯净片状Bi4Ti3O12、制备片状PbBi4Ti4O15前驱体、制备片状PbTiO3、制备纯片状PbTiO3模板；本发明通过TiO2与Bi2...
    2025-10-21
  • 一种氢氧化铌绿色高效逆流洗涤除氟方法
    一种氢氧化铌绿色高效逆流洗涤除氟方法_宁夏东方钽业股份有限公司_202511040848.1
    本发明涉及氢氧化铌除氟处理技术领域， 公开了一种氢氧化铌绿色高效逆流洗涤除氟方法。该方法包括：通过压滤和压缩空气风干对氢氧化铌浆料进行固液分离；采用不低于1%质量分数的稀氨水和纯水构建多级逆流洗涤体系， 分批进行浆化、搅拌与风干操作；洗涤液...
    2025-10-21
  • 一种高纯度氯铱酸的合成方法
    一种高纯度氯铱酸的合成方法_中船(邯郸)派瑞特种气体股份有限公司_202510841840.9
    本发明涉及一种高纯度氯铱酸的合成方法， 具体操作步骤如下：S1、对含铱金属的铱源进行预处理；S2、将预处理的铱源与氯气在反应釜中进行反应， 生成氯铱酸溶液；S3、将氯铱酸溶液进行纯化， 得到氯铱酸晶体；S4、将氯铱酸晶体进行洗涤、干燥， 得...
    2025-10-21
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