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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种高纯石英的分步焙烧-热压酸浸协同除铁提纯方法
本发明公开了一种高纯石英的分步焙烧‑热压酸浸协同除铁提纯方法, 包括:石英砂升温进行第一次焙烧, 第一次焙烧温度为800~950℃, 升温速率为10~15℃/min, 第一次焙烧的时间为1~3小时, 第一次焙烧完成后用与石英砂质量比为1.5...
一种电子级三氟化硼的纯化方法
本发明涉及一种电子级三氟化硼的纯化方法, 包括以下步骤:S1、吸附步骤:将含有杂质的三氟化硼气体通入吸附塔, 去除HF杂质, 所述吸附塔装填有负载氢氧化钠的活性氧化铝;S2、精馏步骤:在一级精馏塔塔顶去除轻组分杂质, 合格后从侧线至二级精馏...
一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于四AGV协同搬运的路径规划方法及系统, 涉及自动化物流运输技术领域。该方法包括构建高精度栅格地图, 结合仿真改进A*算法生成全局路径, 动态权重因子根据障碍物密度自适应调整, 优化路径搜索效率;采用时间窗约束法划分路径段...
井盖智能巡检路径动态规划方法、车载井盖智能巡检装置、巡检车辆
本发明涉及一种井盖智能巡检路径动态规划方法、车载井盖智能巡检装置、巡检车辆。该方法包括:获取井盖相关数据并构建多维度巡检路径规划数据库DBn, n为巡检周期;基于多维度巡检路径规划数据库DBn, 开展井盖重要性量化评估, 进行巡检井盖筛选,...
一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法
本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法, 在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界, 在待作业农田中画出计划种植的图案, 生成图案坐标, 制定播种计划;设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率;生成播种机待作业路径坐标, 利...
一种风力发电机组沉降测量装置
本发明公开了一种风力发电机组沉降测量装置, 其涉及沉降测量技术领域, 包括塔尺、水平仪、辅助读数组件、支架以及调节防护组件, 其中, 所述支架至少为三个, 其上端采用铰接座铰接有辅助读数组件, 所述辅助读数组件的内部可滑动的设置有塔尺, 所...
惯性测量单元校准系统和校准方法
本发明公开一种惯性测量单元校准系统, 包括:形变检测模块, 其配置为检测搭载有惯性测量单元的电路板的形变量;和控制模块, 其分别与形变检测模块和惯性测量单元通信连接;其配置为:调用设定测试状态下惯性测量单元的默认输出, 并获取设定测试状态下...
一种苗圃育苗用幼苗移植装置
本实用新型公开了一种苗圃育苗用幼苗移植装置, 包括托板、两组移栽组件, 托板两端均设有卡环, 托板外侧设有若干个放置幼苗用的摆放槽, 移栽组件包括筒体, 筒体位于卡环内, 筒体下面沿周向铰接有若干个爪盘, 筒体上侧设有手柄, 筒体外侧套接有...
用于臭氧发生单元的流体供应和排出结构
本申请公开一种臭氧发生单元, 所述臭氧发生单元的各地电极的第一进气通孔和各高压放电组件的第二进气通孔沿叠置方向对准以形成横跨各地电极的进气通道;所述臭氧发生单元的各地电极的第一排气通孔和各高压放电组件的第二排气通孔沿叠置方向对准以形成横跨各...
一种高纯氧化铋的定向晶型产物及其制备方法
本发明属于氧化铋制备技术领域, 尤其涉及一种高纯氧化铋的定向晶型产物及其制备方法。所述方法包括:1)对含铋原料进行酸液置换, 加入助剂金属进行反应并过滤去除固体物后得到过滤母液;2)梯度升温蒸馏得到浓缩纯化液;3)进行升温蒸馏至析出高纯铋盐...
结合跳点改进与优化轨迹的移动底盘运动规划方法
本发明公开了一种结合跳点改进与优化轨迹的移动底盘运动规划方法, 包括:构建全向移动底盘运动学模型;基于跳点改进的路径规划算法生成初始路径;对初始路径进行平滑处理, 得到平滑路径;求得平滑路径中各段轨迹的多项式参数, 生成移动底盘的轨迹。本发...
一种生物育种用种子培育装置
本实用新型涉及种子培育装置技术领域, 且公开了一种生物育种用种子培育装置, 包括恒温培养箱本体, 所述恒温培养箱本体的内侧转动连接有第一固定轴, 所述第一固定轴的一端固定连接有支撑架, 所述支撑架的顶部固定连接有连接架, 所述连接架的侧壁转...
半夏种植用珠芽条栽装置
本实用新型涉及半夏种植技术领域, 公开了一种半夏种植用珠芽条栽装置, 包括条栽筒, 其底部通过铰链转动安装有尖刺板和底板, 其顶部一侧固定安装有立板, 条栽筒滑动安装在底板的顶部, 底板的顶部开设有自身底部连通的通孔。本实用新型中, 通过移...
一种工业废水的处理工艺
本发明属于废水处理领域, 尤其涉及一种工业废水的处理工艺, 包括以下步骤:a)工业废水进入生化处理单元中进行处理, 得到生化出水;b)所述生化出水进入催化纳滤膜处理单元中, 在氧化剂存在条件下进行处理, 分别得到纳滤淡水和纳滤浓水;c)所述...
一种临时路面板单元及路面板
本发明涉及一种临时路面板单元及路面板, 包括由上之下依次设置的路面层、结构层和网格层;路面层包括设置在结构层上表面边缘的挡板, 多个挡板构成框架, 框架内设有面层;所述结构层包括平行设置的上面板和下面板, 上面板和下面板之间设有具有空腔的芯...
一种适用于不同形态种子的集中排种装置
本发明提供一种适用于不同形态种子的集中排种装置, 属于农牧业机械技术领域。该装置主要由壳体、排种机构、搅拌器、排量调节机构和动力传动机构组成, 主要用于气力式播种机。通过调节排量调节机构即可实现不同形态、不同类别种子在不同播量要求下的无极变...
一种钛精矿低浓度酸解的方法
本发明属于钛白粉生产技术领域, 具体涉及一种钛精矿低浓度酸解的方法, 采用活化剂强化钛精矿低浓度酸解过程, 从而降低反应酸浓度, 提高废酸回用率。该方法主要包括以下步骤:(1)将钛精矿与活化剂混合均匀, 然后加入98%硫酸进行预混, 得到均...
车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备
本申请公开了一种车辆的行驶轨迹确定方法、装置和电子设备, 属于车辆技术领域。基于目标车辆的导航数据, 确定该目标车辆从当前位置行驶到目标位置的目标行驶区域, 该目标行驶区域为该目标车辆能够行驶的区域。对该目标行驶区域进行凸包识别, 得到该目...
一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法
本发明公开了一种基于Dijkstra算法的舰载机平滑路径规划方法, 该方法考虑舰载机的运动学约束, 通过引入几何拓扑学优化策略与动态动作决策机制, 旨在解决传统算法冗余拐点多、路径与舰载机机动能力不匹配等缺陷, 实现全局最优路径与高平滑性路...
一种多孔碳制备活化装置
本实用新型公开了一种多孔碳制备活化装置, 包括活化反应箱, 以及设置于所述活化反应箱外侧的导流罩以及导流辅罩, 所述活化反应箱位于所述导流罩以及所述导流辅罩内部上半部, 所述活化反应箱下端贯穿设置有若干个导流孔, 所述活化反应箱相对两侧均贯...
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