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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及无人机智能导航领域,为解决目前无法改变无人机的感知视角并主动获取消除不确定性信息的问题,提供一种自适应无人机智能导航方法及系统。自适应无人机智能导航方法包括训练基础导航模型,对生成的导航路径点计算困惑度,将困惑度高于设定阈值的导航...
  • 本发明涉及路径规划,具体涉及一种园区无人车路径规划方法,将园区地图离散化为栅格图,构建无人车路径规划的目标函数,以及无人车路径规划的约束条件,根据无人车路径规划的目标函数和约束条件构建无人车路径规划模型,并采用自适应混合海鹦路径优化算法进行...
  • 本发明公开了一种路桥过渡段一体化结构及施工方法,属于道路桥梁工程技术领域,本发明要解决的技术问题为如何实现从“被动抵抗沉降”到“主动协调变形”的根本转变,彻底消除桥头跳车现象,采用的技术方案为:该结构设置于桥台与普通路基段之间,该结构包括三...
  • 本发明涉及分子筛领域,公开了一种ZSM‑5分子筛及其制备方法与应用、三异丙苯的催化裂解方法,所述ZSM‑5分子筛具有片状纳米晶体交叉组装构成的团聚体晶体形貌,且分子筛中相邻的片状纳米晶体之间具有由90°±10°旋转共生和30°±5°旋转共生...
  • 本实用新型涉及农业种植技术领域,具体为一种种子打药装置,包括机体,所述机体的底部安装有主伺服电机,所述主伺服电机的上端连接有搅拌扇,所述主伺服电机的一侧设有副伺服电机,所述副伺服电机的上端连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一侧安装有滑动块,所述滑动...
  • 本发明公开了一种道路切割机。它包括机架,机架前部安装有由汽油机驱动的切割机构,底部安装有行走轮并通过调节机构安装有支撑轮;调节机构包括设置于机架上的杠杆机构以及能够驱动杠杆机构摆动的丝杆机构,支撑轮安装于杠杆机构前端,能够随其摆动改变自身与...
  • 本实用新型公开了一种道路施工路面养护装置,包括把手和底板,所述把手的一端固定连接有底板,所述底板的底端设置有车轮,所述底板的顶端固定连接有放置架,所述放置架的内侧转动连接有转辊,所述底板的顶端两侧均固定连接有支撑板,其中一个所述支撑板的一端...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体公开了一种非完整性转向无人车路径规划方法,包括:获取路径规划地图中当前位置的周围障碍物信息;基于当前位置的周围障碍物信息确定可行区域内的路径采样点;根据预设目标引导策略对可行区域内的路径采样点进行引导以使得可...
  • 本发明公开了一种催化剂,包括:N‑杂环卡宾盐修饰的金属有机框架与钯,其中,N‑杂环卡宾为咪唑衍生物;钯以配位、沉积方式固定于N‑杂环卡宾盐修饰的金属有机框架上。本发明还公开了上述催化剂的制备方法和应用。本发明还公开了一种苯乙炔高选择性制备苯...
  • 本实用新型公开一种对二甲苯的结晶装置,至少包括:原料输入管道;至少一个结晶单元,与所述原料输入管道连接;至少一个分离单元,与所述结晶单元的出口连接;母液缓冲罐,与所述分离单元的一出口连接;母液泵,所述母液泵的一入口与所述母液缓冲罐的出口连接...
  • 本申请提供了基于空域三维网格编码的无人机导航方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:读取目标空域在预设时区内的无人机请求飞行信息;根据若干个无人机属性数据集分别进行三维网格尺寸适配分析,获取若干个适配网格尺寸;根据若干个无人机属性数据...
  • 本申请涉及一种导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法在对自动驾驶的车辆生成导航路线时,获得触发指令;所述触发指令用于表征生成导航路线的过程中,一次算路成功且二次算路失败;根据所述触发指令,在所述一次算路成功后的道路导航路线中...
  • 本申请提供一种裁剪空间的确定方法、数据裁剪方法、装置及电子设备,方法包括:获取目标路线,所述目标路线由一系列的位置点构成;基于所述位置点,将所述目标路线划分为至少两条路段;基于所述路段包括的位置点和设定的裁剪范围参数,获取所述路段对应的裁剪...
  • 本发明属于气凝胶技术领域,提供了一种亲水型气凝胶及其制备方法,该亲水型气凝胶由疏水气凝胶、表面活性剂和溶剂制备得到,本发明通过控制溶剂用量、反应物浓度、表面活性剂浓度和反应条件,获得了粒径均匀的固体颗粒。本发明制备的亲水型气凝胶粒径较小且分...
  • 本发明公开了一种涉及农业施肥技术领域,特别涉及一种基于土壤养分需求和肥料养分实时检测的精准施肥装置。所述精准施肥装置包括:动力装置、控制器模块、定位模块、电源模块、罐体、近红外光谱采集模块、流量计、肥料喷口、肥料管道以及变量机构。本发明还公...
  • 本发明提供了一种提高机载激光惯导标定精度的辅助设备及方法,包括辅助底板、六面体棱镜和板条状测试基准;辅助底板的底面加工有凸台I,凸台I的底面作为辅助底板安装至六面体安装架底板的安装基准面A,侧面安装有凸台II,凸台II的外侧面作为板条状测试...
  • 本申请公开了一种基于人工智能的光伏清洁机器人路径规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,解决了现有技术缺乏考虑清洁机器人在清洁过程中,环境对污染的自然清除能力,使得静态污染图产生信息滞后,导致清洁效率较低的技术问题;通过对实时污染感知数据构建...
  • 本实用新型公开一种组合式外翻式覆土器,属于农业机械技术领域,包括主机架,主机架的形状呈C字形,主机架的底端通过销轴铰接安装有下安装架,下安装架端部的两侧皆转动安装有圆盘,且圆盘为弧形并向外翻,下安装架的底部与主机架之间设有压力调节机构。本实...
  • 本发明公开了一种碳酸亚乙烯酯生产工艺中回收三乙胺的系统及方法,该系统包括溶解釜、过滤设备、第一树脂罐、第二树脂罐、中和分液设备、精馏设备、三乙胺接收罐、无水甲醇高位罐、洗脱液接收罐和废水接收罐,溶解釜依次连接过滤设备和第二树脂罐,第二树脂罐...
  • 本发明公开了一种吸波/超疏多功能一体化复合气凝胶及其制备方法,以三聚氰胺泡沫为模板,通过磁场辅助水热法在其表面构建垂直取向的ZnO纳米棒阵列;进而通过原位水热反应在ZnO表面生长氮化硼纳米片,形成ZnO‑BNNS异质结;再经程序梯度碳化处理...
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