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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于压敏电阻的散热保护装置
本实用新型公开了一种用于压敏电阻的散热保护装置, 包括电路板和安装在电路板上的压敏电阻;电路板一侧安装有固定主体, 固定主体上开有移动槽, 固定主体一侧设有散热装置, 固定主体内设有导热装置, 固定主体两侧设有导流装置, 散热装置包括风扇箱...
基于灵活栅格化的高性能智能车轨迹规划方法
本发明公开了一种基于灵活栅格化的高性能智能车轨迹规划方法, 包括:在车辆一定范围内构建栅格地图, 将有障碍物落入的栅格标记为被占据;将每一列中相邻的被占据栅格进行合并, 得到新的被占据栅格, 并将所有合并后的被占据栅格存储到一个容器中;开始...
一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法
本发明公开了一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法, 属于针对无人机的空中交通管理技术领域。解决了现有技术中传统基于统一尺度的空域栅格的低空航路规划存在细颗粒度航路规划效率低下、粗颗粒度路径不可达的问题;本发明根据无人机起终点坐标构建椭圆...
一种从炼锑废渣中回收碲的方法
一种从炼锑废渣中回收碲的方法, 包括如下步骤:(1)球磨焙烧:将锑冶炼废渣球磨后, 按一定比例与氢氧化钠和硝酸钠混匀, 再将混匀后的物料焙烧;(2)浸出:将所述焙烧后的物料加入热水中, 并加入双氧水, 在超声波条件下浸出, 过滤, 得到滤液...
一种沥青热再生用加热搅拌罐
本发明涉及一种沥青热再生用加热搅拌罐, 其包括固定筒, 固定筒的底部设置有支撑架, 固定筒内连接有搅拌筒, 固定筒内设置有加热搅拌筒的加热件, 固定筒的顶部设置有安装盖, 安装盖上转动连接有转动盘, 转动盘上设置有进料口, 搅拌筒上设置有出...
一种园林绿化用掘土装置
本实用新型公开了一种园林绿化用掘土装置, 涉及园林绿化技术领域, 旨在解决当前掘土时泥土散落的范围比较大, 不利于树木种植时的填土工作的技术问题, 包括底板以及安装在底板上的掘土机构和挡土机构, 所述底板的前端安装有固定板, 所述底板上设置...
一种水生植物种植用分苗装置
本实用新型公开了一种水生植物种植用分苗装置, 包括机箱, 所述机箱内插接有第一分隔架, 所述机箱内另一侧插接有第二分隔架, 且所述第二分隔架贯穿所述第一分隔架, 所述第一分隔架底端安装有防护机构, 所述防护机构包括固定在所述第一分隔架底端的...
四频差动激光陀螺动态色散平衡方法及装置
本发明公开了一种四频差动激光陀螺动态色散平衡方法及装置, 包括, 通过增益介质线圈电流控制模块给色散线圈输入恒定电流, 由色散线圈给气体增益介质施加恒定的轴向磁场;由法拉第线圈电流控制模块给法拉第线圈输入可控电流, 控制法拉第室轴向偏置磁场...
一种煤气提纯氢能系统
本实用新型公开一种煤气提纯氢能系统, 包括氢气提纯系统、热电联供系统、燃料电池系统、第一蓄电池、第二蓄电池、第一逆变器、第二逆变器和热交换机组, 氢气提纯系统的入口与原料煤气端接通, 氢气提纯系统的氢气端与燃料电池系统接通, 燃料电池系统的...
一种中分带填土装置
本申请涉及公路建设装置技术领域, 尤其涉及一种中分带填土装置, 包括具有容料腔的存料牵引头;顶壁和底壁均开口设置的集料仓, 所述集料仓与所述存料牵引头连接, 且所述集料仓上连接有多个行走轮;出料头, 所述出料头转动连接于所述集料仓一侧, 且...
一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备
本申请涉及车机技术领域, 提供了一种基于虚拟机的车机导航方法及相关设备, 该方法包括:利用运行于车机中的虚拟机获取虚拟地图应用中的实时导航数据;对实时导航数据进行转化, 得到符合导航数据条件的中间数据;将中间数据解析为车机可识别的最终导航数...
一种Beta分子筛的脱铝方法
本发明涉及一种Beta分子筛的脱铝方法, 属于分子筛后处理技术领域。包括以下步骤:S1:将分散保护剂、原料Beta分子筛加入中性水中, 快速搅拌均匀, 乳化一段时间, 得到乳化浆液;S2:将步骤S1中乳化浆液加入到酸处理剂中, 升温至60~...
避免多晶硅还原炉出现异常的进料方法
本发明涉及多晶硅还原炉技术领域, 尤其涉及一种避免多晶硅还原炉出现异常的进料方法。本发明通过还原炉进气温度保持在100℃以上, 并且在三氯氢硅的进气管道上设置开度为1%的管道阀门, 避免进气管道内沉积的液体进入还原炉, 避免还原炉内雾化硅芯...
一种防刻蚀的半球谐振子球面叉指电极结构
本发明属于半球谐振陀螺技术领域, 具体涉及一种防刻蚀的半球谐振子球面叉指电极结构;包括:球环基座和叉指电极金属层;叉指电极金属层包裹在球环基座的外球面上;球环基座的底部开设有槽型缺口, 槽型缺口表面镀有金属膜层, 且槽型缺口平面与侧面的金属...
一种地铁列车定位方法及系统
本发明涉及一种地铁列车定位方法及系统, 系统包括处理器, 处理器被配置为:基于误差卡尔曼滤波算法对惯性导航单元采集的列车的多源数据进行处理, 以初步校正加速度和角速度;构建列车的时间‑里程曲线并基于第一修正比例校正时间‑里程曲线;基于惯性导...
一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法
本发明公开了一种基于多波长测量的大型激光陀螺仪标定方法, 涉及激光陀螺仪技术领域;基于多波长测量的大型激光陀螺仪包括激光光源、环形谐振腔、合束干涉装置和信号探测装置;激光光源用于输出多种波长的激光, 任一波长的激光分为两路, 分别沿顺时针方...
一种用于矿山道路设计的测绘设备
本实用新型涉及矿山道路设计技术领域, 特别涉及一种用于矿山道路设计的测绘设备。本实用新型的用于矿山道路设计的测绘设备包括测绘仪、横板、三脚架和两组折叠板, 所述横板水平装于所述三脚架的上端, 所述测绘仪装于所述横板的上端, 两组所述折叠板分...
一种强制对中装置
本实用新型涉及一种强制对中装置。现有的对中装置稳定性难以保证、通用性较差、高度和水平度难以调节, 并且不便安装拆卸。本实用新型包括强制对中圆盘;所述强制对中圆盘中心设置有螺纹固定座, 所述螺纹固定座下部外壁上设置有多个水平限位孔, 所述水平...
一种道路建设弯道拓宽辅助模板
本实用新型涉及道路建设模板技术领域, 公开了一种道路建设弯道拓宽辅助模板, 包括两个钢丝绳, 所述钢丝绳两端均通过连接件连接有支撑柱, 以用于将两个支撑柱连接起来, 所述支撑柱底端固定连接有埋地柱, 所述埋地柱外壁设置有防滑环;多个上模板本...
路径信息的确定方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供一种路径信息的确定方法、装置、设备及介质, 包括:获取原始路径信息, 原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息;根据多个路径点的位置信息和预设路径函数, 计算路径的搜索方向;基于预设步长和预设搜索步长确定沿搜索方向遍历...
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