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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种超长海底双洞铁路隧道加服务隧道多技术联合测量方法,包括洞外GNSS测量、顾及垂线偏差改正的导线测量,深竖井自由测站坐标传递测量,洞内自由测站、交叉双导线和陀螺定向组合测量。横洞相连处海底隧道距离较短,采用加密设站法进行方向和...
  • 激光惯导融合的主动SLAM系统、方法和设备,属于主动SLAM技术领域,解决基于激光惯导融合主动SLAM技术在面临结构化场景时,建图质量和探索效率均低的问题。本发明系统包括:激光惯导SLAM系统包括:点云预处理对点云进行预处理,并将预处理后的...
  • 本发明公开了一种果树种植用松土和施肥装置,属于农业机械设备技术领域;其包括:条沟施肥组件、穴施组件以及全园施肥组件,穴施组件包括可转动的穴钻单元、升降单元以及施肥单元,施肥单元包括储肥筒以及螺旋叶片,螺旋叶片设置于储肥筒中;穴钻单元的中部与...
  • 本发明公开了一种纺锤状普鲁士白材料的制备方法及应用,该方法包括以下步骤:将无水三氯化铁、对苯二甲酸和聚乙烯聚吡咯烷酮溶解在N, N‑二甲基甲酰胺中,反应得到前驱体MIL‑88B(Fe);将所得的MIL‑88B(Fe)与亚铁氰化钾发生离子交换...
  • 本发明公开了一种促进沙蓬种子高效萌发的方法,涉及植物组织培养与遗传转化技术领域。本发明创新性地将机械打磨处理与乙醇消毒相结合。通过物理打磨破坏种皮屏障,使种子污染率大幅降低,萌发启动时间缩短至24小时,发芽周期压缩至5天内,有效突破种皮物理...
  • 本发明涉及转子大立筋测量,公开了一种转子支架大立筋垂直度测量装置及方法,包括悬挂组件,固定在转子支架上,其包括安装在转子支架上的固定架、设置在固定架上的支撑座以及一端与支撑座固定缠绕且能够收放的测距线,测距组件,固定在转子支架上且位于悬挂组...
  • 本发明涉及一种基于高精度地图的雷达组合导航外参标定方法及系统,所述方法包括:M1.车辆行驶在道路上,基于车载高精度地图实时获取道路的高精度地图的数据信息,基于车载激光雷达实时获取道路的点云的数据信息,基于车载组合导航实时获取车辆的运动状态参...
  • 本申请提供一种氨合成反应装置,涉及新能源化工合成设备技术领域。氨合成反应装置包括壳体和筒体,筒体和壳体之间形成有通气道,以连通原料气,筒体内设有依次连通的第一反应室、第二反应室和第三反应室,第二反应室内具有第一通道和套设在第一通道外的第二通...
  • 本发明公开了一种数字孪生驱动的水肥实时动态平衡调动系统,包括:感知与数据采集模块,通过部署在农田中的各类传感器,实时监测土壤的水分、盐分、酸碱度以及光照、降雨气象数据;数字孪生建模与模拟模块,基于感知与数据采集模块收集到的实时数据,构建农田...
  • 一种浅海海草种植平台,涉及海洋生态修复技术领域。包括牵引船、海上平台、网带卷轴、种子网带、压辊、可降解钉子、支杆。牵引船与海上平台进行连接,能够带动海上平台移动;网带卷轴固定安装在海上平台上种子网带缠绕在网带卷轴上,可降解钉子用来将种子网带...
  • 本申请公开了一种室内定位方法、电子设备以及可读存储介质,该室内定位方法包括:对预设位姿的第一阈值范围内的解空间进行离散化,以形成多个候选位姿;获取候选位姿的第二阈值范围内的子地图,并拼接所有子地图,以作为初始化的激光点云地图;遍历所有候选位...
  • 本明提供一种用于合成气制C2+醇的多金属催化剂、制备方法和用途。所述催化剂由Cu修饰的Co1Ga1金属间化合物颗粒和锌铝氧化物/氧化铝载体组成,所述Cu修饰的Co1Ga1金属间化合物颗粒负载在所述锌铝氧化物上,所述锌铝氧化物负载在所述氧化铝...
  • 本发明涉及幼苗移栽技术领域,具体为一种农业种植用幼苗移栽装置及移栽方法,包括支撑框,所述支撑框底部的四角均固定连接有支撑腿,所述支撑框的内部滑动连接有移动框,所述移动框顶面的前后两侧均开设有三个圆槽,六个所述圆槽的内部均滑动连接有用于对幼苗...
  • 本发明公开一种用于吸附透析液毒性物质的炭材料的生产工艺包括以下步骤:S1、将果壳进行破碎;S2.将筛选好的果壳与纤维素酶溶液进行混合后,在酶解箱中进行充分酶解;S3.将酶解后的果壳,与磷酸溶液混合后,置于烘箱浸渍;S4.将浸渍后的果壳过滤,...
  • 本发明涉及普钙制备及氟资源回收利用技术领域,一种利用湿法磷酸淤渣酸滤渣制备普钙联产氟硅酸的方法,本发明将湿法磷酸淤渣酸进行压滤制得清液和酸渣,清液返回清酸槽;将酸渣用硫酸酸化再浆,得到混合物A;将混合物A进行过滤、洗涤制得滤渣B,制得滤液C...
  • 一种金属有机框架纳米片的制备方法及其应用,属于光催化材料技术领域。本发明以过渡金属Cu2+作为节点,以2, 7‑二羧基蒽醌作为配体通过溶剂热合成策略构筑三维层状金属有机框架材料,随后采用物理剥离技术有效制备出高催化活性的超薄单层金属有机框架...
  • 本发明涉及苯二酚制备萃取技术领域,且公开了一种苯酚羟基化法生产苯二酚的高效萃取装置,包括萃取反应釜,用于对苯二酚制备进行高效萃取;开合机构,位于所述萃取反应釜的上方;高效萃取机构,位于所述萃取反应釜的内部;固液分离机构,位于所述高效萃取机构...
  • 本发明提供了一种芯片顶层金属线表面钝化层的制备方法,属于芯片制造技术领域。所述制备方法包括如下步骤:采用低压化学气相沉积法或等离子体增强化学气相沉积法,在完成顶层金属线布线的芯片表面沉积第一钝化层;采用高密度等离子体化学气相沉积法在所述第一...
  • 本发明提供了一种原位化学剪裁制备少层非晶态硫族化合物的普遍方法,以获得具有高压电性和丰富表面位点的压电催化剂,属无机非金属材料技术领域。具体制备步骤:1)将1~10mmol试剂A溶于40mL碱性溶液中,获得溶液A;2)将3~30mmol试剂...
  • 本发明涉及一种异氰酸酯的制备方法和制备装置,所述制备方法包括:光气溶液和胺溶液在冷反应器中进行冷反应,得到中间体混合液;采用旋流器将所述中间体混合液进行分离,从所述旋流器的底流口得到氨基甲酰氯混合液,从所述旋流器的溢流口得到胺盐酸盐混合液;...
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