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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法, 光纤陀螺中数据采样相位同步方法包括:步骤A:在每个调制态起始时刻, 启动当前调制态时间长度的检测, 且产生A/D转换器采样时钟信号;步骤B:执行第一判断、第二判断;若第一判断...
  • 一种适用于电驱高速精量播种系统的监测和补偿装置包含有机架、开沟器、种子检测和补偿装置、覆土装置、气吸式电驱排种器、电控箱, 开沟器固定在机架前下方, 气吸式电驱排种器安装在机架后上方, 种子检测和补偿装置安装在开沟器和气吸式电驱排种器之间,...
  • 本申请提供了一种楼层定位方法及设备、存储介质, 提升了楼层定位的灵活度, 实现了高精准度的楼层定位。该方法包括:采集气压数据和运动数据, 该运动数据包括地磁数据和参考运动数据, 该参考运动数据包括加速度数据和陀螺仪数据中的至少一种;基于上述...
  • 本申请涉及路径规划技术领域, 尤其涉及一种用于巡检机器人的路径规划方法及系统, 本申请提出以下方案, 通过初始电子地图执行巡检任务, 采集第一图像数据与位姿信息, 识别巡检目标并完成图像配准, 生成第二图像数据;基于局部视觉特征的结构敏感性...
  • 本发明涉及种植设备技术领域, 具体公开了一种玉米播种施肥一体装置, 用以解决现有技术中施肥不佳的问题;包括播种架, 所述播种架下端设有带动其行走的行走轮组, 所述播种架尾部设有用于推动的扶手, 所述播种架前端设有用于翻土的翻土部件, 所述扶...
  • 本发明公开一种分区加热沥青再生料的防粘滚筒, 属于沥青设备技术领域, 包括一筒体, 筒体一端设有进料端、另一端设有出料端, 筒体由进料端至出料端分为导料叶片区和提料叶片区, 筒体设有出料端的一端与燃烧炉膛的高温气体出口对接, 筒体内固定安装...
  • 本发明提供了一种以印染废水剩余污泥制备工业活性炭的方法, 该方法包括以下步骤:收集污泥浸洗后采用活化剂对浸洗后的污泥进行活化;活化完成后进行脱水, 随后对脱水完成后的污泥进行闪蒸, 进一步降低水含量;将闪蒸后的污泥在氮气的氛围下于550‑6...
  • 本实用新型公开了一种跑道自动铺装面层用设备, 包括支架, 所述支架的上表面位于一侧固定安装有烘干结构, 所述支架的上表面位于另一侧固定安装有蓄电池, 所述支架的上表面位于烘干结构与蓄电池之间固定安装有储料箱, 所述储料箱的表面位于下方位置嵌...
  • 本实用新型适用于压电陶瓷晶片技术领域, 提供了包括一个可变电阻体, 可变电阻体连接有第一引出线、第二引出线和第三引出线, 第一引出线和第二引出线连接于可变电阻体的两端, 形成流过电流区, 第三引出线连接到可变电阻体的的中间位置或另一特定点,...
  • 本发明提供了一种基于数据链组网测距的分布式集群协同导航系统和方法, 系统包括:模块M1:各载体节点导航系统, 模块M2:各载体节点数据链, 模块M3:协同导航信息处理器;方法包括:步骤S1:根据导航各节点误差, 确定协同导航各节点信息源权重...
  • 本发明公开一种简易的边坡坡比测量器, 包括:边坡坡比测量器;提手, 提手连接在边坡坡比测量器的正上方;水准泡, 水准泡嵌设在提手顶端一侧;连接组件, 连接组件转动连接在第一齿轮下方的边坡坡比测量器上;可伸缩测量杆, 所述可伸缩测量杆包括:固...
  • 本申请提供了一种玉米种子精量播种机, 涉及农业机械技术领域, 包括横杠, 所述横杠后端呈直线均匀分布固定连接有若干个轮架, 所述轮架远离横杠一端活动连接有支撑轮, 若干个所述轮架之间均设有上料组件, 所述上料组件包括呈直线均匀分布固定安装在...
  • 本发明属于粉煤灰固废资源化利用技术领域, 尤其涉及一种利用粉煤灰制备片状氧化铝的方法, 其特征在于, 包括粉煤灰预处理、中间体的制备和氧化铝制备, 其氧化铝制备步骤中所用的氟化铵为本步骤含氟尾气的回收利用产物, 具体操作步骤如下:1)粉煤灰...
  • 本公开涉及规划车辆的通行路径的方法及相关装置。一种规划车辆的通行路径的方法包括:获取道路数据、障碍物数据和车辆数据;基于所获取的道路数据、障碍物数据和车辆数据构建栅格地图以将道路、障碍物和车辆映射到栅格地图中;将栅格地图中的对应于道路边界的...
  • 本实用新型属于沥青混合生产装置领域, 提供了一种大比例再生沥青混合料生产装置, 包括:搅拌筒, 以及固定设置于搅拌筒侧边的输送架一和输送架二;搅拌机构, 设置于搅拌筒内;输送机构, 设置于输送架一和输送架二的内部;振动机构, 固定设置于输送...
  • 本申请公开了一种惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前时刻的三轴加速度仪数据和三轴陀螺仪数据;生成当前时刻对应的第一数组、第二数组、第三数组、第四数组、第五数组和第六数组;分别计算第一数组、第二数组、第三数组...
  • 本申请公开了一种多级孔SAPO‑34分子筛, 及其制备方法和应用, 所述方法包括:将铝源、磷源、硅源、有机胺R1、改性有机胺R2、母液和水混合并搅拌均匀, 得到初始凝胶;将初始凝胶加热晶化、分离、洗涤、干燥, 得到所述多级孔SAPO 34分...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位初始化方法、装置及设备、计算机程序产品, 该方法包括:获取自动驾驶车辆的多源定位数据, 并根据多源定位数据确定自动驾驶车辆的当前行驶状态;在自动驾驶车辆的当前行驶状态为静止状态时, 获取自动驾驶车辆的历...
  • 本申请实施例提供一种路口区域的轮廓线生成方法、装置及存储介质, 该方法包括:获取目标路口区域的当前初始轮廓线, 初始轮廓线包括依次连接的至少一个分段。在已生成的高精地图中, 为包含初始轮廓线的目标端点的目标分段, 确定至少一个推荐分段。在至...
  • 本发明涉及马铃薯种植领域, 具体涉及一种马铃薯自动化精量选种催芽装置, 该装置包括筛选单元、切块单元、薯块杀菌单元以及催芽单元;筛选单元包括具有宽度能够调节的掉落间隙的通道;通道的出口与切块单元之间设置有转移件, 切块单元包括用于切割至少一...
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