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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型公开了一种用于施肥器的输肥管万向接口机构, 属于农业机械技术领域, 包括导料管以及活动连接于导料管内的万向旋转接头, 所述万向旋转接头的下半部为向外突出的球面结构, 所述导料管内开设有供球面结构转动的弧形槽, 所述导料管的外壁固定...
  • 本发明公开了一种萃余酸萃取净化方法, 涉及萃余酸净化技术领域。S1.将萃取剂与萃余酸按体积比1~12 : 1进行混合, 并在温度40~60℃下进行萃取, 反应结束后分离有机相;S2.将有机相使用水或磷酸进行洗涤, 有机相与水或磷酸按1~12...
  • 本发明公开了主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统, 涉及人工智能技术领域, 包括:利用机器人在全局地图上所获取到的环境图像和位置信息构建环境语义地图;在全局探索阶段中, 利用启发式的探索规则引导强化学习策略, 驱动机器人对环境进...
  • 一种智能体集群的分布式时空联合轨迹规划方法, 涉及机器人自主控制技术领域, 包括:规划各智能体的运行轨迹;依次检测集群中任一智能体与其他智能体之间的碰撞冲突信息, 且通过网络广播发送至其他智能体;任一智能体收到碰撞冲突信息后, 均生成冲突图...
  • 本申请提供了一种实景导航方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;应用于地图领域;方法包括:在显示界面中实时显示当前帧路面图像, 通过从当前帧路面图像中识别出多个车道线, 将多个车道线投影到车辆坐标系中, 得到对应的多个投影车道...
  • 本发明公开了中空铁基普鲁士蓝及其无模板制备方法和应用。制备方法包括以下步骤:S1:制备亚铁氰化钠溶液, 得到溶液A;S2:将可溶性二价铁盐、柠檬酸钠与去离子水混合, 得到溶液B;S3:将溶液B快速倒入溶液A中混合搅拌, 得到普鲁士蓝悬浮液;...
  • 本发明提供一种二氧化碳加氢制甲醇的反应系统及方法, 所述反应系统至少包括:反应器, 所述反应器包括具有腔室的壳体、设于所述壳体内用于提供反应腔室的若干个反应列管和设于所述壳体内用于提高反应列管外加热气接触面积的若干个折流板;本发明这种二氧化...
  • 本发明提供一种烟气脱硝用尿素水解制氨反应设备, 涉及制氨设备技术领域, 包括反应罐、电加热环、搅拌电机和搅拌组件, 所述反应罐具有沿第一方向延伸的反应腔并设有换热夹层, 所述第一方向正交于上下方向, 所述反应腔用于容纳尿素溶液, 所述换热夹...
  • 本发明提供了一种生产阳离子胶体二氧化硅的方法, 所述阳离子胶体二氧化硅通过至少一种具有阳离子形式的氨基的氨基烷氧基硅烷表面改性, 所述方法包括以下步骤:(i)在高于20℃、碱性条件下使带负电荷的胶体二氧化硅与至少一种具有阳离子形式的氨基的氨...
  • 本发明公开了一种用于公路交通工程的养护灌缝装置, 属于公路交通技术领域, 包括泵体、齿轮组、浮动侧板和动力单元, 浮动侧板可活动地设置于齿轮组的端面外侧, 浮动侧板与泵体之间设有间隙补偿机构;间隙补偿机构包括弹性元件和液压辅助组件, 弹性元...
  • 本发明公开了一种基于海底地形关键特征提取的水下同步定位与构图方法, 包括以下方法:步骤一、确定航行器运动模型, 建立运动约束因子, 使用运动信息去除掉SLAM前端的低质量因子;步骤二、在实际航行过程中, 航行器对环境特征进行实时观测和数据关...
  • 本申请涉及一种减小边部离析的沥青摊铺机, 属于道路工程的领域, 其包括行进装置和布料装置, 布料装置包括布料体和布料绞龙, 所述行进装置沿路面移动, 所述布料体上开设有分料槽, 所述布料绞龙位于分料槽内且与布料体转动连接, 所述分料槽的长度...
  • 本实用新型公开一种硫酸制备转化装置, 属于硫酸制备转化装置技术领域, 包括转化装置主体, 转化装置主体的顶部安装有封盖, 封盖的顶部固定有进气管, 转化装置主体的内部安装有内胆, 内胆的内部均匀开设有凹槽, 凹槽的内部皆设置有限位环, 转化...
  • 本实用新型公开了一种依靠滚动摩擦力塑型的路缘石成型装置, 属于路缘石滑膜机技术领域, 包括移动机构, 移动机构与升降机构连接, 升降机构远离移动机构的一端连接滑膜机构, 滑膜机构远离升降机构的一端连接成型机构;成型机构包括三个开口向下U形设...
  • 本实用新型公开了一种用于压敏电阻的散热保护装置, 包括电路板和安装在电路板上的压敏电阻;电路板一侧安装有固定主体, 固定主体上开有移动槽, 固定主体一侧设有散热装置, 固定主体内设有导热装置, 固定主体两侧设有导流装置, 散热装置包括风扇箱...
  • 本发明涉及船舶导航领域, 提供自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质, 包括搭建船舶导航网络;确定导航设备的丢包率和故障率, 计算风险故障率, 通过风险故障率进行选取, 得到初始导航设备, 在初始导航设备中选取目标导航设备, 得到...
  • 本实用新型提供了一种背面沉积的工艺腔室, 以及一种半导体器件的背面沉积设备。所述背面沉积的工艺腔室包括:加热板, 位于所述工艺腔室的上部, 用于加热晶圆的正面, 其中, 所述加热板上设有多个过气通孔;喷淋板, 位于所述工艺腔室的下部, 用于...
  • 本发明公开了一种基于灵活栅格化的高性能智能车轨迹规划方法, 包括:在车辆一定范围内构建栅格地图, 将有障碍物落入的栅格标记为被占据;将每一列中相邻的被占据栅格进行合并, 得到新的被占据栅格, 并将所有合并后的被占据栅格存储到一个容器中;开始...
  • 本发明公开了一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法, 属于针对无人机的空中交通管理技术领域。解决了现有技术中传统基于统一尺度的空域栅格的低空航路规划存在细颗粒度航路规划效率低下、粗颗粒度路径不可达的问题;本发明根据无人机起终点坐标构建椭圆...
  • 一种从炼锑废渣中回收碲的方法, 包括如下步骤:(1)球磨焙烧:将锑冶炼废渣球磨后, 按一定比例与氢氧化钠和硝酸钠混匀, 再将混匀后的物料焙烧;(2)浸出:将所述焙烧后的物料加入热水中, 并加入双氧水, 在超声波条件下浸出, 过滤, 得到滤液...
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