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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型提供一种南瓜栽培用的施肥设备,包括轻质塑料罩、条状施肥盒、圆柱连接块以及半圆导流块,条状施肥盒上端边缘一体固定有加高边框,条状施肥盒内部下端开设有多个锥形堵槽,多个锥形堵槽内均活动锥入有锥形块,多个锥形块内均贯穿固定有连接杆,轻质...
  • 本发明提供了一种飞行器的惯性测量单元谐振抑制方法、装置及存储介质,属于信号处理技术领域,其方法包括:对飞行器的惯性测量单元采样的X轴角速度信号、Y轴角速度信号和Z轴角速度信号分别进行高通滤波,得到各自对应的滤波角速度信号;根据对应的滤波角速...
  • 本发明涉及无人机智能导航领域,为解决现有视觉语言导航方法在环境建图和决策层级割裂方面的局限,提供一种多模态无人机智能导航方法及系统。多模态无人机智能导航方法包括对自然语言导航指令进行语义解析,生成多源语义增强的二维全局语义地图;生成用于指引...
  • 本发明公开了一种惯性导航系统误差可观测性量化分析方法及系统。该方法针对复合式光纤惯导系统在动态环境下的误差参数可观测性分析问题,通过建立完整的误差模型,采用分段定常系统理论将时变系统转化为分段线性定常系统,构建分段可观测性矩阵并通过奇异值分...
  • 基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法,属于半球谐振陀螺参数辨识领域。解决了现有不平衡质量前三阶谐波的辨识方法存在数据辨识困难、测量时间长,导致调平效率和精度低的问题。振动激励下,半球谐振子的振动幅值、驻波方位角与不平衡质量...
  • 本发明属于锂资源回收技术领域,涉及一种锂辉石除杂渣回收锂制备磷酸二氢锂的方法。该方法包括以下步骤:锂辉石酸浸板框除杂渣与水成浆后通入二氧化碳反应,固液分离得到一洗水和一洗渣;一洗渣加入水反应后,固液分离得到二洗液和二洗渣;一洗水和二洗水合并...
  • 本发明公开了一种基于微波法制备的宽层距新型磷酸二氢铝层状材料的制备方法,包括以下步骤:(1)将MXene分散于溶剂中超声分散,加入Py单体搅拌均匀;滴加APS发生氧化聚合,聚吡咯在MXene片层表面原位聚合;反应结束后对产物进行离心、洗涤、...
  • 一种采用水力空化技术脱出石墨精粉中硅元素的方法涉及石墨提纯领域,解决了现有石墨提纯中脱除硅元素方法效率低、成本高、环境污染严重的问题。该方法包括:S1、取一定量的石墨精粉原料与去离子水混合,加入助剂,制成石墨悬浮液;S2、把制成的石墨悬浮液...
  • 本发明涉及超细晶工业硅快速凝固领域,公开了一种基于气体雾化的超细晶工业硅快速凝固工艺,包括以下步骤:S1、将工业硅原料置于熔炼装置中,加热至完全熔融,获得纯净的硅熔体,并对其进行精炼处理;S2、气体雾化快速凝固:将精炼后的所述硅熔体通过导流...
  • 本发明公开了一种水肥喷施装置及用于植物叶面施肥的喷施工艺,涉及植物施肥技术领域。本发明包括喷施车、喷施组件以及水肥过滤组件,转动丝杆转动,带动丝杆套筒移动,丝杆套筒移动带动移动喷头移动,当丝杆套筒带动移动喷头向靠近喷施安装框方向移动时,喷施...
  • 本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质,方法包括:根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域,得到不受阻挡物影响区域;在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域,遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点,并计算当前可行栅格...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了车辆导航提示方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取车辆的驾驶状态信息、导航信息以及车辆座舱内的噪声感知信息;根据驾驶状态信息、导航信息以及噪声感知信息计算车辆的导航提示优先级;基于导航提示优先级对不同...
  • 本发明涉及一种硫酸法生产金红石型钛白粉的生产工艺,包括如下步骤:S01预处理,将纯净偏钛酸与复合分散剂按比例混合,超声分散后湿磨,在线激光粒度仪分级截取特定粒径浆料;S02预包膜,浆料调浓恒温后,依次用碱、柠檬酸调pH,分阶段加特定摩尔比的...
  • 本申请涉及农业种子加工技术领域,且公开了一种小麦种子加工包衣喷淋装置,包括喷淋箱,喷淋箱内壁两侧交错设有喷淋管,两侧喷淋管相互靠近的一端呈等距分布有若干根分流管,喷淋箱的端部安装有为喷淋管提供流质的料箱,喷淋箱一侧外壁安装有线性电机,线性电...
  • 本发明涉及云母技术领域,具体公开一种低成本人工合成叶腊石基云母的制备方法。所述叶腊石基云母的制备方法包括:将叶腊石尾矿、硫酸溶液在高压釜中混合,密封并搅拌,冷却,过滤,得到除杂叶腊石;将尿素、硝酸铝加入到二甲基亚砜中,搅拌,加入除杂叶腊石,...
  • 一种基于仿射编队与轨迹优化的多机器人路径规划方法,属于多机器人路径规划和编队控制技术领域,首先使用多机器人路径规划器CL‑CBS为每个机器人规划出一个安全可行的初始路径为后面的轨迹优化问题提供初始解,然后计算出目标编队的应力矩阵得到编队路径...
  • 一种新型插秧机,包括底盘、秧箱,底盘水平布置,底盘的上侧对称布置有两个连接块,两个连接块之间转动连接有转动杆,转动杆的外周面连接有传动机构,传动机构输入端与动力设备相连接,转动杆外周面沿轴向间隔连接有多个栽秧臂,栽秧臂的上侧连接有取秧叉,两...
  • 基于跨视角方位回归网络的无人机自主定位导航方法和装置,其方法包括:步骤1构建面向跨视角场景、含有方位信息的跨视角数据集、步骤2构建面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型、步骤3使用训练集和验证集对面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型进行训...
  • 本发明公开了一种六方钪氢化合物及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:以硼烷氨络合物为固体氢源,将其与单质钪经模具压片后按“氢源‑钪‑氢源”堆叠;组装体装入带孔的CVD金刚石单晶管并以NaCl二次包裹,形成密封反应单元;在六面顶压机中于分段...
  • 本发明公开了一种低成本高纯氧化锂的制备方法。在反应釜内依次加入纯水、氢氧化锂配制反应釜底液,然后加入双氧水溶液,进行过氧化反应,严格控制原料加入顺序、反应釜底液固含量、双氧水过量比、双氧水流速、反应温度、反应时间,得到含有过氧化锂、水以及过...
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