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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种管道通过性检测装置及其数据采集方法及其检测方法,涉及管道检测设备技术领域。其技术方案要点是:包括机壳,所述机壳内设置有嵌入式FPGA芯片与电信号连接于嵌入式FPG的惯性导航模块、里程计模块、变频采样模块、计时模块、SATA存...
  • 本发明提出一种基于北斗+多源信息自适应融合的无人系统自主导航方法,属于高精度智能导航技术领域。本发明通过构建时空对齐–智能融合–行为控制三层导航架构实现自主导航。在时空对齐层,对采集的多源传感数据进行时间和空间对齐;在智能融合层,通过CNN...
  • 本申请实施例提供了一种转点补偿方法及相关装置,方法包括:获取参考待测点信息;获取第一待测点信息;根据第一待测点信息和参考待测点信息,确定异常待测点;根据异常待测点的第二待测点信息,确定代替异常待测点的目标转点;构建目标转点的误差补偿模型;根...
  • 本实用新型公开了一种可调间距的盆栽播种器,包括播种机构和限位机构,所述限位机构形成有播种空间,所述播种机构位于播种空间内,所述播种机构包括播种架和多个投种机构,所述投种机构滑动连接在播种架上,且所述播种架上固定连接有与投种机构相匹配的第二螺...
  • 本实用新型涉及避雷器技术领域,尤其涉及一种避雷器绝缘底座,包括支撑座,支撑座顶部通过螺丝固定安装有固定环,支撑座顶部两端均通过螺丝固定安装有上固定机构,支撑座底部两侧均开设有条形槽,条形槽内固定设置有第二固定柱,第二固定柱两端旋转套设有连接...
  • 本发明涉及一种电弧放电制备单壁碳纳米管的方法,属于碳纳米管制备技术领域,该方法包括:制备包括金属催化剂、碳原料及不具有催化活性的组分A的阳极,并将阳极与纯石墨棒阴极置于电弧炉中;向电弧炉中通入设定的气氛,将阴极与阳极进行接触并使设定的电流通...
  • 本申请涉及地面施工技术领域,具体涉及一种压光装置。该压光装置包括多个厚壁中空钢管辊辘、多个转轴、连接杆、钢管拉推手、螺栓杆、加长杆和发光或探测元件,每个转轴均穿过一个厚壁中空钢管辊辘,两个连接杆分别连接转轴两端和螺栓杆两端;钢管拉推手端部开...
  • 本发明属于杀虫剂技术领域,具体涉及一种双酰胺化合物及其制备方法、中间体制备设备和应用,其中制备方法包括:2‑氟‑3‑硝基苯甲酸与氯化亚砜在二甲基甲酰胺作用下生成化合物A;化合物A与2‑三氟甲基‑4‑七氟异丙基‑6‑溴苯胺酰胺缩合反应得到化合...
  • 本发明公开了一种垄上微沟打孔覆土装置、包含它的垄上微沟全膜覆盖马铃薯旱作播种机及马铃薯种植方法,垄上微沟打孔覆土装置,包括集土筒,集土筒的两断均依次设有导土筒和集土盘,集土盘内设有导土槽,导土筒内设有导向板,集土筒、导土筒和集土盘内侧轴心位...
  • 本实用新型公开了一种湖滨带生态修复调控海绵系统,涉及生态修复技术领域,包括依次布置在地面上的居住区、绿道、生态区,居住区与绿道之间、绿道与生态区之间均分别设有海绵绿地;海绵绿地包括包括设置在地面以下的生物滞留设施下层结构、生物滞留设施上层结...
  • 本发明提供了一种窑变花釉的制作工艺,包括:将钾长石、石英、高岭土、碳酸钙、氧化锌、氧化钴和氧化铁混合球磨后筛分,得到基础釉料,向基础釉料中加水调和,陈腐后得到基础釉浆;向基础釉浆中加入二氧化钛微晶剂,混合均匀后得到底层釉浆;在素坯表面喷涂底...
  • 本发明公开了一种基于姿态信息融合的移动机器人自主定位方法、设备及介质,其中方法包括:步骤1:采集和处理电子罗盘数据以确定机器人姿态。步骤2:建立机器人在初始位置处的局部地图。步骤3:将机器人在初始位置处的局部地图和环境全局地图进行图像特征匹...
  • 本发明涉及催化多氯丙烷用催化剂领域,具体涉及一种催化多氯丙烷用催化剂、制备方法及其反应液后处理方法。一种催化多氯丙烷反应液用催化剂包括载体材料和负载在载体材料内的活性组分,所述载体材料包括金属有机框架材料,所述活性组分包括氯化铝或者氯化铁中...
  • 本发明公开了一种基于ZIF‑8和C多孔过滤层修饰的SnO2螺旋管可控制备方法,分别采用ZIF‑8和C修饰在SnO2螺旋管内部,使气体到达敏感层进行反应之前,预先被过滤层对进入的气体进行过滤和筛分的气体传感器,通过原子层沉积技术制备了SnO2...
  • 本发明提供了制备多孔碳材料的高温碳化设备,涉及碳化设备技术领域,其包括:机壳,所述机壳的底部设置有输送机构,所述机壳的顶部设置有排气收集机构和控制器,所述机壳的内部固定安装有两个隔板,两个隔板将机壳分隔为预热区、高温活化区和急冷区,预热区、...
  • 一种钠离子电池正极材料及其制备方法和应用,属于二次电池技术领域;该正极材料的核为三氧化钒和磷酸钒钠类正极材料的两相复合物,其中三氧化钒具有类似于金属的特性,其晶体中的本征通道结构极大的利于离子的传输,因此三氧化钒的存在能够改善磷酸钒钠类正极...
  • 本发明涉及一种基于因子图优化的RTK/INS组合定位方法,包括:设置滑动窗口的长度,基于滑动窗口内的IMU数据和GNSS数据构建各节点时刻的模糊度参数的状态向量;对移出滑动窗口的模糊度参数的状态进行边缘化处理后,结合先验信息得到边缘化的先验...
  • 本申请涉及正极材料前驱体、正极材料及其制备方法、电池,正极材料前驱体的化学通式为NiaCobMncM1d(OH)2,其中,a+b+c+d=1,0<a≤0.45,0≤b≤0.3,0.5≤c<1.0,0≤d≤0.2,M1为金属元素;所述正极材料...
  • 一种模块化车行道路基础结构,解决现有技术存在的施工工期长,工程成本高,道路工程质量难以保证,不便于管理的问题。包括上方设置有若干组车行道基本模块的车行道底部基础,车行道基本模块逐个连续布置以构成车行道路,车行道底部基础内设置有市政管线;车行...
  • 本发明涉及正极材料技术领域,具体涉及一种正极材料及其中间体的制备方法以及正极材料,包括以下步骤:将包含正极活性物料的原材料进行晶化处理,在正极活性物料表面形成铝硅磷分子筛,得到正极材料中间体。正极活性物料表面通过原位生成带定向孔隙的包覆层,...
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